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依托钢构、船舶、工程机械、能源装备等下游行业对高质量、高一致性焊接的持续需求，叠加机器人本体、视觉传感器、离线编程与工艺软件等环节不断成熟，智能焊接机器人赛道正从技术验证走向规模化应用窗口。
曾经高度依赖老师傅经验的焊接工艺，正在被视觉感知、AI算法与工艺Know-how重新拆解，转化成智能焊接解决方案。尤其在船舶行业，智能焊接的需求确定性进一步增强。
工信部数据显示，2026年一季度，中国造船新接订单量5953万载重吨，同比增长195.2%。截至3月底，手持订单量达32230万载重吨，同比增长43.6%，三大指标继续位居全球第一。高位在手订单与新接订单增长，正在推动船厂加快中小组立、分段制造、舱室作业、狭小空间焊接等环节的自动化与智能化升级。
高工机器人产业研究所（GGII）预测，中国智能焊接机器人销量将从2024年的0.43万台增长至2030年的3.73万台，2025-2030年复合年均增长率（CAGR）将突破43%；中国智能焊接机器人市场规模预计从2024年的9亿元增长至2030年的47亿元，CAGR超过30%。
作为焊接行业的风向标，第29届北京•埃森焊接与切割展览会（以下简称“埃森展”）将智能焊接方案作为重点展示方向，参展企业不仅集中呈现了焊接工艺本身的升级，也突出了智能焊接机器人产业的几条发展主线。
高工机器人在现场观察到，相比传统焊机类展位，以机器人为核心的智能焊接方案吸引了更多带着明确需求前来问询的客户，其中不乏来自日韩、欧美和东南亚的海外客户。
据高工机器人不完全统计，钱江机器人、新松机器人、藦卡机器人、埃斯顿&CLOOS、法奥机器人、新时达、华沿机器人、艾利特机器人、珞石机器人、视比特机器人、昇视唯盛、集萃智造、柏楚电子、敏越科技、九川机器人、仁新机器人、行健机器人、川崎机器人、优傲机器人、广州数控、华数机器人等20多家企业展出了各自的智能焊接机器人或工作站、智能协作焊接机器人或工作站等。
双机协同，从“单机焊得好”走向“整站焊得快”
在智能焊接机器人走向批量应用的过程中，行业的竞争焦点正在从“单台机器人能不能焊”转向“整站节拍能不能提升”。
对于大型结构件、长焊缝、异形件以及多焊缝密集工件而言，单台机器人往往会受到焊接姿态、可达空间、等待时间和变位节拍的限制。如何围绕一个或多个工件进一步优化作业节拍，成为本届埃森展上多个方案的共同指向。
视比特机器人在展会现场重点展示了双机协同智能焊接工作站，该方案通过系统自主分配焊缝作业路径，实时规避机械干涉，联动外部轴同步运动，大幅优化产线节拍。且支持多层多道可视化调试，工程师可单道调整焊缝轨迹、姿态偏移与起止收缩量，数小时手动排道可缩短至数十分钟。
图片来源：视比特
柏楚电子同样在本届埃森展上展出了悬臂双机工作站方案，其主要用于大批量船舶小组立焊接，覆盖先行小组立、平面小组立、复杂小组立等场景，支持平角焊、立角焊等多种焊接工艺的同时，也可以灵活切换联动加工和独立加工模式。
图片来源：高工机器人摄于埃森展
川崎机器人带来的弧焊双机协调单元同样指向大件、长焊缝、异形件的焊接痛点。该工作站配备三轴变位机，两台BA006L机器人控制柜联网，由单示教器统一管控，可实现同步施焊或单独作业，减少单机焊接时的死角问题，并改善焊缝成型质量。
协作焊接的柔性部署价值被看见
过去，协作机器人在焊接领域的出货量相对有限。一方面，协作机器人在速度、刚性、负载等方面曾经难以与传统工业机器人直接对标；另一方面，焊接本身对工艺包、轨迹稳定性和现场可靠性有较高要求，导致协作焊接早期应用相对有限。
但随着协作机器人本体性能提升、焊接工艺包成熟，以及视觉识别、拖拽示教、免示教等能力加速落地，协作焊接机器人的市场价值正在被重新看见。GGII数据显示，2021年至2025年期间，协作焊接机器人已连续5年实现90%以上的高速增长。
相较于传统工业机器人，协作机器人在小批量、多品种、非标件、空间受限等场景中具备更高部署灵活性。当其与龙门、地轨、悬臂、移动底座、磁吸底座等外部结构结合后，协作焊接机器人的应用边界也在被不断拉宽。
法奥机器人在展会上展示了AIRLab龙门焊接解决方案，结合高刚性机械结构与智能感知系统，面向船舶、桥梁与重型装备等大型结构件焊接场景，实现超大范围稳定作业能力。
图片来源：法奥机器人
华沿机器人展示了焊接机器人+扩展轴展示的3D视觉免示教焊接方案，利用3D相机扫描自动识别焊缝类型并生成焊接路径，适用于大型分段结构和长直焊缝等重复性工件。
图片来源：华沿机器人
图片来源：钱江机器人
去年新时达宣布进军协作领域，并展示了首款协作机器人智能焊接工作站，集成“拖动示教+AI感知”技术。而在本届埃森展上，新时达SmartRobot免示教协作焊接机器人工作站亮相，结合自研的协作机器人本体、SmartRobot免示教智能加工平台、焊接功能工艺包、3D视觉相机等软硬件系统，可适配钢构、船舶、工程机械等“多品种小批量”典型场景。
图片来源：新时达
人形、四足上场，焊接机器人开始“走向工件”
如果说双机协同和协作焊接解决的是效率与部署问题，那么人形机器人、四足机器人等具身形态的出现，则是进一步解决焊接机器人在复杂现场的可达性问题。因此，本届埃森展上，“具身智能”和“一脑多形”的产品路线开始在焊接机器人上出现。
视比特机器人展示了全尺寸焊接人形机器人，可自主行走、动态调整焊接姿态，无需定制重型变位工装；设备原生搭载SpeedWeld 视觉算法与逆向建模能力，扫描工件即可自主规划完整焊缝路径，适配大型钢结构、船舶异形曲面、工程机械复杂结构件、整车底盘等真实生产场景。
图片来源：视比特
新时达展示了人机共融具身智能焊接工作站，其中轮式人形机器人自主完成物料转运、上下料，全向底盘灵活穿梭车间；直立人形机器人负责焊接作业与焊缝视觉检测，双机器人依托一体化智控系统实现毫秒级协同，达成焊接、检测同步完成。
图片来源：新时达
昇视唯盛则展示了最新的HGXD移动四足焊接机器人工作站，结合协作机械臂+四足移动底盘，可实现多场景自主越障，在狭窄舱室等有限空间灵活机动，也可以做到零改造入场，适应动态施工环境。
图片来源：昇视唯盛
从技术成熟度来看，人形、四足焊接机器人距离大规模量产落地还有一段路要走。但从产业逻辑来看，这类产品的出现说明，智能焊接的边界已经不再局限于“焊枪怎么走”，而是进一步延伸到“机器人如何理解现场、进入现场并完成作业”。
国产机器人闯入白车身，核心焊装工位开始松动
长期以来，汽车白车身焊装线是工业机器人应用中技术门槛最高、国产替代难度最大的场景之一。该场景对机器人节拍、精度、稳定性、可靠性、工艺集成能力以及整线交付能力均提出了极高要求。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，当前国产机器人在汽车整车制造中应用率不足10%。不过，本届埃森展上已有国产机器人企业带来汽车白车身焊接方案展示，且相关产品已经进入主机厂焊装车间。
新松机器人在现场重点展示了其白车身四点焊工作站，该焊接工作站集成4台新松高性能工业机器人。其中3台机器人分别适配不同焊点空间布局，展示高节拍车身焊接能力，SR360A-360/2.83大负载机器人用于完成FDS铆接，实现了点焊与铆接工艺的一站式集成。
图片来源：高工机器人摄于埃森展
在吉利义乌基地，近百台新松大负载机器人成建制部署于车身主焊线、下部线等核心工位，完成从单个冲压件入线到完整白车身下线的自动化焊接闭环。
新时达则在埃森展上展示了白车身点焊、弧焊机器人工作站，新时达自研弧焊机器人具备10万小时平均无故障工作时间（MTBF）、重复定位精度达到±0.03mm，绝对定位精度可达±0.2mm，产线节拍超过40JPH。
图片来源：高工机器人摄于埃森展
据了解，目前新时达自研的12kg弧焊机器人、220kg点焊机器人等已在吉利汽车等多家知名主机厂焊装车间成功应用。
部分企业展品及动态
除了以上趋势之外，高工机器人还梳理了部分企业在本届埃森展的最新动态和产品。
*以下企业排序不分先后，且为不完全观察统计，如有补充可评论区留言交流。
▌藦卡机器人
埃森展上，藦卡机器人携多款焊接机器人工作站及解决方案亮相现场，包括零部件点焊工作站、激光平台焊工作站等产品。同时，藦卡机器人展示了两款高速焊接机器人新品，MB10W-1500和MB10W-2050。
图片来源：高工机器人摄于埃森展
藦卡机器人的MB10W-1500和MB10W-2050高速焊接机器人，机身采用自研铝铁复合特种合金材料，并采用轻量化减速机方案，在保证刚性的同时，降低了整机自重，提高了节拍和负载。零部件点焊工作站由藦卡MB210-2650大负载机器人搭建而成，可适配市面多种主流焊钳与点焊控制器品牌，满足钢点焊、铝点焊等多种焊接工艺需求。
▌埃斯顿&CLOOS
图片来源：克鲁斯
其中，紧凑型三丝焊焊接工作站采用独特的三丝协同系统，与单丝焊相比，其焊接时间快60%，能源成本降低13%，熔敷率高150%。该工作站可应用在工程机械、轨道车辆、钢结构、锅炉制造及风电设备等行业，尤其适用于中厚板领域的焊接需求。
▌华沿机器人
华沿机器人在本届埃森展上以“全场景覆盖·全链路协同”主题，展示了移动焊接方案、3D视觉免示教焊接方案、便携式焊接机器人、大臂展焊接机器人等柔性焊接产品。
图片来源：华沿机器人
华沿机器人移动焊接方案，以协作型焊接机器人为主体，配备了磁吸底座、升降柱、滑轨以及MES管理系统等，实现模块化拆装、全地形部署，支持在船体分段、舾装件、狭小舱室等工位间灵活流转，核心解决船厂工位分散、工件非标化带来的自动化部署难题。
▌艾利特机器人
艾利特机器人携CWC小车式焊接工作站、CWT桌面式焊接工作站、CWP变位机式焊接工作站、CWT智能免示教桌面焊接工作站亮相本届埃森展。
图片来源：艾利特
在CWT智能免示教桌面焊接工作站中，CWT13搭配Co-Pilot Tool智能编程器与智能免示教焊接系统，将AI感知、智能规划、自动控制与焊接工艺深度融合，实现从编程到焊接的全流程智能化，一键启动，无需人工示教。
▌珞石机器人
珞石机器人携全关节力控柔性协作焊接机器人亮相埃森展，包括长臂展的CR12和C20协作机器人，以及轻量化的SR5协作机器人。
图片来源：珞石机器人
▌集萃智造
在本届埃森展上，集萃智造展示了激光焊缝跟踪、免示教焊接系统、便携式焊接机器人、焊接专用机械臂IIMT-CW5等多款焊接解决方案。
图片来源：集萃智造
搭载全新IIMT-CW5机械臂的免示教焊接工作站，搭配3D视觉逆向建模模块，面对船舶曲面分段、钢结构异形件、全新来料工件均可自主完成扫描建模、焊缝提取、路径自动规划。
▌柏楚电子
柏楚电子展示了中组立移动焊接机器人、BCW600G-E寻缝器、BCW101G大线扫相机等产品。
图片来源：柏楚电子
其中，中组立移动焊接机器人可进入中组立内部，系统控制机器人根据工况自主移动、自动定位并连续焊接作业。免去人工示教过程，依靠智能视觉识别、焊丝标定算法、高精度运动控制等技术，实现对焊缝的准确识别和焊接。
▌敏越科技
本届埃森展上，敏越科技集中展示了新一代协作焊接方案、SmartEye 高精度线激光传感器、免示教焊接系统与免示教坡口切割系统。
图片来源：敏越科技
其中，新一代协作焊接方案将协作机器人、线扫激光视觉与智能轨迹规划系统深度融合，可自动完成焊缝识别、轨迹规划与高精度焊接，兼顾作业效率、部署灵活性与操作便捷性。
▌九川机器人
九川机器人重点展出了激光焊接机器人、等离子切割机器人、2m超长臂展焊接机器人等多款产品。
图片来源：高工机器人摄于埃森展
其中包括一款专为船舶场景打造的Easy系列XC906协作机器人，该产品臂展900mm、自重13.5kg，是一款负载为6kg的轻量化机型。
▌仁新机器人
在此次埃森展上，仁新机器人展出了其AI焊割技术与机器人产品矩阵，包括风行者焊接机器人、七轴地轨式焊接机器人工作站等多款产品。
图片来源：仁新机器人
其中，风行者焊接机器人搭载仁新AI焊接系统，支持遥控升降、横移，灵活适配不同高度与位置的工件焊接，全程无需工装；免编程快速启动，自动识别工件轮廓、智能跟踪电弧轨迹。
▌行健机器人
在此次埃森展上，行健机器人携全套“3D视觉+AI”智能焊割解决方案亮相，展出了面向重工行业的全系列智能化焊割产品。
图片来源：行健机器人
行健机器人通过数据闭环、模型迭代、工艺优化三重技术体系，打造了覆盖“单机工作站—自动化产线—智能车间”的“点—线—面”全层级解决方案，可广泛适配造船海工、钢结构、工程机械、化工压力容器等各类重工应用场景。
▌优傲机器人
在此次埃森展上，优傲机器人展出了UR12e单变位机焊接工作站、UR7e磁吸单站焊接、UR8 Long 3D视觉扫描焊接等产品。
图片来源：高工机器人摄于埃森展
其中，UR8 Long 3D视觉扫描焊接方案通过1750mm的超长臂展搭配埃尔森线扫激光3D相机，通过3D视觉软件自动规划出机器人的焊接轨迹及焊枪姿态，引导机器人实现“免示教”焊接。
▌广州数控
在此次埃森展上，广州数控展示了自行车支架激光切割焊接产线、激光填丝焊接工作站、弧焊+双轴增材焊接应用、双机协同焊接工作站等产品。
图片来源：广州数控
双机协同焊接工作站通过搭配RH06A2-1490机器人和双轴变位机，实现了双机协同联动焊接，做到高效焊接的同时，保证了整体焊缝美观稳定。
▌华数机器人
图片来源：华数机器人
