紧贴标准，直击考点——严格依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》高级工要求编写，内容精准对应理论知识考核与操作技能鉴定，让备考有的放矢。 题库导向，实战性强——以职业技能等级认定试题库为核心，辅以考核重点、试卷结构及模拟试卷，大量典型题目助您快速熟悉考试题型与难度，提升应试能力。 自学培训两相宜——兼顾系统性与实用性，既可作为技工院校、高职院校及短训班教材，也适合从业人员自主研习，助力高效掌握高级工必备专业知识和操作技能。
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前言
第一部分考核重点和试卷结构
一、考核重点1
二、试卷结构6
三、考试技巧6
四、复习策略7
第二部分理论知识考核指导
模块1机械系统检查与诊断8
一、考核范围8
二、考核要点详解8
三、试题库18
四、参考答案25
模块2电气系统检查与诊断27
一、考核范围27
二、考核要点详解27
三、试题库37
四、参考答案46
模块3运行维护与保养48
一、考核范围48
二、考核要点详解48
三、试题库55
四、参考答案63
模块4数据采集与状态监测65
一、考核范围65
二、考核要点详解65
三、试题库66
四、参考答案72
模块5故障处理73
一、考核范围73
二、考核要点详解73
三、试题库84
四、参考答案91
第三部分操作技能考核指导
模块1机械系统检查与诊断92
鉴定范围1工业机器人本体故障诊断92
技能训练1工业机器人手腕的拆装检查93
技能训练2工业机器人手腕部分的装配与检查94
技能训练3工业机器人关节1电动机的更换96
技能训练4工业机器人轴2关节减速器的更换98
技能训练5工业机器人同步带的更换99
鉴定范围2末端执行器机械系统故障诊断101
技能训练1工业机器人末端执行器的装配101
技能训练2工业机器人末端执行器法兰的更换104
模块2电气系统检查与诊断107
鉴定范围1工业机器人控制系统故障诊断107
技能训练工业机器人传送带的检修107
鉴定范围2末端执行器电气系统故障诊断109
技能训练1末端执行器视觉传感器的检测110
技能训练2磁吸附式末端执行器的检修111
技能训练3末端执行器柔性夹爪的检修113
鉴定范围3周边设备电气系统检查114
技能训练工业机器人与PLC控制检修115
模块3运行维护与保养117
鉴定范围1工业机器人系统运行维护117
技能训练1工业机器人程序的修改117
技能训练2工业机器人工具坐标系的建立118
技能训练3工业机器人I/O信号的配置与连接119
技能训练4工业机器人系统的备份与恢复121
技能训练5KUKA工业机器人在西门子博途软件中组态122
技能训练6工业机器人附加轴的操作123
鉴定范围2工业机器人系统保养124
技能训练工业机器人周边设备的保养125
模块4数据采集与状态监测127
鉴定范围1数据采集127
技能训练1工业机器人与西门子PLC的通信设置127
技能训练2KUKA工业机器人编写数据采集程序128
鉴定范围2状态监测129
技能训练通过PLC及触摸屏显示工业机器人实际位置的方法129
模块5故障处理131
鉴定范围1机械系统故障处理131
技能训练1工业机器人各关节和减速器的润滑132
技能训练2工业机器人齿轮箱齿轮油的更换134
鉴定范围2电气系统故障处理135
技能训练1工业机器人管线部分的装配136
技能训练2工业机器人管线电路的拆装检查138
技能训练3工业机器人电缆的更换139
第四部分模拟试卷样例
工业机器人系统运维员高级工理论知识模拟试卷(1)142
工业机器人系统运维员高级工理论知识模拟试卷（1）参考答案148
工业机器人系统运维员高级工操作技能模拟试卷（1）148
工业机器人系统运维员高级工理论知识模拟试卷（2）159
工业机器人系统运维员高级工理论知识模拟试卷（2）参考答案164
工业机器人系统运维员高级工操作技能模拟试卷（2）165
参考文献175
