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在做 GigaWorld-1 时,我们最想回答的问题不是世界模型哪家强,而是世界模型能否真正服务机器人研发:更低成本、更可复现地评估策略。
本次分享具身智能之心邀请到GigaWorld-1 的核心作者&极佳科技算法合伙人——王啸峰,为大家解析这篇最新工作。主要结合WMBench、数据构建、动作控制和模型设计,分享期间踩过的坑和得到的路线图,希望对于世界模型社区发展提供更有价值的贡献。
今晚七点锁定具身智能之心直播间。对本篇论文或直播团队感兴趣的小伙伴欢迎添加AIDriver005领取直播热身材料。
论文标题:GigaWorld-1: A Roadmap to Build World Models for Robot Policy Evaluation
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2607.02642
项目主页:https://open-gigaai.github.io/giga-world-1/

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