3D视觉工坊
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ICRA 2025 | Gaussian-LIC：首个LiDAR-IMU-Camera融合的3DGS-SLAM系统
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为什么大牛组总能源源不断发顶会？他们的「论文流水线」被我们挖到了！
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ICCV'25 | 港科大新作RegGS：精确配准3D GS，无需位姿先验！PSNR暴涨！
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只需单次前向传播，Mask6D实现更强6D姿态估计性能！
3D视觉工坊 1天前
多传感器融合“黑盒”？不，我们实测了开箱即用的厘米级空间扫描
3D视觉工坊 1天前
CVPR'25 最佳论文一作亲解 | VGGT：一种纯前馈Transformer架构，快速3D重建新范式！
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CVPR'25 开源 | 标签高效下三维目标感知最新进展！
3D视觉工坊 2天前
DIVER！扩散模型+强化学习！自动驾驶新格局！
3D视觉工坊 2天前
ICCV'25开源 | 清华新作Diff2I2P：图像-点云配准精度暴涨！
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SLAM/无人驾驶研究提速器：开箱即用的高精度多传感器融合平台
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