据美国《福布斯》杂志网站7月10日报道，两台人形机器人为活体实施外科手术，这在全球尚属首例。两台机器人完成了腹腔镜胆囊切除术，具体操作包括牵拉组织、进行解剖、上止血夹，并将胆囊剥离取出。不过，这次手术存在两个重要不足，一是接受手术的活体是猪，机器人全程由专业外科医生远程遥控操作；二是机器人被固定线缆束缚，以防止意外倾倒并伤及手术对象。
即便如此，这次手术仍是一项亮眼成就，具备里程碑意义。
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这次手术本质上是由美国加利福尼亚大学圣迭戈分校一个研究团队开展的一项实验。其目标是验证在人类医生无法亲临现场时，人形机器人能否拓展医疗服务覆盖范围。最终结论是：目前尚不具备落地条件，但实现这一目标或许为期不远。
研究团队在GitHub平台发表的项目概述中写道：“人形机器人具备独特应用潜力，尤其可辅助完成各类外科手术操作。传统手术机器人均为专用定制设备，例如直觉外科手术公司研发的达芬奇手术系统。现阶段人形机器人能否达到微创手术所需的精度、操控性与安全标准，尚无明确定论。”
这次实验取得的成果意义重大：人形机器人成功地在活体组织上完成了完整的外科手术流程，尽管全程仍高度依赖人类操作。该研究团队发表于英国《自然》杂志上的论文指出，若要投入临床实际使用，仍有多项核心技术难题需要攻克。
加利福尼亚大学圣迭戈分校医学院与该校先进机器人实验室ARClab联合开展研究，研究团队并未专门定制手术机器人，而是直接采用两台市售宇树G1通用人形机器人。该机型体型小巧、造价低廉，单台售价不足2万美元。实验所用机型配备宇树三指灵巧机械手Dex3，拇指、食指、中指各设有多处可驱动关节。机器人的手腕、腰部额外增设了活动关节，可握持、精细操控手术器械。机器人出厂搭载了三维激光雷达与深度相机，对手术操作极具实用价值。
如果期待人形机器人短期内落地手术场景，这次实验本身足以带来乐观情绪，因为研究采用的仅是低成本基础款人形机器人。若换用更高端机型，例如1X公司的Neo机器人，手术完成度会更高。
但行业标杆仍是直觉外科手术公司的达芬奇手术系统，该设备领跑手术机器人赛道20年，全球数千间手术室均有配备。达芬奇手术系统属于固定式专用设备，靠推车移入手术室，固定对接，仅专精一项工作，无法自主移动，且单台造价高达数百万美元，中小型城市、县域医院基本无力采购。
人形机器人的研发思路则完全不同。
通用人形机器人的手术精度可能不会超越达芬奇手术系统，但理论上它可在人类活动的医院内自由移动，并使用为人手设计的各类器械，完成多种任务，而非仅局限于单一手术功能。此外，全球近半数人口生活在外科医生短缺的区域，“医疗荒漠”并非仅存在于发展中国家，美国、加拿大的农村地区患者往往要奔波数小时才能接受手术，而远程专家搭配人形机器人，将可以解决这一问题，就地完成相关诊疗。
与此同时，还有诸多特殊的极端场景需求，如南极越冬科考队员、国际空间站的宇航员、未来火星飞行任务中的宇航员等。
一台低成本通用人形机器人可由数千上万公里外的医疗专家远程操控，这绝非单纯的医院设备，而是医疗资源难以触达地区所需的核心基础设施。
总而言之，这次实验证实，即便是基础款廉价人形机器人，也能够执行外科手术。现阶段固然只能远程操控，但未来一切皆有可能。或许将来只需小额付费，下载外科手术人工智能基础大模型，机器人便可瞬间化身外科医师。
结合当下医疗成本高昂、医疗资源分布不均的现状，这至少是一个具备巨大正向潜力的技术方向。
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