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6月底，本末动力（北京）科技股份有限公司（简称“本末动力”）顺利通过港交所主板上市聆讯，相关招股说明书也同步对外披露，正式迈入上市冲刺阶段。
招股书显示，本次IPO募集资金将用于提升关键机器人技术研发实力；改善生产能力及效率；深化行业合作伙伴合作；拓大销售渠道及加强品牌影响力；补充营运资金和一般企业经营开支
改善生产能力及效率方面，据披露，该公司拟建设高度自动化的柔性产线，重点提升其机器人动力模组的批量生产能力。随着其订单规模持续攀升，当前50000套的日产能已无法匹配预期峰值需求。以2026年2月需求数据测算，其客户日均需求量约90000套，产能缺口约40000套。预估2026年，该公司日均产能需求至少达到80000套。新增产线主要用于生产机器人直驱动力模组、具身关节模组及整机机器人产品，对应产能预计分别提升约41%、34%、12%。2026年，该公司计划新增四条自动化产线，其中两条力争在2026年7月底前投产。
从财务数据来看，2023年至2025年，本末动力营业收入分别为人民币0.18亿、0.80亿和2.82亿元；相应的净亏损分别为人民币0.76亿、0.94亿和8.81亿元，累计10.51亿元；相应的经调整净亏损分别为人民币0.61亿、0.62亿和0.43亿元。
分业务板块来看，机器人动力模组营收从2023年的1422万元升至2024年的7516万元，2025年进一步突破2.74亿元，三年营收复合年均增长率为338.96%。整机机器人业务营收增长相对平缓，2023至2025年营收分别为332.1万元、464万元、730.7万元，营收占比逐年走低，从2023年的18.9%降至2024年的5.8%，2025年仅为2.6%。
本末动力李泽湘体系IPO之一
在国内机器人行业，李泽湘拥有极高的行业影响力与口碑。
自1999年创办固高科技开启机器人产业布局以来，二十余年间，李泽湘通过个人投资、清水湾创投、XBOTPARK基金、HongKongX等多个平台，以创始人、战略投资人、产业孵化赋能方等多重身份，累计投资孵化了超六十家机器人硬核科创企业，既诞生了大疆、云鲸、海柔创新等国民级行业标杆，也培育出松灵机器人、智橙动力、不停科技多家细分赛道的潜力头部企业。
其孵化投资的企业赛道布局全面，完整覆盖机器人全产业链：上游深耕运动控制、核心零部件、机器视觉等底层关键技术；中游涵盖无人机、水陆无人装备、工业、仓储、医疗、农业等多品类整机设备研发制造；下游延伸至智能家电、健康消费等终端智能产品场景，产业生态布局完善、协同优势突出。
梳理来看，李泽湘筛选孵化企业的标准十分清晰：聚焦机器人产业链核心关键环节，掌握机电、算法领域的硬核自研技术壁垒，落地场景清晰、商业化路径明确；创始团队具备扎实的理工技术背景，赛道成长空间广阔，且能融入整体产业生态实现协同发展。
本次冲击港股IPO的本末动力，也是这套王牌机器人产业生态里，走出的一家实力派科创企业。
全球首家、也是唯一一家消费机器人直驱动力模组出货量突破500万套的企业
本末动力脱胎于香港科技大学3126实验室，有着纯正的科创基因。该公司创始人张笛师从李泽湘教授，先后就读于北京理工大学机械工程专业、香港科技大学机器人系统与控制工程专业，具备扎实的专业技术功底。
2019年，张笛带领团队入驻松山湖机器人产业基地，正式开启技术产业化落地进程。依托扎实的技术实力与优质的产业背景，本末动力先后斩获多轮核心融资，不仅获得李泽湘个人的种子轮投资、XBOTPARK基金的天使轮与Pre-A轮投资，还成功吸引联想之星、顺禧基金、京国瑞投资、北京市多支产业投资基金、商汤国香资本、奇绩创坛等一众知名机构持续加持。
自2020年成立以来，本末科技深耕机器人底层技术与具身智能领域，专注打造高性能、高适配的通用机器人产品与技术平台。目前，该公司以直驱技术为核心能力，形成“机器人动力模块+整机机器人”两条腿走路发展模式，累计拥有321项授权专利，另有163项专利申请处于审核阶段，技术壁垒持续筑牢。
减速器是传统机器人的三大核心零部件之一，主要负责匹配转速、传递扭矩。不同于行业传统技术路线，本末动力创新性地剔除了传统驱动结构中的减速器装置，大幅简化机械结构，将小型化、高效率的直驱方案成功落地消费机器人赛道。
凭借紧凑化的结构设计，该公司直驱动力模组体积仅为传统带减速器动力模组的一半，使用寿命却是传统产品的两倍，运行噪音趋近环境背景音，同时功耗更低、能效表现与设备续航能力更优。
目前，本末科技的机器人直驱动力模组已在消费机器人领域实现规模化量产。2025年，该公司交付消费机器人直驱动力模组约850万套，合作企业覆盖2025年收入口径全球前十消费机器人厂商中的4家。
根据弗若斯特沙利文数据，以2025年营业收入口径统计，本末科技在中国消费机器人动力模组行业位列第八，市场份额2.4%；在中国消费机器人直驱动力模组细分赛道排名第一，市场份额高达61.1%，在核心细分领域形成绝对领先优势。
在热门的具身智能赛道，本末动力同样实现了核心技术自主可控。该公司自主研发的具身关节模组，可适配具身智能机器人手指、手腕、手肘、膝盖等各类核心关节的运转需求，具备一体化关节模组完整自研能力与批量交付能力。截至2025年12月31日，该公司已向2025年在手订单总额国内前五的具身智能机器人企业之一供应对应关节模组产品。
不止于核心零部件研发，本末动力也是全球少数可实现轮足机器人集群控制的企业，具备集群控制即多台机器人协同、作为整体统一运行的技术能力。依托核心技术优势，该公司已推出全球首款实现商业化落地的直驱式双轮足机器人刑天、全球首款商业化八自由度双轮足机器人TITA、全球首款商业化可拼接轮足机器人TITATIT、全球首款商业化整机模块化双轮足机器人D1等多款行业首创轮足机器人。
以2025年营收数据核算，本末动力在中国轮足机器人行业位列第四，市场份额4.7%；在细分的双轮足机器人赛道排名第二，市场份额达18.6%，在整机机器人细分赛道站稳头部位置。
从高校实验室技术孵化到产业化全面落地，本末动力深耕机器人行业多年，技术成果已成功赋能超500万台机器人，产品覆盖消费、工商业、具身智能机器人等多个核心场景，是全球首家、也是唯一一家消费机器人直驱动力模组出货量突破500万套的企业。
近年来，国内多项机器人产业利好政策持续落地，多个“十四五”产业规划明确将机器人动力模组、伺服驱动等核心零部件列为重点攻关领域，全力推动核心零部件国产化替代与产业化升级，为本末动力这类核心技术企业提供了优质的发展环境。
行业市场同样保持高速扩容态势。根据弗若斯特沙利文数据，2025年全球机器人动力模组市场规模已达1100亿元，2021至2025年年复合增长率为7.0%。随着机器人智能化、轻量化升级提速，行业增长势能将持续释放，预计2030年全球市场规模将攀升至2063亿元，2026至2030年年复合增长率将达到13.9%，赛道成长空间十分广阔。
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