突破船舶复杂焊接工况！行健智能八机器人协同装备助力黄埔文冲产能升级

近日，由安徽行健智能制造装备股份有限公司（行健智能）联合中船黄埔文冲船舶有限公司深度定制开发的壁板小组立八机器人协同全自动焊接产线正式投产运行。该产线在国内率先实现复杂工况下八机协同全自动连续焊接，基于纯视觉技术，可一次完成8条焊缝、累计100余米的焊接，促进小组立机器人自动焊率提升至25%。

壁板小组立是船舶分段建造的关键工序，焊件数量大、节点形式多样，长期依赖人工看守的半自动焊接模式，效率低且质量不稳定。针对复杂工况的壁板小组立工序，传统装备因适应性差而需频繁停机人工干预，严重制约了小组立自动化率提升。为从根本上破解这一瓶颈，行健联合黄埔文冲开发了新一代全自动壁板焊接装备，着力提升焊接柔性与产能。

此次投用的产线针对纵壁板、横壁板焊接，创新采用单门架八机器人布局，可覆盖带T型材的壁板在内的7种工件。行健联合中船黄埔文冲首次将单门架八机器人协同焊接应用于工况极其复杂的壁板小组立，在骨材端部不平齐、中断、折线和过焊孔等多种特征并存状态下，实现不中断同步全自动焊接。

产线完全摒弃传统的模型导入路径，全程依靠激光视觉系统自主扫描建模，精准识别各类偏差与节点特征，配合中央调度系统自动规划路径、电弧传感器实时跟踪纠偏，并对落地过焊孔等易中断节点实现自动包角过渡，确保八台机器人在复杂工况交织叠加时协同应对、连续作业，显著增强了分段高效产出能力。

作为国内船舶小组立智能焊接装备专精技术标杆企业，行健智能掌握全栈自主可控核心技术。相关成果入选工信部2025人工智能典型应用案例，牵头立项并主持编制《船舶小组立焊接机器人》团体标准，产品获中国船级社船舶组立智能装备首个WL4级认证。此次助力黄埔文冲八机协同产线顺利落地，充分验证行健多机协同智能焊接系统能够适应船舶极端复杂工况，运行稳定可靠。项目实现国内壁板小组立八机器人同步全自动焊接技术突破，印证国产智能焊接装备具备全面替代传统人工半自动焊接作业的能力。

下一步，行健智能将持续深化与中船集团及各龙头船厂的技术协同，拓展曲壁板、特种船构件等复杂焊接场景，完善船舶焊接工艺专家数据库，迭代多机协同AI调度算法，打造覆盖组立全工序的智能焊接产线，以国产智能装备助力我国船舶工业高质量、智能化、绿色化发展。（注：部分内容来源中船黄埔文冲公众号）