物理 AI 时代正在加速到来。
工厂车间里,机械臂开始理解动态环境并自主调整操作策略; 道路上,智能辅助驾驶系统在毫秒之内完成感知、推理与决策; 仓储物流中,移动机器人协同运作,效率远超人工调度。
这一切的背后,是从算力基础、仿真模拟,到模型训练与部署的全栈技术的协同演进。
NVIDIA 能够为物理 AI 的开发与部署提供一系列解决方案,从驱动终端工作站的 NVIDIA RTX PRO™ GPU,到基于 OpenUSD 构建、打通虚拟与现实的 NVIDIA Omniverse™ 平台,再到面向物理 AI 的开放模型平台 NVIDIA Cosmos™,NVIDIA 构建了一套覆盖硬件算力、仿真工具链与世界基础模型的完整解决方案体系。
从仿真到推理,NVIDIA RTX PRO 撑起物理 AI 的计算底座
物理 AI 的开发与部署,首先是一个算力问题。无论是在本地工作站上训练模型、运行仿真环境,还是在边缘侧完成实时推理,都需要高性能、高可靠的计算底座。
NVIDIA RTX PRO GPU 正是为此而生。基于最新的 NVIDIA Blackwell 架构,RTX PRO 集成了第五代 Tensor Core,支持 FP4 精度运算,并通过 DLSS 4 技术大幅提升 AI 推理吞吐;第四代 RT Core 专为复杂几何场景的实时光线追踪优化;GDDR7 显存容量与带宽的提升,则让大规模数据集处理与复杂仿真场景的流畅运行成为可能。最新的 NVENC/NVDEC 配备高达4路独立视频编解码引擎,支持4:2:2格式,满足高质量视频数据处理需求。

RTX PRO 并非单一面向某一类用户。从制造业的产品设计与结构仿真,到媒体行业的 12K 视频编辑与高保真渲染;从建筑工程的大型 3D 模型实时协作,到 AI 开发者在本地快速原型验证并部署—— RTX PRO 覆盖了专业工作流的主要场景。同时,它已通过超过 100 个专业软件应用的认证,配合 Enterprise 驱动程序与企业级管理工具,能够在企业环境中稳定运行、长期维护,真正适配任务关键型部署需求。
NVIDIA Omniverse:从虚拟世界验证,到走进真实世界
硬件算力解决了"算得动"的问题,而物理 AI 真正落地之前,必须先在虚拟世界中经过充分验证。这正是 NVIDIA Omniverse 的核心价值所在。
Omniverse 是一套用于开发工业数字孪生和机器人仿真等物理 AI 应用的库与微服务集合,基于 OpenUSD 标准构建。OpenUSD(Universal Scene Description) 作为一种面向复杂三维场景的开放标准,已成为连接内容创作、工程设计、仿真模拟与 AI 训练的重要数据基础。它不仅能够描述几何模型、材质、灯光、动画、物理属性等场景信息,还支持分层编辑、非破坏式协作和大规模场景组合,让不同团队可以在同一数字资产上并行工作。对于工业数字孪生和机器人仿真而言, OpenUSD 的价值在于打通多源数据与多种软件工具,减少格式转换带来的信息损耗,使工厂、仓储、道路等复杂环境能够以统一标准被构建、更新和复用。

随着创作工具、CAD 软件、仿真平台和 AI 工作流持续接入 OpenUSD 生态,其正在成为物理 AI 开发中连接虚拟世界与真实世界的关键底座,实现了跨平台、跨工具的数据互操作性,使不同软件系统生成的三维场景数据能够无缝流转,这是构建高质量数字孪生的基础前提。
在此之上,Omniverse 提供了等多个关键能力:
基于 NVIDIA RTX™ 技术的传感器仿真与基于物理的实时渲染库,可以大规模生成用于模型训练的合成数据集; GPU 加速的物理仿真库,包括 NVIDIA PhysX 与 NVIDIA Warp,保障仿真环境中物体行为符合真实世界物理规律; 优化的运行时环境与数据架构,支持团队协作与高效开发部署。
从应用场景来看,Omniverse 已在多个方向得到落地验证:
工业设施数字孪生可以让虚拟工厂在投产前完成全流程验证; 机器人仿真支持机器人在动态、不可预测环境中自主感知、规划与执行任务的能力训练; 辅助驾驶仿真则能生成高保真、多样化的传感器数据,用于感知模型训练与软件栈验证。
NVIDIA Cosmos 世界基础模型加速开发与部署
如果说 Omniverse 解决了"在哪里仿真"的问题,那么 Cosmos 解决的是"用什么模型、怎样高效生成训练数据"的问题。

NVIDIA Cosmos 是面向物理 AI 的开放平台,核心包含世界基础模型(WFM)、视频数据处理库、视频评估框架与后训练框架,覆盖了从数据生成、筛选、评估到模型微调的完整工作流。其不同组件可用于生成预测视频世界、将仿真数据转换为更接近真实场景的视频素材、处理海量传感器数据,以及评估视频输出质量等,为机器人、自动驾驶与视觉 AI 等场景提供更高效的数据与模型开发支持。
目前,Cosmos 已作为加速物理 AI 开发的基础模型平台,被机器人开发、智能汽车和视觉 AI 行业的众多领先企业采用。Omniverse 与 Cosmos 之间形成了紧密的协同关系:Omniverse 负责构建逼真的 3D 仿真环境,Cosmos 则将这些仿真输出转化为可用于训练物理 AI 模型的视频数据,共同构成从仿真到训练的闭环。
让物理 AI 部署触手可及
从 RTX PRO 工作站提供的本地算力支撑,到在 Omniverse 中构建的仿真验证环境,再到 Cosmos 提供的世界基础模型与数据工厂能力,正在促使物理 AI 从实验室走向真实产线。
对于希望构建工业数字孪生、机器人仿真或复杂三维协作流程的开发者,可基于 OpenUSD 开始搭建统一的场景数据管线,将模型、材质、灯光、动画、物理属性等三维资产纳入同一标准下管理与复用。
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广州丽泰电子科技有限公司成立于 2009 年,长期专注于 GPU 图形处理、高性能计算、图形工作站等硬件方案服务。作为 NVIDIA 精英级合作伙伴,丽泰科技可为企业客户提供专业显卡产品选型、采购咨询与配置建议。
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