众擎机器人：众擎「引擎计划」汇聚生态力量，驱动具身进化

当前，人形机器人正从技术验证走向产业落地，单一企业难以独立完成从本体、运控到认知与场景的全部闭环，生态协同正在成为推动具身智能进化的关键力量。

2026年09月15日，在2026具身感知融合与多模态大模型创新研讨会上，众擎机器人生态负责人赵飞宇发表演讲，系统介绍众擎在生态合作方面的进展与展望。

赵飞宇指出，众擎机器人坚持全栈自研，以高性能本体、数据飞轮和开放生态为核心，通过「引擎计划」汇聚开发者、科研工作者与上下游厂商，推动人形机器人在工业、商业、文娱、交通等场景加速落地。

赵飞宇 | 众擎机器人生态负责人

众擎机器人成立于2023年10月，总部位于深圳，是一家聚焦全栈自研的机器人本体公司，覆盖机器人硬件本体、具身小脑与大脑认知。公司CEO拥有多次创业经历，并曾在相关机器人企业担任总裁，在机器人本机关节与整体本体方面积累了深厚经验。今年众擎的重点工作之一，是推进URKL机器人格斗比赛，同时大力支持生态合作。从机器人关节到本体，再到运控小脑和大脑认知，众擎已建立数据基础设施，数据飞轮加速运转。人形机器人要真正走进店面、工厂和家庭，必须依靠产业上下游协同，包括广大开发者、科研工作者和上下游厂商共同努力。众擎已搭建全栈数据飞轮架构，形成具身智能数据闭环，并结合仿真到现实（Sim2Real）与上层模型，构建训练推理一体化的整体飞轮。

众擎在运动智能方面取得多项进展，已实现直膝行走、人形机器人首个前空翻，并于去年年底推出T800版，其爆发力和高动态能力在行业中表现突出。当前产品矩阵包括135厘米的PM01和173厘米的全尺寸人形机器人T800。PM01完成了全球首个前空翻；T800最大关节峰值扭矩可达450牛·米，能够实现高爆发、高动态动作，今年URKL赛事主要使用该款机器人。除本体体能和小脑运动能力外，众擎也在积极探索大脑认知、具身操作和行业应用落地。例如，与立讯精密合作，在苏州工厂落地机器人搬运、上下料和物料分拣项目；与京东合作，在深圳深业上城京东之家门店由PM01实现导览导购；机器人还参与巴黎时装周、景区引流等文娱表演场景。同时，众擎在智慧交通管理方面也积极布局，交管机器人已在多个街区落地。

众擎机器人不仅关注本体性能和小脑运动能力，也持续拓展大脑认知、具身操作和行业应用。工业场景中，众擎与立讯精密合作，在苏州工厂推进搬运、上下料和物料分拣等项目；商业服务场景中，众擎与京东合作，在深圳深业上城京东之家门店由PM01实现导览导购；文娱展演场景中，机器人参与巴黎时装周、景区引流等活动。这些实践表明，人形机器人正在从单一运动展示走向多场景、多任务的实际应用，并在真实环境中不断验证产品能力与商业价值。

在生态合作方面，众擎积极拥抱开发者、科研工作者和广大厂商，提供高性能应用本体，包括PM01和T800，同时提供丰富应用的SDK，支持Python、C++、ROS2等；还提供好用的仿真工具链，以及小脑运控智能和大脑认知智能的训练框架、训练权重与数据集。众擎欢迎产业伙伴共同探索机器人最终行业应用和落地。在产业共创方面，众擎为二次开发者提供贴身技术支持和联合方案开发等服务与扶持，欢迎在文娱展演、工业作业、商业服务、流水线生产力等场景共同推进人形机器人行业落地与商业转化。

在科研合作方面，众擎欢迎伙伴在运动控制、具身感知、具身操作、人机交互等具身智能前沿方向积极探索，可提供机器人横向项目、专项基金、联合实验室等多种科研合作扶持。在人才培养方面，众擎联合广大本科及高职院校打造可落地的教育资源，开展实训、校园活动和比赛，帮助具身智能人才培养持续进步。众擎秉持开放态度，欢迎更多伙伴加入生态合作，共同推动具身智能进化。

（以上内容来自众擎机器人生态负责人赵飞宇先生于2026年09月15日于2026具身感知融合与多模态大模型创新研讨会发表的题为《众擎「引擎计划」汇聚生态力量，驱动具身进化》的演讲。）

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