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工业自动化正在经历一场深刻的范式转移——其竞争核心已不再局限于单一设备的高效运转，而是延伸至整个生产链路的场景适配性、综合成本控制与系统柔性的整体较量。
作为自动化系统“最后一步”的关键触手，末端执行器的性能与适应性，直接决定了产线的整体效率、良品率以及升级改造的经济性。
长期以来，末端执行器行业面临着几大典型困境：传统气动方案虽初始成本低，但依赖气源、维护繁琐、能耗较高，且控制精度有限；而早期电动执行器往往配置僵化、价格居高不下，在复杂多变的生产场景中难以灵活调整；至于高精度装配、微力操作等严苛工艺，则一直缺乏可靠且具备成本效益的力控解决方案。这些痛点，严重制约了3C电子、新能源、生命科学、精密加工等行业智能制造的深化普及与价值释放。
洞见这一结构性市场缺口，国内一站式电动执行器方案领军者——钧舵机器人，近日系统性发布了三款战略新品：EPG-ST系列平行夹爪、EPG-FLEX系列模块化电动平行夹爪、ELS-F系列力闭环电动直线滑台。
这并非简单的产品线扩充，而是基于近十年技术沉淀与数百家行业标杆客户服务经验，针对自动化末端执行生态的一次精准布署与升维重塑。
三款产品分别锚定“极致性价比替代”、“模块化灵活配置”与“高精度力控突破”三大战略方向，旨在系统性地解决上述行业痛点，覆盖从基础自动化到高端精密制造的全场景需求。
EPG-ST系列：
极致性价比之选，开启气动替代新范式
在大量基础抓取、搬运场景中，气动夹爪因其较低的初次投入而广泛存在。然而，其长期使用的隐性成本（能耗、维护、调试复杂性）及可控性不足的问题日益凸显。
钧舵EPG-ST系列平行夹爪直击这一替代升级市场，以“电机+驱控一体”为核心设计，实现了对同规格气动夹爪的直接、无缝替代。
视频来源：钧舵机器人
其行业价值在于：
一、无改造替换：兼容主流气动接口与安装尺寸，用户无需改动现有产线即可快速电动化升级，迁移成本极低。
二、双型号覆盖：产品同步推出双型号，全面覆盖基础夹持需求，性价比优势显著。
三、操作极简化：创新采用手动旋钮调参，摒弃了传统电动产品复杂的编程设定，大幅降低人员技能门槛与培训周期。
四、状态可感知：配备完备的I/O信号反馈，实现夹取状态实时监控，提升了生产流程的可靠性与可追溯性，效避免因夹持失效导致的生产中断。
该系列已在3C行业常规零部件抓取、新能源电池壳体外框搬运、生命科学实验室基础物料转移等场景完成适配验证，以“低成本、易操作、高可靠”的特性，正在成为传统气动方案升级的首选路径，加速基础自动化领域的电动化渗透。
EPG-FLEX系列：
模块化设计，响应柔性制造的核心诉求
面对小批量、多品种的柔性生产趋势，自动化装备的快速重构能力成为关键。传统电动夹爪的固定式设计难以适应频繁的场景与工艺变更。
钧舵EPG-FLEX系列电动平行夹爪应时而生，以“模块标准化+灵活配置”为核心思路，成为钧舵电动平行夹爪全面升级的重要标志，为复杂场景的自动化升级提供全新解决方案。
视频来源：钧舵机器人
该系列产品在设计上实现三大核心可配置化：
1、导轨行程模块可灵活选配，新增防倾覆与高速适配设计，既能保障高速作业中的运行稳定性，又能有效提升导向精度与抗偏载能力，减少夹取偏移，保障物料稳定夹持。
2、出线方式可按需定制，适配不同产线的安装空间限制。
3、通讯方式支持内置EtherCAT通信协议、Modbus RTU及I/O多种模式，可无缝接入各类工业总线系统，满足不同客户的控制系统适配需求。
三大核心优势赋予产品显著价值：
1、驱控一体设计省去外置驱动器成本，标准化通讯选项降低系统改造与后期维护成本，实现降本提效。
2、精密导轨设计提升运行稳定性，减少夹持误差，保障产线良品率。
3、基础模块+扩展兼容的设计思路，可衍生多款扩展产品，通用化设计提升部件复用率，大幅增强场景适配灵活性。
目前，该产品已在3C行业多规格零部件装配、新能源产线多工位切换、半导体辅助物料搬运等场景展现出强劲适配能力。
ELS-F系列：
±0.1N力控精度，突破精密制造新边界
在芯片封装、连接器压合、微负载加工等精密制造场景中，力控精度直接决定产品质量，传统直线滑台难以实现全行程的精准力控，易导致产品划伤、装配失效等问题。
钧舵ELS-F系列力闭环电动直线滑台以“高精度力控”为核心突破，重新定义精密执行的性能标准。
视频来源：钧舵机器人
ELS-F系列具备三大核心性能优势：
其一，±0.1N超高力控精度，分辨率低至0.1N，可精准匹配精密装配、微负载压合等严苛工艺需求，从源头减少产品划伤与装配失效问题。
其二，毫秒级动态响应，力信号实时采集反馈，当负载出现波动时，调整响应时间＜5ms，在多工况切换场景下仍能保持力值稳定。
其三，全行程力控一致，在0-100%行程范围内，力控精度均稳定控制在±0.1N以内，完美适配长行程、多工位连续力控作业需求。
该系列产品的力闭环控制核心价值，精准聚焦工艺中对工件的“保护”、“检测”、“控制”三大核心需求，通过传感器+放大器+具备外部输入模拟量能力的驱动器的优化成本构成，结合闭环控制算法优化、高精度元器件与优质硬件的三重保障，在实现性能突破的同时，具备显著的成本优势。
目前，ELS-F系列已成功适配精密电子装配中的芯片封装、连接器精准压合，微负载加工中的小型零件打磨、超薄材料切割，以及质量检测领域的零部件装配力一致性检测、材料微力特性测试等场景，为精密制造业的质量提升与工艺创新提供了可靠的底层执行保障。
以产品矩阵驱动生态重塑
钧舵此次三款新品的联动发布，清晰地勾勒出一条从“替代升级”到“柔性配置”再到“精密拓展”的行业赋能路径，积极定义和引领自动化末端执行的新标准：
推动电动化普及：通过提供性价比堪比气动的电动方案，降低自动化门槛，加速存量市场的技术换代。
赋能柔性制造：通过模块化、可配置的产品，为应对个性化、多品种生产需求提供即插即用的工具基础。
解锁精密工艺：将高精度力控技术产品化、普惠化，助力更多行业突破精密装配与加工的瓶颈。
总体而言，钧舵凭借其覆盖十五大系列、300余款型号的完整产品矩阵，以及在驱控一体、精密传动领域的深厚积累，正将其对行业的深刻洞察转化为扎实的产品力。这三款新品，正是其以系统化思维解构自动化末端执行难题、以创新技术重塑产业生态的集中体现。
未来，钧舵将凭借高适配性、高性价比与高精度的末端执行解决方案，进一步为自动化行业构建敏捷、柔性与智能的生产体系。
