NVIDIA 宣布，NVIDIA Agent Toolkit 现已包含 NVIDIA Omniverse™ 库 —— 这是一套软件组件集合，为 AI 智能体提供各种工具和技能，从而为现有应用添加物理 AI 功能并为仿真准备 3D 内容。
机器人、工厂和自主系统在进入现实世界运行之前，需要先在仿真环境中进行设计、测试和训练。为仿真准备 3D 内容不仅需要逼真的视觉效果 —— 资产还需要具备正确的结构、材质、规模、标签、传感器和物理属性。借助 NVIDIA Agent Toolkit 中的 NVIDIA Omniverse 库，AI 智能体具备了构建工作流、检查场景、标记问题和准备资产的工具和技能，帮助开发者更快地将 3D 内容转换为可直接用于仿真的环境。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“物理 AI 时代将始于在仿真中构建。结合 Omniverse 库的 NVIDIA Agent Toolkit 将 AI 智能体引入开发者已在使用的 3D 工具中，帮助构建可直接用于仿真的世界，让机器人、工厂和自主系统在进入现实世界之前，早在其中进行训练和测试。”
包括 SideFX 和 PTC 在内的软件制造商正在集成 Omniverse 库，以实现面向智能体的传感器仿真、物理仿真和资产验证，从而帮助将代理式 AI 引入开发者和技术美术已经用于准备 3D 内容的应用和工作流中。
Omniverse 库将物理 AI 技能
引入 NVIDIA Agent Toolkit
NVIDIA Agent Toolkit 帮助软件制造商构建连接工具、技能和数据源的 AI 智能体。Omniverse 库通过在现有应用中提供用于传感器仿真、GPU 加速物理仿真以及可直接用于仿真资产验证的可调用工具，将这些智能体扩展到 3D 和物理 AI 工作流中。
全新 Omniverse 库 —— 包括 ovrtx、ovphysx 和 CAD-to-SimReady 技能 —— 已在 GitHub 上公开发布，为 AI 智能体提供了构建工作流的工具，以检查场景、测试更改并为仿真准备 3D 资产。用于在 Blender 中集成 Omniverse 库的全新蓝图现也可在 GitHub 上获取。
这些库的主要功能包括：
NVIDIA RTX 传感器仿真：ovrtx 帮助应用从 3D 场景生成摄像头、激光雷达、雷达和其他传感器输出，以便开发者和 AI 智能体可以测试物理 AI 系统如何感知虚拟环境。
物理行为：ovphysx 使用 GPU 加速物理仿真，通过碰撞、质量、摩擦和运动等属性为 3D 场景带来逼真的行为，因此团队可以先在仿真中测试物体和系统之间的交互。
面向仿真的 3D 对象：CAD-to-SimReady 技能有助于将计算机辅助设计 (CAD) 数据转换为基于 OpenUSD 构建的 SimReady 资产，赋予 3D 内容物理 AI 仿真和虚拟测试所需的属性。
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