【K230/K230D新技能点亮】高清视觉升级！K230/K230D RTOS 正式支持 4K Sensor

重磅更新！嘉楠K230/K230D RTOS系统正式解锁4K超高清摄像头采集能力，搭配成熟的Sensor驱动生态，为边缘视觉、智能安防、高清抓拍、AI视觉检测等场景带来更强性能，助力开发者快速落地高清视觉项目！

作为面向边缘AI的主流RISC-V开发平台，K230/K230D一直不断丰富视觉硬件适配能力。本次RTOS系统升级后，正式支持4K分辨率Sensor，让设备轻松实现超高清图像采集，进一步拓宽产品应用边界。

【K230/K230D新技能点亮】高清视觉升级！K230/K230D RTOS 正式支持 4K Sensor图1

全系列Sensor驱动大盘点

目前K230/K230D RTOS SDK已内置多款主流摄像头驱动，覆盖不同像素、分辨率与帧率需求，从标清、高清到4K超高清全面覆盖，可按需选型：

摄像头型号	支持分辨率&帧率
GC2093	1920×1080@30/60、1280×960@90、1280×720@90
OV5647	2592×1944@10、1920×1080@30、1280×960@45、1280×720@60、640×480@90
IMX335	1920×1080@30、2592×1944@30
SC132GS	1080×1280@30、640×480@30
XS9950	1280×720@30
BF3238	1920×1080@30、1280×960@30
OV13850（4K主力）	3840×2160@7

其中OV13850作为本次重点支持的4K摄像头，可输出3840×2160标准4K画面，完美满足高清录像、细节抓拍等对画面清晰度要求严苛的场景。

4K摄像头专属配置说明

针对4K分辨率（采集分辨率超过3072×2160）的Sensor，平台有专属运行规则，开发调试请重点留意：

工作模式要求

使用OV13850等4K摄像头时，需将VICAP配置为 VICAP_WORK_SW_TILE_MODE 软件分片工作模式，保障4K大数据流稳定传输与处理。

参考代码：~/src/rtsmart/examples/mpp/sample_vicap_sensor

    if (dev_attr.acq_win.width == 3840 && dev_attr.acq_win.height == 2160) {        dev_attr.mode = VICAP_WORK_SW_TILE_MODE;    } else {        dev_attr.mode = VICAP_WORK_ONLINE_MODE;    }

通道使用限制

4K模式下仅支持单路Sensor输入，无法同时启用其他CSI接口的摄像头并发采集。

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RTOS系统快速上手指南

启用对应Sensor驱动

SDK默认不会开启全部驱动（避免增大固件体积、影响运行性能），可手动配置编译：

进入工程 MPP Configuration->Sensor Configuration 目录，按需开启对应功能：

开启 Enable CSI0/CSI1/CSI2：启用硬件MIPI-CSI接口，自动关联I2C总线、复位/供电GPIO与参考时钟；

勾选对应摄像头型号（如 Enable OV13850）：加载4K摄像头驱动，开机自动识别初始化；
可选配置 Enable AutoFocus：仅适配自带自动对焦功能的摄像头模组。

配置完成后重新编译、烧录固件即可生效。

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查看当前支持的摄像头

固件烧录完成后，连接设备串口，执行指令list_sensor即可查看当前系统已启用的Sensor、CSI接口与驱动配置(该命令需要连接串口，在RTOS系统中使用)：

msh />list_sensorSensor Type List:                0 -> IMX335_MIPI_CSI0_2LANE_1920X1080_30FPS_12BIT_LINEAR                1 -> IMX335_MIPI_CSI0_2LANE_2592X1944_30FPS_12BIT_LINEAR                2 -> IMX335_MIPI_CSI1_2LANE_1920X1080_30FPS_12BIT_LINEAR                3 -> IMX335_MIPI_CSI1_2LANE_2592X1944_30FPS_12BIT_LINEAR                4 -> IMX335_MIPI_CSI2_2LANE_1920X1080_30FPS_12BIT_LINEAR                5 -> IMX335_MIPI_CSI2_2LANE_2592X1944_30FPS_12BIT_LINEAR                6 -> OV5647_MIPI_CSI0_2592x1944_10FPS_10BIT_LINEAR                7 -> OV5647_MIPI_CSI0_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR                8 -> OV5647_MIPI_CSI0_1280X960_45FPS_10BIT_LINEAR                9 -> OV5647_MIPI_CSI0_1280X720_60FPS_10BIT_LINEAR               10 -> OV5647_MIPI_CSI0_640x480_90FPS_10BIT_LINEAR               11 -> OV5647_MIPI_CSI1_2592x1944_10FPS_10BIT_LINEAR               12 -> OV5647_MIPI_CSI1_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR               13 -> OV5647_MIPI_CSI1_1280X960_45FPS_10BIT_LINEAR               14 -> OV5647_MIPI_CSI1_1280X720_60FPS_10BIT_LINEAR               15 -> OV5647_MIPI_CSI1_640x480_90FPS_10BIT_LINEAR               16 -> OV5647_MIPI_CSI2_2592x1944_10FPS_10BIT_LINEAR               17 -> OV5647_MIPI_CSI2_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR               18 -> OV5647_MIPI_CSI2_1280X960_45FPS_10BIT_LINEAR               19 -> OV5647_MIPI_CSI2_1280X720_60FPS_10BIT_LINEAR               20 -> OV5647_MIPI_CSI2_640x480_90FPS_10BIT_LINEAR               21 -> GC2093_MIPI_CSI0_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR               22 -> GC2093_MIPI_CSI0_1920X1080_60FPS_10BIT_LINEAR               23 -> GC2093_MIPI_CSI0_1280X960_90FPS_10BIT_LINEAR               24 -> GC2093_MIPI_CSI0_1280X720_90FPS_10BIT_LINEAR               25 -> GC2093_MIPI_CSI1_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR               26 -> GC2093_MIPI_CSI1_1920X1080_60FPS_10BIT_LINEAR               27 -> GC2093_MIPI_CSI1_1280X960_90FPS_10BIT_LINEAR               28 -> GC2093_MIPI_CSI1_1280X720_90FPS_10BIT_LINEAR               29 -> GC2093_MIPI_CSI2_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR               30 -> GC2093_MIPI_CSI2_1920X1080_60FPS_10BIT_LINEAR               31 -> GC2093_MIPI_CSI2_1280X960_90FPS_10BIT_LINEAR               32 -> GC2093_MIPI_CSI2_1280X720_90FPS_10BIT_LINEAR               33 -> SC132GS_MIPI_CSI0_1080X1200_30FPS_10BIT_LINEAR               34 -> SC132GS_MIPI_CSI0_640X480_30FPS_10BIT_LINEAR               35 -> SC132GS_MIPI_CSI1_1080X1200_30FPS_10BIT_LINEAR               36 -> SC132GS_MIPI_CSI1_640X480_30FPS_10BIT_LINEAR               37 -> SC132GS_MIPI_CSI2_1080X1200_30FPS_10BIT_LINEAR               38 -> SC132GS_MIPI_CSI2_640X480_30FPS_10BIT_LINEAR               39 -> BF3238_MIPI_CSI0_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR               40 -> BF3238_MIPI_CSI0_1280X960_30FPS_10BIT_LINEAR               41 -> BF3238_MIPI_CSI1_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR               42 -> BF3238_MIPI_CSI1_1280X960_30FPS_10BIT_LINEAR               43 -> BF3238_MIPI_CSI2_1920X1080_30FPS_10BIT_LINEAR               44 -> BF3238_MIPI_CSI2_1280X960_30FPS_10BIT_LINEAR               45 -> OV13850_MIPI_CSI0_3840x2160_7FPS_10BIT_LINEAR               46 -> OV13850_MIPI_CSI1_3840x2160_7FPS_10BIT_LINEAR               47 -> OV13850_MIPI_CSI2_3840x2160_7FPS_10BIT_LINEAR               -1 -> UNKNOWN

终端会展示CSI接口状态、已加载的摄像头驱动列表，快速确认硬件适配情况。

应用层验证摄像头功能

确认硬件接线无误、驱动正常启用；
运行 vicap、sensor 等官方配套示例程序；
观察画面输出，验证4K分辨率、帧率、图像传输是否正常，完成功能验收。

拓展开发（CanMV Python）

若使用CanMV融合固件，还可通过Python代码快速调用摄像头，极简示例参考：

from media.sensor import *# 绑定对应CSI接口，配置分辨率与帧率sensor = Sensor(id=2, width=3840, height=2160, fps=7)

配套开发资源汇总

为方便开发者一站式开发，官方已整理完整资料，按需查阅即可：

RTOS SDK编译文档：
https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/userguide/how_to_build.html
新增自定义Sensor教程：
https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/advanced_development_guide/how_to_add_sensor.html
摄像头ISP标定指南：
https://www.kendryte.com/k230_rtos/zh/main/advanced_development_guide/how_to_calibrate_isp.html
CanMV Python Sensor API手册：
https://www.kendryte.com/k230_canmv/zh/main/zh/api/mpp/K230_CanMV_Sensor%E6%A8%A1%E5%9D%97API%E6%89%8B%E5%86%8C.html
摄像头购买链接：
https://e.tb.cn/h.RNT9LYgqcY26uG5?tk=gfzcg4m1Ob2
购买前请跟商家确定摄像头线序与您的板子一致！！！！

写在最后

K230/K230D RTOS系统新增4K摄像头支持，进一步补齐了高清视觉能力，兼顾易用性与性能，无论是个人创客做项目验证，还是企业进行产品量产开发，都能轻松适配。

后续我们也将持续更新Sensor驱动列表、优化4K传输性能，解锁更多视觉玩法。大家在开发过程中遇到问题，欢迎在评论区留言交流，一起探索K230/K230D的更多可能性！