2026年中国家庭机器人产业链图谱及投资布局分析

产业链

家庭机器人产业链上游为核心零部件，覆盖减速器、伺服/无框力矩电机、控制器、传感器、执行器、丝杠、芯片、SLAM导航算法、机器人操作系统、多模态大模型、电池等。中游为家庭机器人研发制造，家庭机器人主要包括人形/陪伴机器人、扫地机器人、擦窗机器人、割草机器人、烹饪机器人、教育机器人、泳池机器人、扫雪机器人等。下游为应用场景与销售渠道，家庭机器人主要应用于家庭清洁、家庭陪伴、养老护理、教育娱乐、厨房辅助等，销售渠道包括商超、品牌专卖店、电商平台等。

资料来源：中商产业研究院整理

产业链上游分析

（1）减速器市场规模

减速器被誉为机械传动的“关节”，是工业机器人、人形机器人、新能源汽车以及风电设备等高端制造领域的核心部件。近年来，中国减速器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2025年中国减速器行业市场规模约1520亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国减速器市场规模将超1600亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）机器人谐波减速器市场规模

近年来，中国机器人谐波减速器市场规模稳步增长。中商产业研究院发布的《2026-2031全球及中国减速器行业深度研究报告》显示，2025年中国机器人谐波减速器市场规模13亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国机器人谐波减速器市场规模将达18亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（3）减速器重点企业

中国减速器行业已形成谐波、RV、行星减速器三大赛道并进的格局，绿的谐波在谐波减速器领域位居全球第二，双环传动在RV减速器领域国产化率第一，中大力德则是A股唯一全品类覆盖的企业。当前行业正加速国产替代，但高端市场仍由外资主导，国产企业在产品一致性与使用寿命方面持续追赶。

资料来源：中商产业研究院整理

（1）激光雷达市场规模

受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及机器人及智慧城市建设等领域需求的推动，中国激光雷达市场驶入快车道。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国激光雷达行业市场前景预测及未来发展趋势报告》显示，2024年中国激光雷达市场规模约为139.6亿元，2025年约为240.7亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国激光雷达市场规模将达431.8亿元。

数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理

（2）激光雷达重点企业

总体来看，中国激光雷达龙头企业已形成清晰的双主线发展格局：一方面深耕车载前装市场，通过芯片化、平台化降本增效，推动产品向中低端车型渗透并抢占Robotaxi高地；另一方面积极开拓机器人这一第二增长曲线，覆盖从工业AGV、无人配送到具身智能、消费级割草机等广阔场景。同时，部分企业还将业务延伸至智慧交通、低空经济等基础设施领域，构建多元化的营收结构。行业正从技术驱动迈向规模化量产与盈利兑现的新阶段。

资料来源：中商产业研究院整理

（1）六维力传感器市场规模

在协作机器人力控需求增多、工业精密装配需求提升以及人形机器人产业化推动等驱动下，六维力传感器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国六维力传感器市场调研分析及投资前景研究预测报告》显示，2025年中国六维力传感器市场规模超3亿元，中商产业研究院分析师预测，2026年中国六维力传感器市场将达3.88亿元。

资料来源：中商产业研究院整理

（2）六维力传感器重点企业

六维力传感器主要企业主要包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot、Sintokogio、WACCH-TECH、坤维科技、鑫精诚、宇立仪器、蓝点触控、海伯森。其中，蓝点触控作为国内领先的力传感器供应商，其六维力传感器和关节扭矩传感器已深度渗透人形机器人产业链。

资料来源：中商产业研究院整理

（1）柔性触觉传感器市场规模

近年来，全球柔性触觉传感器市场规模近年来呈现快速增长趋势。中商产业研究院发布的《2026-2031年全球柔性触觉传感器市场调查与行业前景预测专题研究报告》显示，2022年全球柔性触觉传感器市场规模15.34亿美元，2025年增至26.46亿美元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球柔性触觉传感器市场规模将达31.52亿美元，2029年全球柔性触觉传感器市场规模将达到53.22亿美元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）机器人触觉传感器市场空间

目前全球机器人触觉传感器赛道仍处于发展初期，而国内在该领域的技术实力已领先国际。中商产业研究院发布的《2026-2031全球与中国触觉传感器市场现状及未来发展趋势》显示，2025年全球机器人触觉传感器市场规模2.9亿美元。中商产业研究院分析师预测，未来，精细触觉操控需求将在更多场景延伸，预计2026年全球机器人触觉传感器市场规模将达3.3亿美元，2028年市场规模将达4.3亿美元。

数据来源：中商产业研究院整理

（3）柔性触觉传感器重点企业

柔性触觉传感器领域涌现了大量优秀企业，包括中国汉威科技、墨现科技、慧闻科技、力感科技、埔慧科技、纬钛科技、申昊科技、钛深科技、帕西尼感知科技等。

资料来源：中商产业研究院整理

（1）芯片市场规模

芯片负责数据处理、指令控制和算法运行，是设备智能化的算力基础。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国芯片行业市场调研分析及投资前景研究预测报告》显示，中国芯片市场规模由2021年的10458亿元增长至2024年的14313亿元，复合年增长率约为11%，2025年市场规模约16212亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国芯片市场规模将达到17933亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）芯片重点企业

中国芯片产业已形成从设计、制造、封测到设备材料的完整布局，各环节均涌现出具有全球竞争力的重点企业。

资料来源：中商产业研究院整理

产业链中游分析

随着AI等技术的不断发展，智能化及灵活性的提升正在推动家庭机器人行业对智能产品的需求不断增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年机器人系列专题之中国家用机器人行业市场洞察研究报告》显示，全球家庭机器人行业的市场规模从2022年的2133亿元增至2025年的2834亿元。中商产业研究院分析师预测，全球人口老龄化趋势预计将继续推动对家庭机器人的需求不断增长，预计2026年全球家庭机器人市场规模将达3127亿元。

数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理

近年来，全球家庭机器人市场渗透率持续攀升。全球家庭机器人市场渗透率（按全球家庭机器人行业市场规模除以全球智能家庭行业市场规模计算得出）由2022年的25.1%增至2024年的25.8%。2025年全球家庭机器人市场渗透率提升至26.1%，预计2026年将达到26.4%。

数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理

（1）中国人形机器人市场规模

随着技术突破与场景适配性提升，人形机器人市场呈现强劲增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，中国人形机器人市场规模由2023年的1.1亿元增至2025年的14亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国人形机器人市场规模将达30亿元。

数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理

（2）全球智能扫地机器人出货量

懒人经济推定扫地机器人市场快速发展。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国扫地机器人行业市场前景预测及未来发展趋势研究报告》显示，2025年全球智能扫地机器人市场出货2412.4万台，同比增长17.1%。其中，中东非与中东欧市场表现尤为突出，增速分别高达95.6%和40.3%，成为拉动全球扫地机器人行业增长的核心区域。中商产业研究院分析师预测，2026年全球智能扫地机器人出货量将超2800万台。

数据来源：IDC、中商产业研究院整理

（3）全球智能割草机器人销量

中商产业研究院发布的《2026-2031年中国智能割草机器人市场调查与投资机会前景专题研究报告》显示，2024年全球智能割草机器人的销量约为38.35万台，市场规模达61亿元，在全球割草机械市场中渗透率不到2.0%。2025年2024年全球智能割草机器人的销量逼近100万台，中商产业研究院分析师预测，2026年全球智能割草机器人的销量将突破150万台。

数据来源：中商产业研究院整理

（4）全球擦窗机器人出货量

中商产业研究院发布的《2026-2031年中国智能擦窗机器人市场调查与投资机会前景专题研究报告》显示，2025年全球擦窗机器人出货量达到237.3万台，同比增长70.4%。中商产业研究院分析师预测，2026年全球擦窗机器人出货量将达385.6万台。

数据来源：IDC、中商产业研究院整理

（5）全球智能泳池机器人产品市场规模

智能泳池机器人产品提供泳池环境的自动化清洁及智能管理，近年来，全球智能泳池机器人产品市场规模持续增长。中商产业研究院发布的《2026-2031全球及中国机器人泳池清洁器/自动泳池清洁器行业发展现状调研及投资前景分析报告》显示，全球智能泳池机器人产品市场规模由2021年约16亿美元增加至2025年的27.6亿美元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球智能泳池机器人产品市场规模将超30亿美元。

数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理

中国家庭机器人产业已形成全球主导格局，以科沃斯、石头科技、追觅科技为代表的头部企业占据全球清洁机器人近七成市场份额，并在割草、泳池等细分领域培育出库犸科技、元鼎智能等专精特新企业。同时，优必选、宇树科技、智元机器人加速人形机器人家庭场景落地，小米、海尔、美的依托生态与AI大模型推进具身智能，科大讯飞、云从科技则以语音交互和视觉感知赋能全行业。

资料来源：中商产业研究院整理

当前，中国家庭机器人领域在建项目密集推进，覆盖智能清洁、人形陪伴及具身康养等多元品类，投资方涵盖科沃斯、美的、追觅、京东等头部企业及灵童机器人等创新力量，项目广泛分布于苏州、广州、武汉、湖州、宁波、上海等地，预计2026至2028年间陆续投产。

资料来源：中商产业研究院整理

产业链下游分析

庞大的老年群体产生了对健康管理、安全监护、生活协助等服务的巨大刚性需求，为智慧养老提供了广阔市场空间。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国智慧养老市场需求预测及发展趋势前瞻报告》显示，2025年中国智慧养老市场规模约7.21亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国智慧养老市场规模将达7.85亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

中商产业研究院发布的《2026-2031年中国安防行业市场调研及投资前景预测报告》显示，2025年中国安防行业总产值达11160亿元，同比增长4.3%，行业韧性凸显。产业结构持续优化，工程类、产品类、运维服务类产值占比分别为42%、35%、23%，运维服务占比稳步提升，行业逐步从一次性工程建设转向全生命周期服务。中商产业研究院分析师预测，2026年中国安防行业总产值将达11614亿元。

数据来源：中商产业研究院整理