【K230/K230D 新技能点亮】新增WebRTC支持，局域网摄像头推流超丝滑！

本次示例基于官方libpeer WebRTC封装库开发，完整打通硬件媒体管线与WebRTC传输层，整套使用流程分为4大模块：

通过VICAP读取CSI摄像头图像，分成两路通道：CHN0输出至VO模块，实现LCD/HDMI本地实时预览；CHN1送入VENC硬件编码器做H.264/H.265 CBR恒定码率压缩，支持自定义分辨率、码率。

内置轻量HTTP服务器，承载SDP offer/answer信令交互，浏览器访问内置Web页面后自动发起协商，无需自建前端、独立信令服务。

硬件编码后的H.264/H.265 帧通过peer_connection_send_video接口直接送入libpeer，基于SRTP加密传输，全程零拷贝，减少内存拷贝带来的延迟与性能损耗。

内置mDNS隐私检测逻辑，自动识别Chrome/Edge连接失败问题并给出提示，同时支持页面一键重连，断网后无需重启开发板即可恢复视频流。

整套WebRTC能力全部封装在开源Demo中，开发者可直接复用HTTP信令、媒体绑定、帧发送全套代码，快速移植到自家IPC、视觉采集设备项目。

✅ 硬件H.264/H.265 实时推流，CBR码率可控，分辨率灵活自定义

✅ 双路画面输出：LCD/HDMI本地预览 + WebRTC浏览器远程查看

✅ 内置嵌入式Web UI，局域网浏览器一键连接，开箱即用

✅ 原生SDP信令交互，HTTP单线程服务，支持跨域CORS

✅ mDNS兼容性检测，自动提示浏览器连接故障解决方案

✅ 完整开源工程，管线、信令、前端代码全部开放可修改

程序启动后串口打印设备地址，浏览器打开 http://设备IP:8080 即可查看实时画面。

注意：使用 -t h265 时，部分浏览器无法解码 H.265 (HEVC) WebRTC 流。

Chrome、Edge默认开启mDNS隐私保护，会隐藏局域网本地IP导致WebRTC握手失败，任选一种修复：

1. 浏览器地址栏输入 chrome://flags/#enable-webrtc-hide-local-ips-with-mdns，选项改为Disabled，重启浏览器；

2. 浏览器快捷方式添加启动参数：--disable-features=WebRtcHideLocalIpsWithMdns；

3. 直接使用Firefox浏览器（无mDNS限制）。

1. libpeer三方库：封装WebRTC底层，包含mbedTLS、cJSON、SRTP、SCTP协议栈；

2. K230 MPP SDK：提供VB内存池、VICAP图像采集、VO显示、VENC硬件编码全套媒体接口。

小型局域网监控设备、视觉调试工具、机器人车载摄像头、本地工业图像采集、低延迟视频演示设备，省去FFmpeg、Nginx-RTMP等流媒体中间件，大幅降低设备内存占用与开发工作量。