全球最小9.9mm无框力矩电机问世，这家企业造出了3.5g的灵巧手“指尖心脏”

长期以来，灵巧手行业一直面临性能、成本、可靠性之间的“不可能三角”，即使到目前，也没有任何一款灵巧手产品能保证完美解决这三件事。

仅就结构设计这一项来说，灵巧手又面临“高自由度、高精度、小体积”的物理空间限制——在灵巧手的内部空间，要塞进电机、丝杠、减速器、编码器、力传感器、腱绳等微小元件，相当于在螺蛳壳里做道场。

开发者在设计灵巧手产品时，灵活性、可靠性、轻便性总会有一个被舍弃。

在马赫智造发布9.9mm外径的微型无框力矩电机前，市面上的微型无框力矩电机直径大多在15-20mm之间，加上该技术被国外巨头垄断，微型一体化关节模组的使用成本几乎是天价。

但φ15-20mm的微型电机，在越发增多的自由度结构、越发局限的物理空间中并不占优势。

过去两年，得益于电机技术的进步，无框力矩电机在尺寸结构微型化、低转速高扭矩的突破，让小手+大抓握力逐渐拥有了技术可行性，带动了全关节直驱、“绳驱+直驱”混合驱动等新兴技术路线发展。

马赫智造自研的Humming Drive™系列微型无框力矩电机，抛去外壳、轴承、转轴等传动结构，9.9mm外径款电机仅有3.5g重量，能显著减轻整手重量；20mm外径款的最大峰值扭矩可达12.33mN·m，名副其实做到“又小又强”。

除了国产微型电机“破壁者”这重身份，马赫智造同样正致力于成为“灵巧操作时代”的动力设施提供者，电机技术则是其跻身这一千亿市场的核心敲门砖。

轻巧的体积、超高的扭矩密度、领先的性能，马赫智造如何做到？

无框电机的性能上限，70%取决于材料选型。据马赫智造透露，其电机核心采用超高性能稀土永磁材料，剩余磁通密度（Br）高达1.6T，磁力强劲。

此外，在电机转子设计上，马赫智造和合作研发团队采用了Halbach拓扑构型，实现了“聚磁”功能，利用其自屏蔽与正弦化聚磁效应，在转子外径不变的边界条件下，使气隙磁通密度基波幅值逼近材料剩磁的物理上限。

这种材料磁性能与磁路拓扑结构的双向协同，成功达成了扭矩密度的显著突破，足以应对灵巧手负重或握力过载等极限应用场景。

这一切放在30mm尺寸上或许并不是什么难事，但将其做成9.9mm~20mm，难度则是数倍提升，这相当在指甲盖里塞进一台发动机，需要克服重重难关。

经过前后两年的技术攻坚，马赫智造与全球顶尖人形机器人企业及研发团队克服了工程化壁垒，完成了四道核心工艺突破：超薄磁瓦精密成型、极小内径多向同步充磁、磁瓦互斥环境下微米级自动化装配、超薄碳纤维转子护套加固。

通过对电流环材料、结构的解耦重构，马赫智造赋予了电机“生物级”活灵活现的的肌肉控制特性，正式占领了全球微型无框力矩电机的技术高地。

卡位“最后一厘米”

做灵巧操作时代的基础底座

不积跬步无以至千里，国产微型无框力矩电机的技术突破并非凭空而来，这离不开马赫智造在空心杯电机的技术积累，也离不开其在航空航天、医疗器械、人形机器人、工业自动化等场景应用的实操经验。

φ9.9mm的微型无框力矩电机，马赫智造用两年时间完成了一次关键跃迁——不仅是尺寸的缩小，更是从“替代方案”到“定义标准”的身份转换。

在WAIC 2026的聚光灯下，马赫智造向行业传递了一个清晰信号：中国供应链企业不再满足于做追随者，而是以材料创新、拓扑优化与工艺自研为支点，撬动全球灵巧操作核心部件的“定价权”与“定义权”。

马赫智造要做的，不止是造一颗好电机，更是为“灵巧操作时代”铺设最底层的基础设施——让机器人厂商不再受限于核心部件的尺寸与性能天花板，让每一双机械手都能以更小、更强、更经济的方式，触达人类动作的精度边界。

蜂鸟虽小，却以每秒数十次的振翅，悬停在最精确的位置。马赫智造的Humming Drive™系列微型无框力矩电机，正以方寸之间的澎湃动力，让机器人指尖同样拥有了这份“小而强”的精密与从容。

灵巧手的技术革命才刚刚开始，而马赫智造，已在最微小的战场，卡住了最核心的身位。