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过去一年,具身智能的学习方式变得越来越具体。
一开始,很多人从论文、模型、视频 Demo 进入这个领域。看 LeRobot,跑 ACT,复现开源机械臂项目,理解 VLA、VLM、端侧部署和机器人控制之间的关系。但真正动手之后,问题很快会从“这个方向是不是重要”,变成更具体的工程细节:环境怎么搭、模型怎么跑、相机怎么接、机械臂怎么控、自然语言指令如何变成机器人的动作?
一个 Demo 从云端评测走到真机执行,中间到底要经过哪些环节?真正有效的学习,不能只停留在概念解释和视频观看上,还是需要亲自动手跑一遍。
从 6 月开始,Xbotics社区将联合地瓜机器人,在系列社区活动中引入 RDK S600 开发板体验,开发者可以通过线下接触实体开发板,一同完成环境体验、demo复现、现场学习与项目交流。

一、机器人开发,需要一块更懂机器人的“端侧大脑”
如果说过去的 AI 开发板更多服务于单点模型推理,那么具身智能对端侧平台提出了更复杂的要求。
机器人不是只跑一个模型。它需要同时处理视觉输入、语言指令、任务规划、动作执行、状态反馈和日志回传。尤其在机械臂、移动机器人、人形机器人等场景里,多路相机、传感器同步、端侧推理、ROS 生态、模型部署和真机调试,都会成为开发过程中的真问题。
RDK S600 面向的正是这一类机器人开发场景。首先,板卡提供最高 560 TOPS INT8 算力,支持 VLA、VLM、LLM、Locomotion 等具身智能相关算法在端侧部署。对机器人来说,端侧算力越充足,视觉感知、语义理解、目标识别、运动控制等任务就越有机会在更靠近机器人本体的位置完成,减少对远端服务器的依赖,也更利于验证实时性和系统稳定性。
其次,视觉能力是 RDK S600 的另一个亮点。它支持最高 24 路相机接入,具备 4K@480FPS 图像处理能力和 4K@240FPS 视频编解码能力。真实机器人往往不只依赖一颗摄像头:移动底盘需要环境感知,机械臂需要末端视角,人形机器人需要头部、腕部和环视输入。多路视觉能力,会直接影响机器人对环境、物体和动作空间的理解。
比起单个硬件性能,更重要的是 RDK S600 搭配了一套机器人开发工具链。围绕这块开发板,地瓜机器人提供了 RDK OS、TogetherROS.Bot、RDK Studio、RoboGo 云端平台和预置模型库。开发者可以围绕 Perception-Locomotion、VLA、数据采集、VLM+E2E 等典型工作流,把模型、系统和硬件连接起来。
这可以极大便利开发者,不需要每次都从零开始搭环境、找模型、接设备、调链路,这也是 Xbotics 社区把 RDK S600 带入活动现场的原因,这样大家可以用来跑 Demo、接机器人、写笔记、踩坑、复现,再把经验流回社区,让更多开发者学习获益。
二、在系列社区开发者活动里,RDK S600 会怎么玩?
一块开发板,只有真正用起来,才知道适不适合开发者。
接下来,RDK S600 会进入 Xbotics 多场线下活动。从深圳「XLeRobot工作坊」到杭州「高校训练营」,以及后续北京、上海、西安等多个城市也会相继开展开发者沙龙活动。能跑什么Demo、接什么硬件、适合什么项目,都可以在现场试一试。
对 RDK S600 感兴趣的开发者,可以持续关注社区后续活动预告。也欢迎更多高校、开发者社群、机器人团队一起联动,把开发板带到更多真实使用场景里。
活动中,参与者可以了解 RDK S600 的基本能力,体验云端评测环境,跟着 workshop 跑通基础 Demo,也可以围绕机械臂、机器人感知、多模态交互、具身智能任务做一些小实验。
如果暂时没有拿到实体板,也可以先从云端评测开始。RDK S600 云端评测入口:https://robogo.d-robotics.cc/rdk-sandbox。从云端环境开始熟悉开发流程,再到线下活动中接触实体板和机器人项目,会是一条更适合初学者和开发者进入具身智能的实操路径。
Xbotics 社区也希望开发板在社区里真正流动起来。谁愿意动手,谁愿意记录,谁愿意分享,谁就更有机会参与后续更深入的实体板体验、开发板漂流和项目共创。
6 月首站——深圳:开源机器人 XLeRobot 动手实战工作坊
6 月 28 日,「开源机器人 XLeRobot 动手实战工作坊」将在深圳 AIR Design House 举办。这场活动面向希望真正动手理解开源机器人系统的开发者,核心主题是:从自然语言任务下达,到机器人真机技能执行,完整体验开源机器人的闭环流程。现场将提供数台预组装 XLeRobot 机器人,参与者无需自行携带或组装机器人,可以直接进入真机实操环节。

上午场将围绕 Hey Robot 与 XLeRobot 技术栈展开。学员将理解自然语言任务如何被拆解为机器人可执行技能,体验 Web、飞书、语音等多入口交互方式,并了解真实机器人系统中的安全检查、资源检查、状态反馈、诊断和监控能力。
下午场将进入真机实操。学员将在现场观察并操作机器人从“接收任务”到“执行动作”再到“反馈结果”的完整过程,理解一个开源机器人系统如何从代码、模型和工具链走向真实执行。
如果想亲手来体验跑通一个项目,欢迎报名来玩。
报名链接:
https://my.feishu.cn/share/base/form/shrcntHVQxf9YjfAulZGCoKNntf
7 月——杭州:高校训练营,面向青年开发者公益开放
7 月,Xbotics 将在杭州联合举办高校训练营活动。
这场活动更接近一次“上手课”,面向刚进入具身智能方向的学生和青年开发者开放,公益免费,对外开放 50 个参与名额。相比单纯听分享,训练营更强调在现场把东西跑起来,例如理解开源机器人项目,接触端侧开发平台,围绕具体任务完成一次 Demo 复现,让更多学生和开发者有机会在真实设备和真实任务中完成学习。RDK S600 将作为现场开发平台之一,支持参会者进行学习、体验和 Demo 产出。
具体报名方式和活动议程将后续发布,可以持续留意「Xbotics具身智能实验室」。
8 月——深圳:机械臂线下实训,进入更具体的操作场景
8 月,Xbotics 社区将与本体厂商在深圳举办线下实训活动。如果说 6 月工作坊更适合理解开源机器人系统,7 月高校训练营更适合入门和复现,那么 8 月的实训会更进一步,进入机械臂和真实任务场景。
RDK S600 将作为活动教具之一,配合机械臂相关内容进入实操环节。开发者可以在更具体的机器人任务中理解端侧平台的作用:多模态输入如何进入系统,模型如何部署到板端,机械臂如何接收任务并完成执行,状态和日志如何回传到开发工具链中。
对于已经具备一定基础、希望从“看懂项目”走向“完成部署”的开发者来说,这会是更适合深入动手的一站。
具体报名方式和活动议程将后续发布,可以持续留意「Xbotics具身智能实验室」。

三、不止于活动,让开发板流动起来
除了以上三场活动,Xbotics 社区在 6—8 月期间也会根据不同城市线下沙龙情况,持续开放 RDK S600 的体验机会。对于内容完整、复现清晰、项目想法明确的开发者,后续有机会获得实体板借测资格,把开发板带回自己的项目现场继续探索。
这件事会以「开发板漂流计划」的方式推进。
简单来说,Xbotics 会把有限的 RDK S600 实体板,优先借给那些真正愿意动手的开发者。开发者可以在一段时间内拿到开发板,围绕自己的机器人项目、Demo 复现或学习任务进行探索;体验结束后,愿意把踩坑、过程、问题或成果分享出来,随后让开发板继续流转到下一位开发者手里。
实体板体验机会会优先给到这些开发者:
活动参与积极; 愿意发帖打卡; 能认真复现 Demo; 有自己的机器人项目想法; 愿意把踩坑、过程和成果分享出来。
我们认为,开发板不应该只停留在少数人手里。对于具身智能这样仍在快速变化的方向,最需要的是大量真实反馈:哪些案例能跑通,哪些环境容易出问题,哪些场景适合实操,哪些项目值得继续迭代。这些反馈会反过来帮助更多后来者少走弯路。
并不是每位开发者都能第一时间拿到实体板,也不是每个人都能马上参加线下活动。因此,本次 RDK S600 开发者体验将同时开放云端评测入口。体验入口:https://robogo.d-robotics.cc/rdk-sandbox
开发者可以先通过 RoboGo 云端环境体验 RDK S600 的开发流程,尝试运行示例、理解工具链、记录部署过程,并把体验过程整理成技术笔记或视频。
例如:
RDK S600 云端评测体验; 活动现场照片或视频; Demo 运行过程; 环境配置记录; 机械臂 / 机器人实训过程; 自己的学习笔记和踩坑总结; 对 RDK S600 的真实体验反馈; 围绕 LeRobot、XLeRobot、ROS2、VLA 等方向的实践探索。
同时,也欢迎大家发布体验/感受/思考到小红书参与打卡,发布时可以带上相关话题,欢迎艾特我们@Xbotics社区,让我们能够找到你。
因为完成有效打卡的开发者,将获得 Xbotics 后续活动优先参与资格;部分参与者可获得 30 元活动优惠券。内容完整、复现清晰、笔记质量较高的开发者,将优先获得 RDK S600 实体板借测和开发板漂流资格。
Let’s play!
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