WAIC抢先看，这里有一份人形机器人参观清单：特斯拉、智元、宇树、魔法...|CyberRobo - 科技区角 WAIC抢先看，这里有一份人形机器人参观清单：特斯拉、智元、宇树、魔法...|CyberRobo

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每年世界人工智能大会（WAIC）都吸引着全球AI精英们、科技公司纷沓而来，这像是年中科技聚会或者属于AI机器人时代的春晚，各家展示新成果，在浪潮之巅留下痕迹，以便随时被人们追寻。

今年WAIC（7月26日-28日），人形机器人大概率还是主角，作为物理AI的载体之一，人形机器人被写入各大投行报告里，并代表AI时代经济增长的新引擎，光是Optimus被马克思多次提及在未来将为特斯拉带来至少25万亿美金的价值。

拉回现实看，人们又希望早日看到人形机器人大量用在工厂、仓库、超市、商场、社区、家里.....兑现科幻电影里的想象，和各自对未来的图景。有用、有效、高价值成了人们是否采用与接纳人形机器人的指标，当然还包括价格——而在商用与泡沫之间，人形机器人依然饱受质疑。

是驴是马，两年多之后（自2023年开始），各家人形机器人都进化得怎样？或许可以到现场一探究竟。今天，我们为你送上WAIC2025期间，将展出的人形机器人观赏清单，各位可以一一打卡，寻找你倾向的人形机器人。

（排名不分先后，信息来源WAIC主办方公布的消息，最终以厂商是否到场为准）

01.北京人形机器人创新中心：全能天工

作为国家队之一，北京人形机器人创新中心一方面构建人形机器人产业生态，制定标准，从开源本体（例如诞生了优必选和创新中心合作开发的天工行者）、到开源数据集等，尤其是天工开物平台，帮助每个开发者缩短周期加速开发，定制专属场景应用的人形机器人。大家印象深刻的半马冠军人形机器人天工，也已升级到2.0版本——完成了从"最能跑"到"最好用"的升级，适用特种作业、物流分拣、包装、零售、家庭等场景。

展位：H3-C110

02.魔法原子：群体协作的小麦人形机器人

从追觅独立孵化的魔法原子，一度十分低调，在去年发布首个demo视频之后就沉寂下来了。当其它人形机器人在实验室试着如何更好走路和跑步，以及高动态的全身运动时，魔法原子在构建人形机器人大脑、本体场景应用和数据采集训练的闭环。尤其是在去年12月，实现国内首个多机协作的通用人形机器人厂商，为人形机器人在柔性生产制造中提供了新解决方案。当然，小麦陆续出现展厅、商场等领域，走进大众与工作的场景。

延伸阅读人形机器人集群协作推动大厂智能自动化生产

本月魔法原子还推出小个子人形机器人MagicBot Z1，将进一步扩展实现其1000哥场景应用的目标。本届WAIC，将会有什么魔法呈现呢？

展位：H3-B410

03.戴盟机器人：多角色场景应用的Sparky-1

来自深圳的戴盟机器人，2023年8月开始运营，孵化于拥有“机器人科创黄埔军校”盛誉的香港科技大学。目前已推出轮式人形机器人Sparky-1，可作业高度0-2.2米，适用于工业制造、仓库、商场、大型公共交通枢纽站等场景。

他们今年4月推出了全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器 DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手 DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统 DM-EXton，届时展位应该会展出，可一一体验感受。

展位：H3-A105

04.仙工智能：轮式人形机器人

来自上海的仙工智能，这家集控制器、软件、机器人、开放知识库等产品和服务的机器人解决方案提供商，全球客户超 1500 家，去年发布了首款轮式人形机器人，补齐其机器人产品拼图，进一步延伸客户的服务半径，包括飞利浦、施耐德、西门子、一汽大众等国内外知名企业，覆盖 3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等 20+ 细分行业。

展位：H3-A111

05.高擎机电：小巨人"海派兄弟“双足人形机器人

还记得今年4月人形机器人半马比赛的最小人形机器人吗？

今年，来自广州的高擎机电将带着小海，小派将现身WAIC。不要看它那么小（身高82厘米，体重17公斤，相当于2岁儿童的身高），在海外得到众多科研机构和开发者喜爱，上个月在全球机器人领域的顶级盛会Robotics: Science and Systems（RSS2025），小海，小派备受微观，学者们都认可高擎机电模块化、轻量化、全开源的科研平台理念。

展位：H3-A116

06.PNDbotics：双足人形机器人 Adam

老实说PND在国内比较低调，但在X上其双足人形机器人Adam可拥有不少粉丝。Adam是这家来自宁波的人形机器人PNDbotics的主力产品——采用模块化设计，高 1.6 米，重 60 公斤，34 自由度。PND 正在使其成为一个大规模生产和生态系统平台。2023年6月，该团队设计了Adam的整体硬件架构，首次提出采用高度仿生的类人骨盆设计。

他们还发布了一篇《具有人类参考的全身仿人机器人运动》的论文：基于对抗性运动先验的新颖模仿学习框架，该框架不仅适用于 Adam，也适用于一般人形机器人。

最近，Adam从拟人步态走路到学会了识别和抓取零食包装等物品，展示了在零售、仓储、办公家用等复杂环境的应用潜力，以及Adam-U——半身Adam也值得关注。我们在星球上分享了关于Admam-U的另一视角分享：PNDBOTICS的新品Adam-U，模块化的实用体现和潜力|CyberRoboPro

展位：H3-A118

07.乐享智能科技：小型家庭通用小具身智能机器人Z-Bot

这也是一个小个人形机器人，来自苏州的乐享智能，成立于2024年12月，创始人郭人杰曾任追觅中国区执行总裁，管理团队超1500人。乐享科技专注于家庭通用小具身智能机器人的研发，定位是打造“'机器人+AI时代'下的新一代家庭移动硬件终端”。

针对室内及“室内+户外”两种家庭场景，乐享科技已经完成了两款产品平台的开发：一款50厘米高度的拥有18个自由度的小型具身智能机器人Z-Bot，以及一款履带式有稳定户外运动能力的W-Bot。

展位：H3-A127

08.特斯拉 Optimus

展位：H2-C516

09.睿尔曼智能：双臂复合人形机器人

来自北京的睿尔曼，以超轻量仿人机械臂闻名。他们也推出了两款类人双臂机器人，轮式移动，分别用在教育、服务、科研等领域。如果你细心发现，经常可以看到一些类人机器人、复合双臂机器人、移动机器人接入睿尔曼的机械臂，无论是科研机构还是机器人公司，都能看到它们的身影。例如LokiRobotics、Watney Robotics 那些用睿尔曼机械臂的人形机器人

展位：H3-A316

10.赛博格机器人：Cyborg-R01

来自深圳的赛博格机器人成立于2024年7月，这是他们第一次参加WAIC，也在展会中推出两款新品：Cyborg-R01全尺寸人形机器人（身高180cm，能够搬运20kg的不规则部件）和超轻量灵巧手Cyborg-H01（16自由度方案），两款产品目标是攻克高危高负荷工业场景。

展位：H3-A610

11.节卡机器人：JAKA K-1

老牌协作机器人厂商节卡在去年加入人形机器人角逐中，在2024WAIC推出JAKA K1，继续服务于汽车、电子、半导体、新能源等全球知名品牌的生产线。今年也继续出席WAIC，一年之后，JAKA K1有什么大变化?值得一探究竟。

展位：H3-A616

12.鲸鱼机器人：鲸鱼人形机器人H7、H9

上海鲸鱼机器人，在为青少年提供机器人开发、教学等机器人教具之外，也陆续推出自研人形机器人。H7是一个小个子双足人形机器人，轻巧灵活，具有超大关节运动空间，机器人结合AI端侧大模型，具有行走抗扰和跌倒爬起能力，搬运，巡查，引导，监视等各类特殊环境的作业能力

H9这是成人尺寸的双足人形机器人，目前暂未推出，也许这届WAIC会亮相。

展位：H3-A616

13.矩阵超智：新型复合材料包裹的MATRIX-1

去年年底涌现的人形机器人。在各大厂商收官之际，来自上海的矩阵超智以独特设计推出Matrix-1，采用新型复合材料全身包裹，外壳采用柔和的石墨白颜色，身高 180 厘米，体重 67 公斤，单臂负载可达 10 公斤，速度为 1.2 米 / 秒，续航为 5 小时。其目标是可执行各种物理世界任务，如在办公大楼巡逻、验证员工身份证、协助人类操作员完成任务等。

展位 H3-B116

14.智平方：未来要走进家庭的轮式人形机器人爱宝2

如果说未来家庭里将出现哪家人形机器人，智平方的爱宝（AlphaBot ）可能是其中一个。由深圳智平方推出，现在已是第二代，称为AlphaBot 2，代表着智平方在物理AGI中的阶段性产物——而其具身智能大模型Alpha Brain推动AlphaBot 2从单一局限的任务能力，到表现自主、复杂和泛化任务能力的进阶。

展位：H3-B120

15.跨维智能：DexForce W1 适用多领域的轮式人形机器人

深圳跨维智能年前推出的DexForce W1，基于Sim2Real具身智能引擎定义的轮式人形机器人，首次实现从仿真到数据、模型再到真机的端到端闭环，为行业发展提供新视角，全身动力单元34个，负载10公斤，可自主充电。最近完成了数亿元A1/A2轮融资，目前在联想工厂实训。时隔半年，DexForce W1的表现，估计各位都想目睹。

展位：H3-B124

16.国家地方共建人形机器人创新中心：开源人形机器人青龙

作为国家队之一，上海国家地方共建人形机器人创新中心在去年WAIC 2024上发布首个开源版人形机器人青龙，身高185cm，体重80kg，集成了43个主动自由度。除了开源人形机器人本体，该中心在今年1月建成了全国首个异构人形机器人训练场，同时在3月共同发布具身智能仿真平台——“格物”，目的是加速人形机器人生态发展。值得一提的是，去年创新中心带来的人形机器人18大金刚，今年都变得怎样了？

展位：H3-B601

17.银河通用：在药店打工的轮式人形机器人Galbot G1

作为明星人形机器人之一，成立于2023年5月的银河通用继续激流勇进。除了融资能力强（最近新一轮融资11亿元），在落地方面很早进入现实世界，人形机器人Galbot G1（高度173cm、臂展190cm、身体升降65cm、续航时间10小时）已经在北京开了近10家由机器人进行24小时无人值守的药店，银河通用的人形机器人不间断自动精确拣药，并交付给骑手。这是他们现阶段的目标——致力于将Mobile,Pick and Place技能在药店、零售等部分场景率先落地应用。据悉，特闷计划今年在北京、上海、深圳等城市共开100家无人值守零售店。

值得一提的是，这得益于其端到端具身基础大模型GraspVLA，在无需大规模真实数据、仅通过合成数据达到基础模型的预训练过程，和进一步通过小样本微调使基础“通才”快速成长为指定场景“专家”的能力

展位：H3-B616

18.智元机器人：远征系列、灵犀、精灵

智元机器人自成立开始，自带光环和流量、以及多重标签。作为国内人形机器人第一梯队成员，人形机器人的发展也是高举高打，围绕去年发布的G1-G5 通用人形机器人发展路径之下，从产品矩阵到开源数据集、机器人模型，生产制造，市场生态等等都全面铺设。最近的借壳上市风波仍在涟漪，但似乎不影响其今年5000台生产的计划目标，而在富林精工绵阳工厂搬运料箱的演示似乎在打破种种质疑，带头大哥在聚光灯下，一举一动都被放大，今年WAIC有什么操作，值得一看。

延伸阅读：一文详解智元的人形机器人价值链和未来|CyberRoboPro

展位：H3-C101

20.傅利叶智能：用人形机器人开启下一个智能康复

同样是明星人形机器人公司，傅利叶有自己的基因——那就是多年沉淀的康复产品与解决方案，用例的经验。这些对于其基于提供人形机器人驱动的智能康复，提供其他厂商难以企及的宝贵数据。目前，傅利叶有GR系列人形机器人，以及N1小个子开源人形机器人，他们分别用在工业、康养、展厅、银行、教育、科研等多个行业场景。

展位：H3-C116

21.星动纪元：登长城、跑戈壁的人形机器人，现在有轮式和双足了

与智元、宇树同时期推出人形机器人的星动纪元，同样是第一梯队选手，在2023年成立就发布的首款产品小星和小星MAX，经过长途登高与跑步的多地形和场景应用测试，去年的Star1（包括灵巧手XHAND）可以说是技术产品化的具象体现。而今年发布的轮式人形服务机器人Q5，则进一步拓展产品到商业化场景的边界。今年WAIC，拥有小蛮腰的Q5应该会给大家带来高灵活和个性化的互动体验——这些正在构建星动纪元的构建物理世界AI的闭环飞轮。

展位：H3-C122

22.开普勒机器人：号称充电1小时，连干8小时的人形机器人K2

同为2023年战队（成立时间），开普勒一直在打造具备蓝领工作的人形机器人，从K1到K2，如今已经在智能制造（如汽车厂）等工业场景实训，搬运物料、零件装配等。K2号称充电1小时，干活8小时，具备十指灵巧手，能够完成粗活和细活，双臂协同搬运能力可达25-30公斤。全身52自由度，高度175cm，体重75kg，算力可达275TOPS。最近也完成了A轮融资，三家A股上市企业备受关注：汽车轮毂轴承龙头兆丰股份、传感器龙头汉威科技、中高端数控机床研发企业乔锋智能。

展位：H3-C126

23.优艾智合：一脑多态的人形机器人家族

与协作机器人厂商一样，优艾智合是累计了多年移动机器人硬件与软件综合解决方案与服务经验的人形机器人厂商。但对于优艾智合而言，人形机器人是其整个服务客户的解决方案的一部分。今年3月推出天演机器人家族概念，并提出一脑多态的架构——即围绕机器人大脑的构建，为不同客户提供个性化形态的机器人，轮式与双足、履带，包括四足或六足人形是其中的一种。

展位：H3-A605

24.灵初智能：不只是会打麻将、能送外卖的轮式人形机器人，要进欧美仓库

可能大家对灵初智能的印象是其人形机器人与人一起打麻将的展示，实际上他们早在22年就开始技术布局。成立2024年的灵初智能优先发展所谓具身大脑，并率先提出分层端到端快慢脑架构技术路线，如今已成为行业共识。其最新迭代的Psi-R1已经部署在Psibot轮式人形机器人上，并能端到端感知-推理与执行，具有很强的动作思维链（CoAT）能力，这在复杂、非结构化、个性的场景中很大潜力。据悉，灵初目前有明确的海外物流客户并有半年内交付欧美仓库的计划。

展位：H3-C604

25.卓益得机器人：半马季军，轻量化的行者二号

除了冠军天工，今年人形机器人半马季军，来自上海卓益得机器人的行者二号，主打科研教育、交互服务和家庭康养等场景。它采用了肌腱驱动技术，具有安全性和适应性，并以其轻巧的体积和较长的续航时间而著称。

展位：H3-C609

26.擎朗智能：服务机器人XMAN-R1，未来的酒保、服务生

累计部署超过十万台专用型机器人的上海擎朗智能，这次WAIC带来最新的服务人形机器人XMAN-R1，其设计理念紧密围绕“岗位化”、“亲和力”和“安全性”三个核心要素，旨在完美适配擎朗智能长期深耕的各类服务行业场景。具体看该服务人形机器人，采用轮式高效移动，可折叠躯体适应不同高度空间作业，灵巧手可执行复杂任务，实时多模态感知和人机友好互动，响应客户个性需求。目前，XMAN-R1已初步完成在服务场景内“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环的演示，未来将持续探索更广泛的应用领域。

展位：H3-C616

27.钛虎机器人：人形机器人矩阵

在去年WAIC2024上，钛虎发布了两款全新二代人形机器人T170A“瑶光”与“墨翟”，采用轻量化设计，身高1.7米，体重仅48公斤。瑶光用于工业协作、物流搬运、服务机器人等领域。；墨翟则用于科研、教育、服务机器人等领域。钛虎考虑不同服务场景，将推出T170D、T230C底盘轮式人形机器人。

展位：H3-C622

28.中电科机器人：新一代1号人形机器人将亮相

2024年1月，中国电子科技集团公司第二十一研究所就首次对外公布的中国电科人形机器人1号后，并在第七届数字中国建设峰会上系统亮相。那时，“电科机器人1号”可以在草地、碎石路面、斜坡等非平整路面的稳定行走，它身高164厘米，体重60公斤，全身39个自由度，能够搬运纸箱、倒水、精密操作等功能完成拿水杯、搬箱子等灵巧操作。

未来用在工业制造、安防巡逻、应急救援等领域进行拓展应用。不过，本届WAIC，全面升级的新一代人形机器人即将亮相，可以现场期待一下。

展位：H3-C626

29.宇树：即将IPO，将带来什么

跟智元一样，宇树是国内人形机器人的带头大哥，不过在海外，宇树可以说知名度不亚于特斯拉Optimus，Figure 、1X NEO。G1更是席卷美国各大高校、科研机构，这款机型也带动了国内厂商们纷纷推出小孩哥人形机器人，从众擎、到松延等等。即将IPO的宇树在本届WAIC后将带来什么新成果呢？

展位：H3-C916

30.广州里工：里掂人形机器人，掂吗？

广州在去年终于有了人形机器人的落脚之处。来自工业协作机器人著名厂商广州里工实业，在去年推出，可以说是广州第一个全尺寸人形机器人里掂，并在未来作为其客户业务自动化策略的重要拼图。该人形机器人身高 170 厘米，体重 55 公斤，主要是铝合金材质。其双臂负载能力为 42 公斤，单臂伸展时可举起 12 公斤。

展位：H3-C924

31.北京动易：即将发布两款人形机器人

动易同样来自清华系创业的初创人形机器人公司，2024年9月成立，本届WAIC则将展示他们沉寂一年的产品研发，包括高性能通用人形机器人 PHYBOT M1，据悉具备172cm仿人构型，整机仅重60kg，外观简洁，极具科幻美感；以及具身智能伙伴PHYBOT C1（身高128cm，包含25+自由度，集丰富交互+投影展示+互动学习于一体）、一体化摆线关节模组PhyArc系列等核心产品。

展位：H3-C927

32.四川天链机器人：T1人形机器人

来到西南地区的代表，天链机器人是机器人核心部件供应商，更是协作、复合机器人厂商，有丰富的产业链和技术累积，在去年4月，发布首个人形机器人天链T1，具有全球最多的71个自由度，可以做许多复杂动作，未来在生产制造中提供更大的作业范围和能力，其外形上模仿成年女性，身高大约1.60米，重约43公斤，其关节活动范围甚至匹敌专业舞蹈演员。如今也升级为T1Pro，增强在操作应用层的能力。

展位：H3-C1225

33.禾川科技人形机器人：不甘绿叶？YOLO游龙01再亮相

作为人形机器人第一梯队的核心零部件供应商（动力驱动、电驱关节、灵巧手周边空心杯电机等），被写入摩根士丹利全球人形机器人供应商100，和高盛、瑞银等人形机器人报告里。但是似乎禾川不甘于做绿叶，在去年世界机器人大会上展出第一款人形机器人YOLO游龙01

展位：H3-C1227

34.乐聚机器人：在工厂、交通、展厅和学校的夸父

如果要书写国内人形机器人的发展历史，乐聚有一席之地。早在2016年成立以来就专注机器人开发和教育。同样作为2023年人形机器人战队的一员，乐聚发布首个通用人形机器人夸父以来迭代到4.0版本，并推出和华为合作打造的鸿蒙系统驱动的人形机器人，与海尔打造的智能家用人形机器人等等，以及陆续制造业（例如已批量交付至一汽红旗、蔚来汽车等工业企业）、物流、科研、康养、导览等领域应用。

展位：H3-C1520

35.优理奇机器人：Wanda2.0

来自苏州的UniXAI优理奇在2024年发布首个轮式人形机器人Wanda，致力于要将人形机器人带到普通人家里。这款去年12月发布的Wanda第二代版本，在家庭长序任务上，Wanda2.0表现了泛化和自主执行的能力。无论是与人下棋，串肉烧烤、撕胶布包裹、调酒还是洗碗等琐碎的生活任务，它都能一一处理，8.8万元起的消费级价格（一辆汽车），有可能成为未来走入人们家庭的全尺寸人形机器人，或者已经成为一个心理锚。

展位：H3-C1525

36.灵宝CASBOT：进矿山的CASBOT 01

灵宝CASBOT在去年11月发布CASBOT 01，其身高1.79m，体重 60 kg，整机内置 52 个自由度，有意思的是与中信重工战略合作之后，陆续与招金集团、中矿集团合作，聚焦矿山井下具身机器人、矿山综合安全巡防等应用。

本届WAIC将亮相两款产品：CASBOT 02——一款全尺寸双足人形机器人，为科技馆、展厅、商场、4S店等场景交互娱乐、教育科研及个人技术爱好者打造。CASBOT 02身高约163cm，体重约55kg；另一款是CASBOT W1——一款可多级升降的轮式具身智能机器人，聚焦智慧零售、分拣物流等作业场景。

（暂未看到其展位信息，可以留意灵宝CASBOT官推消息）

37.斯坦德：轮式人形机器人DARWIN-01

工业机器人厂商推出人形机器人是必然的，来自深圳的柔性物流解决方案供应商斯坦德机器人，在今年6月推出了其首款工业人形机器人——DARWIN-01，并已开始在实际场景中部署应用。其重视末端执行器的多样性和快速切换能力，例如Agility公司的Digit V5能自主切换至少25种末端执行器，DARWIN-01也具备类似潜力。值得一提的是，斯坦德机器人已在国内电子行业出货量稳居行业第一，累计交付机器人超过8500台，落地项目超过650个，服务100余家头部企业，全球业务覆盖日本、美国等十余个国家和地区。

展位：H2 C801

38.云深处：山猫之后的DR 01

云深处的山猫满山遍地跑，从四足到双足人形机器人，DR 01在去年发布之后，很少看到它的消息。这款双足人形机器人传承云深处在户外多地形复杂环境步行的能力，适应力强，未来可与四足机器人协作，尤其是在特种、救援任务上，替代人类高危作业。

展位：H3-C1216

39.大象安泰：懂你的火星美女

超仿真人的火星美女人形机器人，来自深圳的大象安泰。具有超过30个的面部表情自由度和肢体自由度，集成了仿真人形制造工艺、复杂机械结构、云脑操作系统、运动控制系统、听觉视觉触觉感知系统以及多种语言大模型和视觉AI，具备神仙颜值、人类表情、智慧大脑、真人动作、语言交互、甜美歌声、酷炫舞蹈7种功夫。作为引流、咨询、迎宾、导览、讲解神器。

展位：H3-A328