具身智能霸馆!WAIC 2026逛展实录:1100家企业同台,超300台真机扎堆竞技,逛足一整天梳理全产业链

Xbot具身知识库 2026-07-19 19:50

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7月17日,2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议正式开幕。 今年展区首次横跨上海世博、张江、徐汇西岸三大片区,总面积突破10万平方米。1100余家企业带来3000余项展品,超过300款AI产品在大会期间全球首发。大会还安排140余场论坛,汇聚1400余位中外嘉宾。

仅具身智能一个赛道,就聚集了超过200家企业。

进入展馆,最先感受到的不是某一款模型又提高了多少分,而是机器人真的太多了。人形机器人、轮式机器人、机器狗、工业机械臂、灵巧手,几乎占满H3具身智能馆。旁边还挤着减速器、电机、关节、触觉传感器、数据采集和具身模型公司。

机器人依然会跳舞、格斗和演奏乐器,但这些最容易吸引镜头的表演,已经不再是今年展馆的全部。

相比机器人又多了多少台,今年更明显的变化是,越来越多企业不再只展示一个动作,而是开始展示一份工作:机器人如何识别环境、理解任务、规划步骤并完成操作,又如何依靠视觉、触觉、灵巧手、数据和仿真系统持续提升能力。

从本体到操作,从数据到仿真,从核心零部件到行业应用,一条相对完整的具身智能产业链,正在今年的WAIC展馆里集中显现。

1.人形机器人扎堆,超300台整机同台竞技

H3馆是今年WAIC专门设置的机器人与具身智能主题馆。从核心零部件、灵巧手、工业机器人,到通用人形机器人、四足机器狗和具身模型,机器人产业链几乎被完整搬进展馆。

智元机器人在世博、张江和西岸三大片区均有展示,世博主展区位于H3-C101。现场集中呈现运动智能、作业智能和交互智能成果,并带来远征A3 Ultra、精灵G2 Max以及临界点OmniHand 3 Ultra-M三款新品。智元还设置了“作业智能岛”,展示机器人对复杂任务的理解、执行和泛化能力。

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图:智元新品精灵G2 Max,Xbotics社区拍摄

银河通用选择了更强调作业效率的轮式双臂路线。轮式底盘没有双足机器人那样“像人”,但在平整地面、商超和仓储等场景中,移动速度、续航和稳定性更加实用。现场演示了商超取货和货架补货等任务。

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乐聚机器人展出 KUAVO 系列人形机器人,重点展示在工业制造、科研教育和商业服务中的应用。KUAVO 5 与轮式版本 KUAVO 5-W是面向工业规模化应用与科研场景打造的全尺寸机器人平台,分别采用双足人形与轮臂形态,以适配不同环境下的移动和作业需求。 

此次乐聚将纸箱拆垛、料箱搬运和小件上料等真实产线场景搬进展馆,重点展示机器人从样机演示走向工业落地的能力。

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图:乐聚机器人在现场搬运箱子,Xbotics社区拍摄

傅利叶、魔法原子、星动纪元、优理奇、北京人形机器人创新中心、灵初智能等企业也带来不同形态的机器人产品。魔法原子首秀双足人形机器人和轮式机器狗;优理奇在现场展示了其Panther黑豹系列通用机器人,并通过多个生活化场景,演示了机器人在真实任务中的综合能力。北京人形机器人创新中心现场秀机器人舞技,并通过大屏幕展现多智能体协同执行任务。

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图:优理奇机器人在现场演奏乐器,Xbotics社区拍摄

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图:魔法原子机器人展位,Xbotics社区拍摄

身科等企业则把机器人带向了另一条路线,进一步进入安防巡检、应急救援和高危作业场景。本次集中展示了智身钢镚L2、智身铅球SP1和人形机器人NE01,覆盖四足、轮足和人形等不同形态。其中,智身钢镚L2面向安防、电力巡检等行业应用,智身铅球SP1聚焦石油化工、能源场站等高危环境下的巡检任务。

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图:智身科技展台现场

从全尺寸人形、轮式双臂,到四足和轮足机器人,今年WAIC展馆中的本体形态覆盖了具身智能整机的几乎所有技术路线。

2.操作智能成焦点,“眼脑手”争夺作业能力 
本体之后,操作智能成为今年具身智能展区的第二个焦点。

梅卡曼德在H1-A530带来6组智能机器人应用单元,涵盖人形机器人协同上下料与料筐搬运、自主货架取货、海量物体分拣、Mech-GPT多模态交互、透明物体泛化抓取,以及高速小零件无序上料。 与集中打造一台完整人形机器人的公司不同,梅卡曼德更强调可适配不同本体的“眼、脑、手”。3D视觉负责观察环境,规划与控制系统负责决定动作,机械臂或人形机器人负责执行。现场展示的重点不是某一台机器人,而是同一套感知和操作能力能否进入不同设备与不同场景。透明物体、随机堆叠物体和无序小零件的识别和抓取是演示重点,也是机器人视觉中的高难度对象。

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图:梅卡曼德展台现场

沿着“眼脑手”进一步向整机延伸,天机智能在H3-C401展出了Gento Luna、Gento Skye和Marvin Pro三款平台,分别覆盖轮式折叠、轮式升降和固定式力控双臂等形态。三款产品共用力控双臂及开放控制体系,其中Marvin Pro还搭载了科摩德团队自研的VA-dex与AnyGrasp模型,分别面向长时序任务规划和未知物体泛化抓取。天机的展示重点也由单独提供人形双臂,延伸至整机、运动控制和模型推理的完整组合。

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图:天机智能现场

跨维智能将重心放在仿真、合成数据和Sim2Real真机迁移上,形成了DexForce W1 Pro通用人形机器人、DexVerse具身智能引擎、DexSense纯视觉传感器和EmbodiChain开发平台等产品体系。其核心思路是先在数字环境中生成任务和训练数据,再将技能部署到真实机器人。

本次展会,跨携DexForce W1 Pro亮相,并在现场演示了下象棋的精细操作,直观展示了从仿真到真机的迁移能力。

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图:跨维智能现场下象棋,Xbotic社区拍摄

自变量、穹彻、千寻、灵初、非夕等企业,分别代表端到端具身模型、双臂协同、精细控制、自适应机器人和长序列操作等不同方向。非夕机器人向观众演示精细“蛋雕”,灵初智能机器人展示桌面多步骤操作任务。穹彻智能则搭建了无人药房场景,机器人可识别并抓取超过3000个SKU的药品,仅需约2.5平方米即可部署。

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图:穹彻智能现场,Xbotic社区拍摄

节卡、越疆等协作机器人企业也在展区亮相。当人形机器人开始进入工厂,传统机械臂和协作机器人厂商也在反向引入视觉、大模型和自主规划能力。两条路线正在逐渐相遇:一边是人形机器人努力提高稳定性进入生产线,另一边是工业机器人增加智能能力适应柔性任务。

3.数据争夺战打响,仿真与采集方案密集亮相

当越来越多机器人本体被造出来,具身智能行业开始面对一个更基础的问题:用什么来训练它们?

机器人学习不仅需要视频和文字,还需要动作轨迹、空间位置、力度、触觉和执行结果。真实数据采集慢、成本高,不同机器人之间的数据又难以直接复用,“数据荒”逐渐成为具身智能产业化的核心瓶颈。

觅蜂科技今年发布一站式物理AI数据服务平台,同时推出MEgo系列无本体采集硬件、MEgo Engine数据治理引擎和“蜂巢数据共创行动”。其业务覆盖真机遥操作、无本体采集、仿真数据,以及从采集、治理、标注到训练和评测的完整流程。

大晓机器人则在WAIC上展示了其“以人为中心”的ACE研发范式及最新成果。该范式由环境式数据采集、开悟世界模型和具身交互三部分组成,强调从人的真实操作中学习。本届大会,大晓带来了开悟世界模型3.1等最新进展,并展示了其具身超级大脑模组A1。现场还搭建了“烧卖购”机器人智能便利店,演示了机器人在零售场景的应用

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图:大晓机器人现场,Xbotic社区拍摄

在H3-E408展位,谋先飞将具身智能训练全面迁移至虚拟环境,集中展示了以自研物理仿真引擎MotrixSim为底座的具身智能仿真基础设施。其产品矩阵涵盖MotrixLab训练框架、MotrixGen数据引擎和Real2Sim2Real合成数据管线,形成从物理仿真、策略训练、数据生成到真机部署的完整闭环。这套体系的核心价值在于,让机器人在虚拟世界中高效试错、积累经验,大幅减少对真实本体反复调试的依赖,从而加速算法迭代并降低研发成本。

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图:Xbotics主持人正在体验谋先飞仿真平台

展馆中还有多模态数据采集、肌电与动作捕捉、触觉采集、遥操作和数据治理公司展出。具识智能展示全球首个具身智能操作系统insightOS的落地成果。群核科技展示空间智能平台,他山科技展示视触融合训练平台,松应科技展示ORCA物理AI仿真系统。

当机器人本体快速增加,具身智能的新竞争正在从“谁能造机器人”转向“谁能持续给机器人提供高质量数据”。

4.灵巧手集中亮相,核心零部件决定量产能力 
想让机器人真正进入工厂和家庭,光能走路还不够,还需要一双能干活的手。 
今年大会官方确认,将有多款AI灵巧手新品集中亮相。H3馆汇集了灵心巧手、千觉机器人、强脑科技等灵巧手、触觉和脑机接口相关企业。

灵心巧手是灵巧手展区中不容忽视的存在。这家占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额的企业,在世博展览馆H3-B122展位展示了Linker Hand系列多款产品。其中Linker Hand L20拥有21个自由度,指尖集成多模态传感器,现场演示了抓取不规则物体的精细操作。 展台工作人员介绍,灵心巧手是全球唯一实现腱绳、连杆、直驱三大技术路线全覆盖的灵巧手企业,单月最高产量超4000台。展位还展示了与智在无界(BeingBeyond)联合推出的桌面级灵巧手机械臂D1,集机械臂、灵巧手、主动视觉系统于一体,面向科研及教育场景。

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图:灵心巧手展台现场,Xbotic社区拍摄

临界点(智元旗下子公司) 发布的OmniHand 3 Ultra-M,是其新品矩阵的重要组成部分。OmniHand 3 Ultra-M采用全直驱架构,集成20个主动自由度,整手重630g,支持3kg稳定抓持和8kg提拉。产品配备掌部3D触觉与指尖视触觉传感器。 现场最吸睛的Demo,是机器人现拧气球狗:一边固定长条气球,一边配合旋转和折叠。比起常见的抓杯子、搬物体,这个任务看起来轻松有趣,实际上很考验双手配合和力度控制。

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图:临界点展台-机器人现拧气球狗,Xbotic社区拍摄

灵巧手展位很容易制造视觉冲击:弹琴、猜拳、转动物体、操作工具,甚至完成类似人手的复杂动作。但评价一只灵巧手时,不能只看手指数量和自由度——能抓多重的物体、发生碰撞后是否容易损坏、连续工作多久需要维护、触觉反馈能否真正帮助控制、价格能不能支撑批量部署,这些问题直接决定灵巧手能否从实验室走向真实生产线。

展馆中央最热闹的是整机,真正决定机器人能不能量产的,往往是藏在关节、手指和传感器里的零部件。

5.大模型让出C位,智能体接管系统和硬件 
在具身智能大举占领展馆的同时,大模型也在发生变化。去年各家还在集中展示模型能不能理解图片、生成视频和完成推理,到了今年,模型本身逐渐退居幕后,开始成为智能体、操作系统、手机和机器人的底层能力。

MiniMax带来了已于6月发布的M3开放权重旗舰模型。M3采用自研MSA稀疏注意力架构,最高支持100万Token上下文,并原生支持文本、图片和视频输入,重点面向编程、工具调用和多步骤Agent任务。其API输入、输出价格最低分别为每百万Token 0.3美元和1.2美元 

阶跃Agent操作系统更值得关注的,是智能体能否从聊天窗口进入系统层——用户不再一步一步打开软件,而是直接描述目标,再由Agent拆解任务、调用工具和完成操作。阶跃星辰与千里科技、吉利共同发布智能座舱AgentOS预览版。 

中兴旗下努比亚发布AI智能体手机,将其称为“全球首款AI智能体手机”,重点是通过系统级AI能力完成跨应用自动操作。

智能体真正进入系统后,能力越强,安全问题也越复杂。它能不能正确理解模糊需求、涉及支付和发送消息时是否会再次确认、执行到一半发现错误后能否暂停和回退——这些问题正成为智能体从“能用”走向“好用”的关键。

除此之外,AI眼镜、AI PC、学习设备、记录硬件和陪伴机器人依然占据大量展位。阿里巴巴首发夸克AI眼镜,中国电信首发天翼AI眼镜,XREAL、Rokid、Halliday、李未可科技等AI眼镜厂商大秀旗舰产品。联想、科大讯飞、六联智能等展出AI PC、AI学习机等设备。 

6.算力“巨物”镇馆,智算集群与芯片扎堆竞技 
如果说机器人展区负责吸引观众,智算展区负责的就是展示AI产业的基础实力。
去年,华为昇腾384超节点已经是WAIC展馆中的“算力巨物”。今年,华为进一步带来Atlas 950真机,被大会方面称为业界最大规模超节点。近存计算3D芯片也将在大会期间亮相,试图缩短计算单元与存储之间的数据搬运距离,以缓解大模型计算中的带宽和功耗压力。 

国产GPU、NPU、AI服务器、液冷、光互连、智能网卡、存储和智算调度企业继续扎堆。摩尔线程、沐曦、燧原、曦智、壁仞、无问芯穹、中科曙光、浪潮、新华三、超聚变等企业展出最新产品。 

曦智科技展示国内首个光互连光交换GPU超节点方案,以曦智科技分布式光交换芯片为核心,搭载壁仞科技的壁砺166L GPU及中兴通讯AI服务器与软件平台。紫光国芯展出三维堆叠DRAM,单芯片内实现数十TB带宽、数十GB容量。云脉芯联展示自研AISC架构算力网络互联芯片YSA-100。 智算云及AI Infra代表企业中,无问芯穹展出全球首个支持单任务千卡规模的异构混训平台,清程极智展出国产算力部署大模型工具“赤兔”和大模型训练加速系统“八卦炉”。 

当算力规模越来越大,行业竞争已经不再只是单卡参数。芯片互联、集群调度、软件适配、存储读写、散热和能耗,共同决定一套智算系统能否真正高效运行。对于具身智能来说,算力需求更加复杂:大规模模型和仿真训练需要集群,机器人真机运行则需要低延迟、低功耗的端侧计算。

7.AI深入产业场景,从“炫技”走向“实用” 
从工厂制造、仓储物流、商超零售,到医疗、教育、城市治理和科研,AI已经被装进越来越多行业系统中。大会披露,本届WAIC已推动57个核心场景落地,累计达成162亿元意向合作。 
工业场景尤其适合检验AI是不是“真有用”。消费端应用偶尔答错一次,用户可能只会重新提问;机器人或工业智能体一旦在生产线上判断错误,带来的可能是停线、设备损坏甚至安全事故。工业AI看起来往往没有机器人跳舞那么热闹,却对可靠性、实时性和系统集成提出了更高要求。
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在应用集市观众可以体验生成式AI、智能终端、AR/VR等互动,动动嘴让机器人做饭、享受AI艺术疗愈之旅、佩戴VR头显穿越回殷商朝代。WAIC Young展区中,青少年可以体验AI+非遗文化,通过设计AI旗袍、烧制AI茶盏、合成AI音乐、操控AI皮影等交互项目。

面向政企服务,中科闻歌以四大核心组件助力政企数智化转型,声网发布新版对话式AI引擎提升音视频交互体验,思科全球首发CX生成式智能运维平台,无限光年集中发布科学智能开放平台、金融可信AI解决方案矩阵、启智2.0特色智算平台三大成果。

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新型工业化进程中,西门子氢能方案融合AI成一体化体系,和利时XMagital系统以三大理念赋能工业智能化,物道AI Dojo推动全场景工业AI落地。智慧城市方面,中国移动用AI助力高标准农田精准播种,中国铁塔“经纬大模型”提升空间治理精度,中国气象局人工智能气象模型提供精准预报。

8.结语:从整机到数据,具身智能全产业链集结完毕 
从大模型、智能体,到人形机器人、灵巧手和算力超节点,WAIC 2026依然足够热闹。机器人会跳舞、会格斗,巨大的算力机柜排面拉满,AI眼镜、手机和各种智能硬件也在争抢观众的注意力。

但在这些容易传播的画面之外,今年真正值得关注的,是具身智能正以更完整的产业链形态集中亮相。

从整机制造到操作智能,从数据采集与仿真到灵巧手和核心零部件——H3馆把这条产业链的每一个环节都拉到了观众面前。行业似乎正在接受一个现实:真正决定机器人价值的,未必是它看起来有多像人,而是它能否以合适的成本,把任务做完。

当然,展台上的Demo离规模化落地还有距离。连续运行时间、部署成本、故障恢复和泛化能力,仍需要在展会之外接受检验。

但WAIC 2026已经释放出一个清晰的信号:AI的评价标准正在从“能不能回答”转向“能不能完成”,从“能不能做出动作”转向“能不能稳定地做好一份工作”。

从模型到智能体,从算力到终端,从机器人到产业应用——今年的共同方向,是AI正在从单项能力展示,走向真实系统和真实任务。

下一阶段的竞争,未必由最吸引镜头的产品定义。真正拉开差距的,可能是模型背后的工具调用与系统集成,算力集群中的互联与调度,机器人身后的数据闭环和工程能力——以及那些不够炸场、却能够每天稳定运行的产品。

当AI不再只负责展示能力,而开始承担结果,产业化才真正进入下一阶段。


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