感算商城&AGIC 2026：机器人关节+无人机BMS+灵巧手方案，一站式技术服务驱动未来

感算商城

展位号：12D93

2026年8月26-28日

深圳国际会展中心（宝安新馆）

感算商城是由上海感算电子科技有限公司开发运营的全球领先的传感器垂直一站式服务平台。

平台深耕传感器产业，坚持以技术革新为引擎，推动产业发展为服务理念。我们紧密围绕用户多元化需求，构建了全维度、高价值的专业服务体系，全面涵盖传感器选型替代、全球采购贸易、定制化方案开发、精准供需匹配、个性化产品定制、PCB设计加工以及研发测试等一站式专业服务。

1、GaN高动态机器人关节伺服驱动方案

产品介绍：方案基于GaN（氮化镓）技术，专为机器人关节驱动打造。以STM32G431为主控，搭配INS2040QC驱动器与INN100EBD018DAD GaN功率管，实现极致性能。

核心优势：

• 高功率密度：GaN器件大幅缩小体积，让关节更紧凑。

• 超高动态响应：PWM开关频率达100KHz，FOC控制周期小于20微秒，扭矩输出迅猛精准。

• 高精度控制：搭载16位绝对值磁编码器，支持高速伺服与精准位置双模式。

此方案显著提升机器人关节的爆发力与控制精度，是高性能机器人的理想选择。

2、BMS电池管理方案

产品介绍：无人机BMS定制方案方案专为无人机电池管理设计，核心优势如下：

• 超高精度监测：单体电压采集误差≤5mV，电流精度1%，温度误差≤2℃，数据精准可靠。

• 智能SOC算法：优化积分与温度补偿，SOC误差≤5%，配合客户数据可降至≤3%，有效应对脉冲负载与小电流干扰。

• 全面安全保障：具备报警日志、自加热（防低温）、自放电（防高压满电存储）功能，护航飞行安全。

• 轻量化设计：减轻电池包重量，直接提升无人机续航能力。

高精度、高安全、长续航，一站式解决无人机电池管理痛点。

3、灵巧手（指尖触觉）方案

产品介绍：方案专为机器人指尖集成设计，核心优势如下：

• 高密度传感：96个触觉点分布于9.5×16mm区域，原生间距1mm，超分辨率算法可将定位精度提升至<0.1mm。

• 精准力觉反馈：法向力测量范围0.1–20N，最小可检测力0.1N，传感器端MCU实时解算三维力矢量（法向+剪切）。

• 低延迟高速采集：100Hz采样率，满足闭环触觉控制需求。

• 稳定一致：触觉点间及批次间变异系数CV<10%。

高密度、高精度、低延迟，让机器人指尖真正拥有“触觉”。