一、爱普生单轴陀螺仪
1、XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB、XV7181BB区别：
2、XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB、XV7181BB应用：
EPSON陀螺仪传感器是以双T型结构石英材料传感元器件以及各种功能的IC芯片集成的：IC芯片驱动传感元器件放大输出信号，内置的AD转换器将信号转换成数字信号，并对灵敏度、静止时输出等进行各种补偿，以此实现高稳定的温度特性；可以广泛应用于扫地机器人与AGV物流机器人等行业。
AGV物流机器人
3、XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB规格书如下：
EPSON数字陀螺仪XV7001BB，水晶材质，零漂特性好，偏差仅±1°/s；采用了高集成度的电路设计，保证AGV物流机器人小车产品质量更加可靠，路径规划和实际运行更精确。
XV7011BB是单轴数字I2C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，采用的是石英材料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。在AGV物流机器人小车中，XV7011BB出色的温漂特性，助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。
工业应用的抗振动和姿态控制的陀螺仪传感器：XV7021BB。XV7021BB内置温度传感器，并集成了数字滤波器，用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可实现各种截止频率；具有低噪声特性，噪声为0.0015(º/s)/rtHz（@10Hz）；具有很好的非线性误差，仅为±0.5%FS，具有线性度较高，有较好的检测精度；具有低功耗，非通信时的电流典型值均为0.9mA，待机电流典型值仅为160µA，睡眠电流典型值低至3µA，适用于以低功耗为重要考虑因素的应用，如便携式可穿戴领域等。
相较于XV7001BB，XV7021BB在角速率输出方面具有更多选择性：
1）XV7001BB的角速率输出为16位，XV7021BB的角速率输出为16位或24位，具有更强的兼容性；
2）XV7001BB可检测速率范围为±100º/s，XV7021BB的可检测速率范围为±400º/s，可检测范围更宽，应用更广；
3）在全工作温度范围内，XV7001BB和XV7021BB的温度偏差分别为±5º/s和±0.3º/s（@VDDM=3V），XV7021BB的温度稳定性更好，可保证传感器在温度波动下的获得可靠的检测数据。
二、爱普生六轴惯性测量单元（IMU）
的小型化EM503模组和EM505模组，性价比高，适合在工业级无人机飞控上使用。
参数对比
联系方式（同微信）：
135 5880 7959/199 2877 4812
邮箱：ECC-EDGyro@ecc.epson.com.cn
