在机器人开发过程中，工程师常常需要同时调试关节驱动器、传感器、末端执行器、I/O 模块和电源管理单元。随着机器人系统越来越复杂，CAN/CAN FD 总线上的报文数量不断增加，一旦出现关节不响应、控制帧异常、总线错误、通信抖动等问题，传统调试方式往往存在排查效率低下、故障定位周期长、问题难以稳定复现等痛点。
先楫半导体（HPMicro）全新推出HPM生态开发工具——UCAN-Mini，双通道CAN/CAN FD调试器，正是为化解开发过程中诸多调试痛点而生。它是一款面向研发、测试、产线和现场维护的轻量级总线 分析工具，可帮助机器人工程师高效完成通信抓包、报文发送、故障诊断和自动化测试，大幅提速机器人整机开发调试流程。
从机器人本体通信调试切入
解决工程师真实问题
在机器人本体内部，关节模组、驱动器、传感器、电源板和控制器之间通常通过 CAN 或 CAN FD 总线通信。工程师在调试单个关节时，需要验证控制报文是否正确下发、驱动器状态是否及时返回、异常帧是否出现；在整机联调阶段，还需要观察总线负载、关键 ID 分布、报文周期和错误状态。
UCAN-Mini 可同时接入两路 CAN/CAN FD 总线，CAN0 与 CAN1 独立收发，适合双总线联调、对拖测试、网关验证和产线并行检测。工程师可用它实时监控机器人关节、传感器、I/O 和电源模块的通信报文，也可以主动发送测试帧，验证控制器与执行部件之间的通信逻辑。在产线检测场景中，UCAN-Mini 还可结合 Python CLI/API 编写自动化脚本，完成设备配置、批量收发、状态查询、预约发送和测试报告采集，让原本依赖人工操作的通信检查更加标准化、自动化。
“小工具，大闭环”
覆盖研发到交付完整流程
UCAN-Mini 核心优势不是单一的“能收发 CAN 报文”，而在于“小工具，大闭环”——把机器人开发中常用的调试方式整合在一个工具链中：
支持 CAN FD、BRS、高吞吐和 64 字节数据域，可同时满足传统 CAN 与 CAN FD 调试需求；
支持 Linux SocketCAN 驱动，设备可注册为 can0/can1，工程师能直接使用 candump、cansend 或现有 Linux CAN 应用；
支持 Python CLI/API，方便自动化测试、产测脚本、设备信息读取、终端电阻控制和故障诊断；
支持硬件时间戳与预约发送，可减少 PC 调度抖动对周期控制和触发测试的影响。
配套的 UCAN-Analyzer 上位机软件支持 Windows x86_64、Linux x86_64 和 macOS ARM64，简单易用，可完成设备配置、实时帧监控、过滤、固件更新等多项功能。
搭载国产高性能RISC-V MCU芯片
UCAN-Mini 搭载先楫半导体HPM5300系列高性能芯片，具备主频 480MHz、288KB SRAM、1MB Flash、HS USB、CAN-FD 等丰富资源，为小型化、高性价比 CAN FD 工具提供了优质的硬件基础。
对于机器人企业、嵌入式团队和高校实验室来说，UCAN-Mini 的价值在于：既能作为日常研发调试工具，也能进入产线检测和现场维护环节，帮助团队用更低成本建立规范统一的 CAN/CAN FD 调试流程。
如何使用及购买
使用 UCAN-Mini 非常简单：连接设备后，工程师可根据需求选择三种方式接入——使用 UCAN-Analyzer 图形化上位机进行配置与抓包；在 Linux 下通过 LM SocketCAN 驱动接入现有 CAN 应用；或使用 Python CLI/API 编写自动化测试脚本。完成位率、CAN FD、BRS 和终端电阻配置后，即可进行双通道收发、报文监控、预约发送、错误诊断和报告采集。
UCAN-Mini 当前已正式上线售卖，如需购买，请访问先楫官网链接：https://www.hpmicro.com/design-resources/development-board
（ 点击 “机器人开发工具” 标签即可 ）
更多信息，欢迎联系先楫半导体官方 Email : marketing@hpmicro.com 。
先楫半导体
“先楫半导体”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，产品覆盖微控制器及其配套的开发工具和生态系统。公司总部坐落于上海市浦东软件园区，并在天津、苏州和深圳均设立分公司，入选2025年福布斯亚洲Top100最具潜力的企业榜单。先楫半导体以产品质量为本，所有产品均通过严格的可靠性测试。目前已经量产八大系列高性能通用MCU产品，产品性能及通用性领先国际同类产品并通过AEC-Q100认证。公司已完成ISO9001质量管理和ISO 26262/IEC61508功能安全管理体系双认证，全力服务中国乃至全球的工业自动化、机器人、能源和汽车市场。更多信息，请访问 https://hpmicro.com/
