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十五年前，当UR将协作机器人引入中国，鲜有人能想象到以轻负载为特色的协作臂，能够撑起如此庞大的柔性制造市场。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，截至2025年底，协作机器人已实现从早年寥寥数台到4.95万台出货量的突破，在汽车及零部件、3C电子、食品医药等领域开枝散叶。
随着智能制造转型迈入“深水区”，作为重工制造界的“钢铁裁缝师”，焊接行业成为协作机器人增势最猛的细分领域之一。GGII数据显示，2025年中国协作焊接机器人市场销量5912台，同比增长92%，预计2026年销量将逼近8000台。
协作焊接机器人凭借轻量化、灵活部署、易拖拽、免示教的特点，可以让1名普通工人操作3台机器人，完成堪比3名熟练焊工的高效生产，让解决焊工“青黄不接”、“用工荒”、“招人贵”这一行业难题成为可能。
但在“焊接老兵”九川机器人创始人周大胜眼里，无论是海外协作机器人还是国产品牌，在焊接领域，传统协作机器人的设计远远不能满足焊接的复杂工况与工艺需求。
周大胜此前在某焊接机器人细分龙头企业任职，具备超25年的焊接行业经验，经手销售和服务过的焊接机器人累计超过4万台。2024年7月，周大胜创立了九川机器人，并给自己立下了一个使命——要做焊接机器人“重新定义者”，围绕焊接行业的痛点难点，他首先将目光放在了工业协作焊接机器人。
瞄准7成智能焊接真空地带
打破工业机器人刚性作业枷锁
周大胜观察到，虽然焊接工业机器人在中国发展落地有30余年，但如船舶制造、矿山机械、桥梁/建筑钢构等重工行业的中厚板结构件焊接，长期处于自动化真空地带。
他通过对数百家终端企业走访调研了解到，中厚板焊接大约占整个焊接市场需求的7成，但目前大多依赖人力手工完成，比如船舶行业中厚板焊接的自动化率不足5%。
究其原因，传统工业焊接机器人的应用场景极其明确：小品种、大批量、标准化。无论是薄壁管件、钣金，或是其他小型结构件，工业焊接机器人都能通过编程示教完成重复生产。这套模式在规模化制造中效率极高，但一旦踏入中厚板焊接的领地，就立刻暴露出致命短板：体积重、难移动、编程慢、效率低。
协作机器人的出现，本应填补这一空白，但问题在于，大多数厂商的做法是将通用型协作机器人装上焊机、配上软件工艺包，就称之为“协作焊接机器人”，这种物理叠加忽视了焊接现场残酷的作业环境。
在焊接车间，高频干扰无处不在——氩弧焊、等离子切割、弧焊气爆带来的电磁冲击，大型天车启动造成的网压波动，让协作机器人的常规CAN通讯网络极易出现丢包、报警甚至通讯中断。机器人在实验室里表现完美，一到焊接现场就频繁“罢工”，很大一部分原因就在于此。
此外，如通用协作机器人的本体鲁棒性、抑振抗抖动、轨迹精度、节拍速度、关节热管理、焊缝识别精度等在高温飞溅强光等焊接场景中的适应性，也为其在焊接领域批量应用蒙上“可靠性存疑”的阴影。
作为一名焊接老兵，周大胜对机器人“好用”有近乎偏执的要求，这也让九川的产品与传统协作机器人在多个维度上有着根本性差异。
针对通用型协作机器人在焊接场景的“水土不服”，九川机器人在机器人本体核心零部件选型、高精度位置运控算法、关节灵活度、通信协议等层面对产品进行了全方位重构，致力于重新定义“为焊接而生”的协作机器人标准。
首先在结构设计上，协作焊接机器人的负载自重比、臂展范围等性能有了极大的提升。5kg负载、850mm臂展本是协作机器人领域的经典规格之一，但在船舶制造、钢结构建筑及重型装备等焊接场景中，工件尺寸庞大、结构复杂、焊接位置分散，长臂展意味着更广的覆盖范围，能让工人大幅减少移动工件或机器人的频次。
为此九川机器人以轻量化、长臂展破局，其推出的6kg负载协作焊接机器人，配有900mm、1460mm、1600mm、2000mm等不同规格的臂展可选，同时采用紧凑化、轻量化的机身设计，四款机型自重分别控制在13.5kg、22kg、37kg、35kg，最大负载自重比可达0.44（常规在0.2-0.3），相比同臂展机型重量锐减约50%。
周大胜表示：“我们希望在一些焊接场景让工人得到极度便携的体验，最好单手就能拎起来。”如6kg负载、13.5kg自重这款专为船舶制造等场景设计，是目前九川最轻量化、最高负载自重比的产品，将在2026年埃森展正式发布。
考虑到焊接场景工件位置及出枪角度的特殊性，除了J3轴外，九川协作焊接机器人其它5个关节均可实现±360°的自由旋转设计，让机器人尽可能灵活触达臂展内每一个焊接工件的边缘或死角。
作为工业级产品，协作焊接机器人在轻巧便携的同时，自然也要保障焊接作业的“快、准、稳”。经过专用电机、编码器及运动控制算法的改良，九川协作焊接机器人的Easy系列绝对定位精度达0.5mm，重复定位精度最高可达±0.2mm。
终端企业在实际应用中大多希望协作机器人的生产节拍能够对标工业机器人，为此，九川采用特制电机极大提升了关节运动加速度，机器人末端移动最大速度可达到3000mm-4000mm/s，让协作机器人兼具大臂展、高精度、高速度。
在最能体现协作机器人易用性的拖拽示教功能上，九川机器人工程师将驱控硬件参数和电流环运控算法做到行业前沿水平，不需额外增加力传感器，仅用手指拿筷子的轻微力度来拖动协作臂，也能丝滑完成焊接路径的高灵敏度拖拽示教，从物理结构上避免力传感器信号干扰报错，降低使用和维护成本。
针对复杂焊接作业场景通讯干扰，九川机器人采用了EtherCAT通讯协议，相比CAN总线通讯实现百倍带宽提升、10μs级同步（最高可达纳秒级同步精度），确保机器人多关节指令的高实时同步作业，此外EtherCAT具有丰富的拓展性，可让机器人拓展3个外部轴，最高可实现15轴同步联动。
始于焊接，终于焊接。正是通过这样一番“由表及里、从硬件到软件”的体系化重塑，九川机器人围绕上述设计标准，打造了新一代工业协作焊接机器人的三大系列产品——Easy系列、Master系列、Light系列。
Easy系列以6-7kg轻负载，900mm-2000mm长臂展为特色，定位为工业级精度的轻量化协作机器人。
Master系列则对标工业弧焊机器人，负载15kg-20kg，臂展覆盖1464-2027mm，适合恶劣环境作业。
Light系列则定位为工业激光焊接机器人的协作产品平替。目前，三条产品线已覆盖中厚板行业常见的焊接需求。
在周大胜看来，所有的研发设计都要遵循从市场需求倒推产品的逆向驱动过程，产品的臂展、负载等性能参数和价格等维度，都是基于应用场景的刚性需求。
目前九川协作焊接机器人已在矿山机械、船舶制造、热力管道、工程机械、桥梁钢构、改装车辆，环保设备，电力设施等20多个行业批量应用，打造了数百个典型合作案例，包括中控集团、中集集团、蜀道集团等行业龙头客户。
自2020年左右协作机器人初步进入焊接市场萌芽，已过去6年，期间协作焊接机器人的产品成熟度和应用方案，从初步试水和市场模糊认知，到如今已经过钢构、船舶、重工机械等众多行业终端客户的市场验证，大批量应用的逻辑已然越发清晰。
在周大胜看来，协作焊接机器人在2026年已迎来“天时、地利、人和”的落地应用之年，迈入快速增长新周期，增长的核心领域在船舶、工程机械、桥梁/建筑钢构等行业。
比如在重工领域，协作焊接机器人能够解决大结构工件的痛点，通过电弧跟踪、多层多道、逆向建模、移动小车等组合应用，突破中厚板焊接长期依赖人工的困局。
以船舶制造为例，行业景气度连年增长，部分头部企业手持订单排队至2029年，产能交付压力倒逼厂商加速自动化改造，也在对协作机器人的技术门槛和场景易用性提出更高要求。
此外，如环保、农机、金属加工、机床加工等“多品种、小批量、碎片化”焊接应用场景也展现出极猛的增长势头，对标准化智能焊接机器人需求进一步扩容。
海外市场也正在成为国产协作焊接机器人的“福天宝地”。九川机器人在2025上半年正式完成产品打磨，发布首年即实现超700台出货交付，其中约40%已销往东南亚、欧美等海外地区。
九川机器人的三大系列协作机器人本体产品已经通过CR、欧盟CE、NRTL北美认证，还获得了半导体制造SEMI S2证书、IATF-16949车规级生产体系认证，确保在海内外销售的合规与安全。
针对“安全标准”这一海外核心准入门槛，九川机器人不止做到本体IP65等级的防水防尘，更是搭载了百余项安全功能自检，具备10级碰撞力防护和断电保护与可靠停机功能。
周大胜表示，每一台九川协作机器人在出厂前要经过140余道工序高标准测试，覆盖性能、宽温、通信、运动模拟、软件封装、功能安全等维度，严格遵循出厂一致性要求规范。
其产品在出厂时还提供了专属焊接工艺包，涵盖了电弧跟踪、多层多道、定点摆弧、断点续焊、焊丝寻位、实时参数等多重功能，满足复杂焊接需求，真正做到好用易用。
周大胜预计，随着客户接受信任度、各细分行业景气度的双向提升，2026年九川机器人有望实现焊接机器人出货量、营收额的双向翻番增长。
面对具身智能和智能焊接技术升级浪潮，作为一家走在行业前沿，致力于完成技术定义、标准定义、产品定义的焊接机器人“重新定义者”，九川机器人也在智能免示教技术、场景化产品、焊接前沿工艺突破领域持续发力，让协作焊接机器人的新标准和技术创新，真正融入并普及智能制造的千行百业。
在周大胜看来，产品的终极壁垒不在于参数的高低，而在于是否真正从一线场景中长出来。“九川一直在低头走路，但这条路，通往的是焊接自动化真正的大时代。”
当协作机器人不再满足于做一个“万能平台”，而是俯身扎进一个个粉尘、高温、强光、震动交织的焊接车间，中国制造业“中厚板自动化”这道被搁置多年的难题，终于开始有了新的解法。
