2026年中国柔性触觉传感器产业链图谱及投资布局分析

产业链

中国柔性触觉传感器产业链完善，上游原材料主要为柔性基底材料、敏感功能材料、电极材料、封装与粘合材料、触觉专用芯片与信号采集元器件。其中，柔性基底材料包括PDMS、PET、PI、PLA；敏感功能材料包括碳纳米管、石墨烯、金属纳米材料、PVDF；电极材料包括金属材料、导电聚合物、金属纳米线、碳基材料；封装与粘合材料包括PDMS、硅胶、导电胶、非导电胶；触觉专用芯片与信号采集元器件包括AI触觉专用处理芯片、高密度阵列采集IC、MEMS传感芯片、六维力/多维力传感芯体。中游为生产制造，柔性触觉传感器产品主要包括柔性压阻式触觉传感器、柔性压电式触觉传感器、柔性电容式触觉传感器、柔性光电式触觉传感器、柔性磁敏式触觉传感器、柔性超声式触觉传感器。下游为柔性触觉传感器应用领域，主要为工业机器人、人形机器人、可穿戴设备、智能座舱、手术机器人、航空航天等。

资料来源：中商产业研究院整理

产业链上游分析

（1）石墨烯市场规模

作为一种新型功能材料，石墨烯在量子计算、集成电路、通信等多个领域均有较为广泛的应用，已成为全球增长最快的新材料之一。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国石墨烯行业调研分析及市场预测报告》显示，2025年中国石墨烯市场规模达到460亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国石墨烯市场规模将达到522亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）石墨烯重点企业

中国石墨烯产业已完成从实验室到规模量产的跨越，形成完整链条。方大炭素、贝特瑞、第六元素占据资源与粉体端头部，富烯、二维碳素、柔碳领跑薄膜与散热高端替代，烯旺打开民用医疗场景。整体呈现"粉体率先放量、薄膜攻坚高端、应用向新能源/折叠屏/AI散热收敛"的格局，国产化替代进入深水区。

资料来源：中商产业研究院整理

（1）PVDF产能

中国已成为全球PVDF产能最集中的区域。近年来，中国PVDF产能逐步释放，供给扩张迅速。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国PVDF涂覆隔膜行业市场前景预测与发展趋势研究报告》显示，2025年产能达16.3万吨。中商产业研究院分析师预测，2026年产能将达17.9万吨。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）中国主要PVDF生产企业产能排名

数据来源：中商产业研究院整理

（1）PLA产能

PLA（聚乳酸）由玉米、秸秆等生物质为原料，经过微生物发酵制成乳酸。受“禁塑令”升级影响，多地明确禁止不可降解塑料袋、一次性餐具的使用，并扩大禁塑场景至快递包装、农膜等领域，聚乳酸（PLA）在包装、餐饮具等领域需求激增。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国聚乳酸（PLA）行业市场前景及投资策略研究报告》显示，2025年中国PLA产能约为36.5万吨。由于市场普遍看好PLA发展，中商产业研究院分析师预测，2026年中国PLA产量将达42.6万吨。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）PLA重点企业

中国聚乳酸（PLA）行业经过多年发展，已形成以海正生材、金丹科技为代表的龙头企业梯队。金丹科技占据乳酸原料供给核心位置；海正生材在纯PLA合成领域保持国内龙头地位；金发科技、家联科技则在改性料和制品端拥有强大市场话语权。

资料来源：中商产业研究院整理

（1）芯片市场规模

芯片负责数据处理、指令控制和算法运行，是设备智能化的算力基础。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国芯片行业市场调研分析及投资前景研究预测报告》显示，中国芯片市场规模由2021年的10458亿元增长至2024年的14313亿元，复合年增长率约为11%，2025年市场规模约16212亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国芯片市场规模将达到17933亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）芯片重点企业

中国芯片产业已形成从设计、制造、封测到设备材料的完整布局，各环节均涌现出具有全球竞争力的重点企业。

资料来源：中商产业研究院整理

产业链中游分析

近年来，全球柔性触觉传感器市场规模近年来呈现快速增长趋势。中商产业研究院发布的《2026-2031年全球柔性触觉传感器市场调查与行业前景预测专题研究报告》显示，2022年全球柔性触觉传感器市场规模15.34亿美元，2025年增至26.46亿美元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球柔性触觉传感器市场规模将达31.52亿美元，2029年全球柔性触觉传感器市场规模将达到53.22亿美元。

数据来源：中商产业研究院整理

目前全球机器人触觉传感器赛道仍处于发展初期，而国内在该领域的技术实力已领先国际。中商产业研究院发布的《2026-2031全球与中国触觉传感器市场现状及未来发展趋势》显示，2025年全球机器人触觉传感器市场规模2.9亿美元。中商产业研究院分析师预测，未来，精细触觉操控需求将在更多场景延伸，预计2026年全球机器人触觉传感器市场规模将达3.3亿美元，2028年市场规模将达4.3亿美元。

数据来源：中商产业研究院整理

柔性触觉传感器技术门槛高、研发周期长，高端产能几乎被国外垄断，市场集中度高。当前，全球前五大厂商Novasentis（美）、Tekscan（美）、JapanDisplayInc（日本JDI）、Baumer（瑞士）和Fraba（德国）合计占据57.1%的市场份额。在国内市场，柔性触觉传感器行业近年来发展迅速，部分企业凭借技术研发和市场应用优势逐渐崭露头角。代表企业包括纽迪瑞、汉威科技、钛深科技等。

数据来源：中商产业研究院整理

柔性触觉传感器领域涌现了大量优秀企业，包括中国汉威科技、墨现科技、慧闻科技、力感科技、埔慧科技、纬钛科技、申昊科技、钛深科技、帕西尼感知科技等。

资料来源：中商产业研究院整理

产业链下游分析

（1）工业机器人产量

中国工业机器人产量持续高速增长，供给能力显著增强。中商产业研究院发布的《2026-2031全球与中国工业机器人市场现状及未来发展趋势》显示，2025年中国工业机器人产量77.31万套，同比增长28%。中商产业研究院分析师预测，到2026年，中国工业机器人产量有望超过80万套。

数据来源：国家统计局、中商产业研究院整理

（2）工业机器人市场规模

中国工业机器人市场呈现高速增长态势。中商产业研究院发布的《2026-2031年全球及中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，中国工业机器人市场规模从2021年的404亿元扩大至2025年的538亿元，期间复合年增长率达7.4%。随着下游应用场景及市场需求持续扩大，预计市场规模将进一步加速，中商产业研究院分析师预测，中国工业机器人市场规模将达622亿元。

数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理

（1）人形机器人出货量

在政策将人形机器人纳入新质生产力采购清单、车企与3C工厂实训订单集中释放的驱动下，中国人形机器人整机出货量持续走高。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，2025年中国人形机器人出货量已达1.44万台，占全球84.7%。中商产业研究院分析师预测，2026年中国人形机器人出货量将达3.8万台，2030年有望达到38万台，全球占比进一步提升至约88%。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）人形机器人市场规模

随着出货量快速攀升以及核心零部件国产化降本推进，中国人形机器人市场规模稳步扩大。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，2025年中国人形机器人市场规模约为15.5亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国人形机器人市场规模将达34亿元，2030年市场规模有望超过200亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

受益于消费升级与政策支持，中国智能可穿戴设备市场展现出强劲的内生增长动力。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国智能可穿戴设备行业分析及发展前景投资预测报告》显示，中国智能可穿戴设备市场规模从2021年的695亿元增长至2024年的926亿元，期内年均复合增长率达10%，2025年全球市场规模约1053亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国智能可穿戴设备市场规模将达到1126亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

中国智能座舱解决方案市场规模持续扩大，呈现高速增长态势。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国智能座舱行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》显示，2024年中国智能座舱解决方案市场规模达1290亿元，同比增长22.3%，2025年市场规模约为1545亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国智能座舱解决方案市场规模将达到1828亿元。

数据来源：中商产业研究院整理