Waymo CEO炮轰纯视觉路线：弱感知难越安全天花板，激光雷达非“傻瓜差事”

【区角快讯】自动驾驶行业的路线之争，在2026年8月5日迎来了新一轮的高潮。据外媒报道，Waymo联合首席执行官德米特里·多尔戈夫近日在Y Combinator创业学校的演讲中，对仅依赖摄像头的技术路径提出了尖锐批评。他直言，这种被他称为“弱感知”的方案，在安全性远未达到超越人类水平之前，就会撞上难以突破的天花板。

多尔戈夫承认，若目标仅是模仿人类驾驶或开发辅助功能，纯视觉方案确有其合理性，毕竟人类仅凭双眼即可操控车辆。然而，一旦追求完全自动驾驶且要求安全性能大幅优于人类，单一传感器的局限性便暴露无遗。他指出，摄像头在强光、黑夜等极端光照条件下性能会急剧衰退，而激光雷达能直接构建三维空间结构，毫米波雷达则可穿透雨雪雾并精准测速。这三者并非简单的冗余备份，而是通过数据融合，构建出远超任何单一传感器能力的完整环境视图。

为了佐证这一观点，多尔戈夫列举了多个真实场景：在凤凰城的沙尘暴中，摄像头近乎失明，但激光雷达仍能清晰捕捉路边行人；在漆黑街道上，当孩子追狗横穿马路时，视觉画面几乎失效，而其他传感器却能准确识别。更极端的案例是，一片树叶遮挡镜头足以让纯视觉无人车停摆，而Waymo测试车即便被树枝卡住部分摄像头，依靠剩余传感器依然能安全返回车库。

从数学逻辑上看，系统可靠性遵循“九的指数阶梯”规律，每提升一个数量级的可靠度，所需投入约为前一阶段的十倍。多尔戈夫认为，选择早期爬升快但后劲不足的方案进行线性外推，注定会在达到产品级性能前遭遇瓶颈。针对成本质疑，他强调Waymo硬件已迭代至第六代，成本持续下降，当下以价格高昂为由否定激光雷达，无异于押注一个“保质期极短的数字”。

作为对比，特斯拉自2021年起移除雷达，2022年取消超声波传感器，全面转向“Tesla Vision”，其创始人马斯克曾讥讽激光雷达为“傻瓜的差事”。但现实数据似乎站在了多尔戈夫一边：即便配备安全员，特斯拉Robotaxi的事故率仍约为人类驾驶员的三倍。反观Waymo，基于2.2亿英里的全无人驾驶里程，其严重伤害事故率比人类低94%，目前在美国15个城市每周提供约50万次付费出行。值得一提的是，特斯拉过去一年累计的无人驾驶里程仅为38万英里，这一数字，Waymo仅需一天即可完成。这场关于感知路线的辩论，或许正随着数据的积累而逐渐明朗。