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📺 开营直播：先见面，再出发
📅 时间：6 月 22日（周一）20:00
📍 主题：第四期实训营开营仪式
🎯 适合谁：已录取学员必听，意向报名者可旁听了解全貌
直播内容抢先看：
实训营背景介绍 往期优秀学员介绍 谋先飞 COO 周恩凯 答学员问题
👇 点击预约/进入直播间
无法实时观看？没关系，直播回放将在「Xbotics具身智能实验室」视频号 / 「谋先飞」视频号同步上架，开营后群内也会同步回放链接。
🤗 实训营介绍
网页网站：https://jjshdbndg.github.io/motrixlab-course/
两个月，从"看懂代码"到"训出能跑障碍赛的机器狗"。
这不是一门网课，而是一次真实的工程远征。
当你写下第一行奖励函数，机器人在仿真世界里跌跌撞撞；当你调通第一个 Demo，Walker 在 MotrixSim 里迈出第一步；当你完成结营作业，机器狗稳稳穿越 MotrixArena 的障碍赛道——这条从虚拟到现实的最后一公里，将由你亲手铺就。
Xbotics 具身智能社区 联合国产物理仿真引擎领军者 谋先飞（Motphys），正式推出 第四期强化学习与仿真软件线上实习营。不收费、不发薪，但给你工业级训练框架、企业级实习背书，以及一群在具身智能前线并肩作战的同行者。
🧬 为什么是我们？
Xbotics 具身智能社区
国内最具活跃度的具身智能开发者社区之一。社群成员累计 8000+，覆盖 30+ 个微信社群，全网粉丝 30000+。从上海 LeRobot 到西安四足、深圳仿真、北京 Xlerobot，研发网络遍布全国创新高地。我们不只分享知识，更在共建一个属于中国具身智能开发者的技术生态。
谋先飞（Motphys）
谋先飞技术（Motphys） 是一家专注于物理 AGI 基础设施的全栈国产自研公司，以自研物理仿真引擎 MotrixSim 为底座，向上贯通 MotrixLab 训练中心与 MotrixGen 数据生成平台，打通“仿真—训练—数据生成"全链路；通过 Real2Sim2Real 闭环与域随机化，让 AI 策略在仿真中练成、零样本迁移至真机，已在人形、四足、灵巧手等多类机器人上得到验证。引擎兼具高物理精度、3–10 倍训练加速与照片级渲染，在加快训练的同时有效收窄虚实差距。依托自研内核、零外部物理库依赖，Motphys 完成鲲鹏、天数智芯、摩尔线程等信创认证全覆盖，并在武汉落地全国首家虚实一体具身智能实训基地。一套国产底座，让 AI 在虚拟里练成、在真实世界生效。
MotrixLab：RL 训练框架
基于 MotrixSim 构建的强化学习机器人训练框架，已在 GitHub 开源。支持 SKRL（JAX/PyTorch） 与 RSLRL（PyTorch） 双后端，支持 CPU 训练 与 GPU 多世界并行，文档齐全、开箱即用。无论你是 JAX 党还是 PyTorch 党，MotrixLab 都能让你无缝上手。
📋 项目概览
🗺️ 八周培养路径：从入门到独立复现
Week 1｜筑基：理解框架的骨骼
课程导论：MotrixLab 能做什么？为什么选它？
基础框架总览：分层架构怎么看——EnvCfg、Env、Reward 的三层关系
核心认知：奖励函数设计原理——为什么奖励决定训练成败？
动手目标：跑通第一
个倒立摆 Demo，理解 train.py 的完整生命周期
Week 2｜上手：让框架听你的话
配置系统：环境配置与训练配置如何协作？Yaml 与 Python 的默契配合
注册系统：新环境如何接入框架？从零注册一个自定义环境
训练流程：从 train.py 到模型保存的完整链路——日志、检查点、Tensorboard 可视化
动手目标：独立完成
一次完整的训练-保存-加载-推理闭环
Week 3｜读代码：像工程师一样思考
Demo 分析方法：如何读懂一个案例？从 env_cfg 到 reward_func 的代码阅读方法论
动手目标：精读
2 个官方 Demo，输出一份代码解析笔记
Week 4｜基础控制：让机器人站稳
Demo 讲解：倒立摆 / 单摆 / 双连杆——经典控制问题的 RL 解法
动手目标：调参
优化一个 Demo 的收敛速度，记录 Reward 曲线变化
Week 5｜操作：机械臂的精密舞蹈
Demo 讲解：机械臂与抓取——从关节空间到任务空间的映射
动手目标：理解
抓取任务中的 Reward Shaping 设计，尝试修改抓取策略
Week 6｜运动：从双足到四足
Demo 讲解：运动机器人——Walker / GO1 / Humanoid
技术要点：足式机器人的接触力建模、步态生成与稳定性控制
动手目标：让机
器人在仿真中学会行走，观察不同地形下的策略泛化
Week 7｜改造：从复现到创新
总结：如何自己改 Demo、调奖励、做新任务？
进阶方向：多目标、多阶段、复合 Reward 构造
动手目标：基于
现有 Demo，设计一个你自己的小任务（如"让机器人走到指定位置并停下"）
Week 8｜结业：穿越 MotrixArena
结营作业：实现机器狗穿越 MotrixArena s1 赛季越障导航 Section 1
交付标准：
✅ 可运行代码仓库（README + 复现步骤 + 训练日志）
✅ 2–5 分钟 Demo 视频（含训练曲线与性能指标）
✅ 一页纸技术总结（问题、指标、下一步）
🎯 结营后：你可以继续往哪走？
完成基础营后，优秀学员可自愿进入进阶自研项目（任选其一）：
👨🏫 导师与社区支持
导师制：Xbotics 具身智能社区志愿导师（来自一线的研究员 / 工程师），每周固定答疑时间，一对一指导结营项目。
沟通工具：
微信群：日常技术交流、随时答疑
飞书：文档协作、任务看板、资料沉淀
GitHub：代码托管、PR Review、版本管理
📚 丰富学习资源
资料库：
MotrixLab 官方教程视频与文档 https://jjshdbndg.github.io/motrixlab-course/
实训营github仓库 https://github.com/Xbotics-Embodied-AI-club/Motphys-Xbotics-Robot-Rl-Sim-Training-Camp
教学网站：https://jjshdbndg.github.io/motrixlab-course/
四期实训营资源
🎁 你将获得什么？
硬性收获
✅ 双份实习证明：Xbotics 社区盖章证明 + 优秀者 Motphys 企业证明
✅ 履历背书：可写入简历的真实项目经历，附代码仓库与 Demo 视频
✅ 社区身份：优秀周报纳入 Xbotics 知识库，授予项目贡献者荣誉
软性成长
✅ 工业级框架经验：基于国产自研 MotrixSim 引擎，体验从 0 到 1 的机器人训练全流程
✅ 工程化能力：Git 协作、代码规范、实验记录、技术文档撰写——这些课堂上不教，但工作中天天用
✅ 人脉网络：进入 Xbotics 核心开发者社群，与 8000+ 具身智能从业者建立连接
物质激励
🎁 地瓜云服务器：每日技术问答优秀回答者，赠送免费使用时长
🎁 Motphys 胖胖杯：按质完成一个月学习，赠送精美周边
🎁 Xbotics & Motphys T恤：担当小组组长者可以赠送Xbotics社区T恤，优秀组长可以获得Motphys公司T恤
🎁 精美实体结营证书：结营专属，可收藏可晒圈
🏃♂️ 实训营运营活动：不只学习，更是社区共建
📕 小红书周报打卡
我们要求每位学员每周在小红书分享自己的学习进展——可以是代码截图、Reward 曲线、踩坑记录，也可以是训练视频的 GIF。
优秀周报将纳入 Xbotics 知识库
被收录者授予 项目贡献者荣誉
你的学习笔记，将成为后来者的路标
💬 每日技术问答
每天一个技术问题，涵盖 MotrixLab 使用、RL 理论、Bug 排查等。
回答优秀者赠送 地瓜云服务器免费使用时长
典型问题将整理为 FAQ，持续更新
❓ 精选 FAQ
Q1：我没有强化学习基础，可以报名吗？
A：完全可以。 第一阶段就是基础教学，并提供模板与例程。实训营的设计初衷就是降低上手门槛，你不需要先读完 Sutton 的 RL 圣经，边做边学才是最高效的路径。
Q2：结营项目可以组队完成吗？
A：建议个人完成。 结营项目难度经过精心设计，适合单人独立攻克。个人完成能确保你真正掌握每个环节，而不是只做自己擅长的部分。
Q3：实习期后能获得实习证明吗？
A：完成结营的同学都可以得到Xbotics社区的实习证明，顶尖学员有机会直接获得 Motphys 公司实习证明，为你的秋招/春招增加重量级背书。
Q4：如果某一周实在忙不过来怎么办？
A：允许 1 次缓交。如果连续两周未达标，会被视为中断；但你可以申请一次延期（2-4 周），只要附上补做计划，导师团会评估通过。
🙋♂️ 报名
四期2班还有少量名额，欢迎大家报名
申请材料
简历（PDF）含教育背景、项目经历、GitHub 链接
动机信（≤300字）：说明学习目的与目标，表达自己愿意每周在小红书分享学习内容
可选：代码/视频/笔记链接
邮件格式
标题：【Xbotics强化学习与仿真软件第四期实训营申请】姓名-学校-方向（如RL/仿真）
收件：xbot_hc@163.com
正文：自我介绍（≤150字）+ 附件
录取机制
3 个工作日内邮件反馈（录取/待补充/未通过）
滚动开营，每周一统一入营
录取必要条件
愿意每周在小红书分享本周学习成果
🌟 写在最后：为什么是现在？
2026 年，具身智能不再是实验室里的概念，而是资本、产业、政策共同押注的下一个十年。
现在，这个低成本、高逼真的国产仿真训练场已经搭好。Xbotics 社区 和 Motphys 邀你一起，用两个月时间，完成从"看懂代码"到"训出能跑的机器人"的蜕变。
具身浪潮已至，前路并非独行。
👇 立即发送邮件报名，锁定最后席位！
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💼 求职信息：具身智能求职/实习信息汇总
本次实训营由谋先飞（Motphys）冠名支持
Xbotics 具身智能社区 出品
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