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一、项目概览
形式：纯线上，远程协作 周期：2 个月（6月13号开营~8月13号结营） 人数上限：100 人（1班50人、2班50人） 目标：系统完成 1.仿真训练框架Motrixlab框架熟悉、2. 读懂经典案例、3. 自主完成机器人训练，4.最终形成可展示的复现成果 费用：不收费、不发薪（提供实习证明与履历背书） 证明：按时保质完成任务者，颁发 Xbotics 社区实习证明（盖章或电子版）。优秀者有机会颁发Motphys公司实习证明（盖章或电子版） 报名邮箱：xbot_hc@163.com（或联系「xbotics小助手 / 林老师」） 官方公众号：仅此一个 「Xbotics具身智能实验室」 说明：仿真环境为MotrixSim、机器人训练框架为Motrixlab
二、培养路径
第一周
课程导论：MotrixLab 能做什么 基础框架总览：分层架构怎么看 训练环境：EnvCfg、Env、Reward 的关系 奖励函数：为什么奖励决定训练成败
第二周：
配置系统：环境配置与训练配置怎么协作 注册系统：新环境如何接入框架 训练流程：从 train.py 到模型保存
第三周：
Demo 分析方法：如何读懂一个案例
第四周：
基础控制 Demo 讲解：倒立摆 / 单摆 / 双连杆
第五周
机械臂与抓取 Demo 讲解
第六周
运动机器人 Demo 讲解：Walker / GO1 / Humanoid
第七周
总结：如何自己改 Demo、调奖励、做新任务
第八周
完成结营作业：实现机器狗穿越 MotrixArena s1 赛季越障导航的 section1 部分
产出：
1. 周报
2. 结营作业
3. 后续自研项目：综合仿真任务搭建与复现（落地与展示）
主题
任务设计：多目标、多阶段、复合 Reward 构造 环境复现：Isaac Lab + Motphys 自定义仿真场景 策略训练：多技能学习 / 分层强化学习 / 模仿+RL 混合范式 评测指标：成功率、收敛步数、Reward 分布与泛化测试
项目方向（任选其一）
Isaac-franka-cabinet-direct-v0在MotrixLab的迁移复现 Isaac-lift-cube-franka-v0在MotrixLab的迁移复现 Isaac-repose-cube-shadow-direct-v0在MotrixLab的迁移复现 Navigation-Flat-Anymal-C-v0实现复杂地形的导航
月度交付
可运行代码仓库（README + 复现步骤 + 日志） 2–5 分钟 Demo 视频（含训练曲线与性能指标） 一页纸技术总结（问题、指标、下一步）
三、周节奏与考核
时间投入
每周建议 8–12 小时（最低 6 小时）
固定节奏
周一：下发任务与答疑文档
周日 23:59：提交周报与运行证据
退出与延期
连续两周未提交或低于时长要求 → 视为中断 可申请一次延期（2–4 周），需附补做计划
四、申请与录取
申请材料
简历（PDF）：含教育背景、项目经历、GitHub 链接 动机信（≤300字）：说明学习目的与目标，表达自己愿意每周在小红书分享学习内容 可选：代码/视频/笔记链接
邮件格式
标题：【Xbotics强化学习与仿真软件第四期实训营申请】姓名-学校-方向（如RL/仿真） 收件：xbot_hc@163.com 正文：自我介绍（≤150字）+ 附件
录取机制
3 个工作日内邮件反馈（录取/待补充/未通过） 滚动开营，每周一统一入营
录取必要条件
愿意每周在小红书分享本周学习成果
五、组织与协作
导师制：Xbotics 具身智能社区志愿导师（研究员 / 工程师） 沟通工具：微信群 / 飞书 + GitHub（代码与版本管理） 资料库：提供MotrixLab 教程视频和文档 代码规范：Git 分支流、PR 模板、日志规范、数据命名一致性
六、成果与证明
毕业要求
连续 8 周提交周报（允许 1 次缓交） 完成结营作业
实习证明模板
兹证明：XXX（身份证/学号：XXXX），于 2025年MM月DD日至2025年MM月DD日
参加 Xbotics 具身智能社区强化学习与仿真软件线上实习项目，完成机器人基础、强化学习与仿真环境搭建三阶段任务。
期间累计投入时长 ≥ XXX 小时，提交周报 XX 份，完成复现项目 X 项，
并通过结业答辩与代码审核。
特此证明。Xbotics 具身智能社区（社区章）
日期：YYYY年MM月DD日
七、行为与合规
学术诚信：严禁抄袭与数据造假 开源精神：默认 MIT/Apache-2.0 协议，署名清晰 数据安全：不上传有版权或隐私风险的数据 公开分享：鼓励发布学习记录并 @Xbot具身知识库
八、工具与配置建议
系统：Ubuntu 22.04（推荐） 硬件：8GB+ RAM（建议 16GB+），NVIDIA GPU ≥ 6GB VRAM 软件：Python 3.10/3.11、Conda、Docker（选）、Git、Tensorboard 仿真平台：MotrixSim、MotrixLab
九、实训营运营活动
小红书周报打卡
我们要求学员在小红书分享自己的学习进展，优秀周报可以纳入知识库，我们将授予项目贡献者荣誉
每日技术问答
每天会有一个技术问题，回答优秀者可赠送一个地瓜云服务器免费使用时长
Motphys胖胖杯周边赠送
按质完成一个月的学习，我们将赠送给大家一个精美礼品
精美实体结营证书赠送
十、常见问答（FAQ）
Q1：我没有强化学习基础，可以吗？
A：可以。第一阶段就是基础教学，并提供模板与例程。
Q2：电脑没有 GPU 怎么办？
A：会提供云端使用环境，我们会赠送免费使用时长，此外，motrixlab可用cpu进行训练
Q3：是否必须使用 Isaac Lab？
A：本次使用的是Motrixlab 机器人训练框架
Q4：结营项目可以团队做吗？
A：结营项目难度适中，适合个人完成
Q5：实习期后能获得推荐信吗？
A：优秀学员可获导师或社区推荐信。
十一、咨询小助手
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