WAIC 2026 | 强脑科技全球首发灵巧操作数采矩阵

盖世具身智能 2026-07-21 17:00
WAIC 2026 | 强脑科技全球首发灵巧操作数采矩阵图1

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盖世汽车获悉,2026世界人工智能大会(WAIC 2026)现场,强脑科技(BrainCo)全球首发BrainCo灵巧操作数采矩阵。当业界还在热议“机器人如何理解人”时,这套方案直指另一个更基础、也更棘手的问题——“机器人如何学会灵巧操作”。


数据,正在成为具身智能通往通用之路最稀缺的“矿产”。截至2026年初,全球具身高质量数据总量约50万小时,而训练通用具身模型预计需要超过1000万小时——数据缺口超过99%。


不同于大语言模型可以“吞噬”互联网文本,机器人学习灵巧操作所需的数据只能依赖真实环境一条一条采集。真机遥操作精度高但成本高昂难以规模化,人类示范采集成本低却难以兼顾精度与自然操作,仿真数据量大却面临“域适应”难题。


行业苦“数据”久矣。


WAIC 2026 | 强脑科技全球首发灵巧操作数采矩阵图2

图片来源:强脑科技


BrainCo灵巧操作数采矩阵给出的答案是“三层数据体系”。


塔尖是真机数据,由双臂轮式数采平台(RevoTron/RevoMate)采集,搭载21自由度全掌触觉灵巧手,覆盖全身64个自由度的运动控制,同步记录头部环境视觉、手部视觉、运动状态、全掌触觉反馈及语音语义,形成“动作—触觉—视觉—语义”全模态数据。


WAIC 2026 | 强脑科技全球首发灵巧操作数采矩阵图3

图片来源:强脑科技


中层是RevoHuman高精度外骨骼触觉手套采集的人类中心数据——重量仅125g,9秒穿脱,21自由度编码器配合14个薄膜触觉传感器模组覆盖211个触觉点,角度精度±0.1°,触觉分辨率达0.01N。


WAIC 2026 | 强脑科技全球首发灵巧操作数采矩阵图4

图片来源:强脑科技


塔基则由RevoEgo数采头环的人类第一视角视频与RevoSim仿真数据组成,为模型预训练提供大规模、低成本的数据来源。


“真机保精度、真人提规模”——双轨并行的数据供给思路。真机数据作为精度锚点支撑模型精细调优,人类中心数据作为规模引擎持续产出高质量操作数据。系统保持开放架构,兼容IMU动捕手套、外骨骼动捕手套等主流设备,适配6/7自由度协作臂及不同机器人本体。


当脑机接口、人工智能与具身智能持续走向深度融合,机器人与人的协作方式正在被重新定义。而这一切的起点,或许就从一条足够精准的灵巧操作数据开始。


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