小型精密减速机「RVmini™」的研发背景（上篇）

量产落地与产品差异化的攻坚之路

纳博特斯克精密减速机RV™四十余年来深耕工业机器人核心1–3轴，积累了市场公认的过硬口碑。依托这套成熟技术积淀，如今其向着全新应用领域迈出关键一步。

全新问世的「RVmini™」是一款万众期待的小型精密减速机，作为精密减速机RV™的创新延伸，RVmini™将在机器人行业屡获佳绩、千锤百炼的精密减速机RV™的可靠性技术应用于谐波减速机，专门覆盖受尺寸、结构限制而难以适配的小扭矩应用场景。

随着这条产品线完善，可实现机器人全关节统一搭载纳博特斯克产品的「纳博特斯克一体化解决方案」正式成型。

在当下市场需求旺盛的负载20kg以内的小型机器人领域，RVmini™的核心优势尤为突出。

产品体积小巧，同时兼顾高刚性与高扭矩密度，完美适配轻量化要求严苛的机械臂末端轴。至此，精密减速机RV™系列实现从小型到超大型机型无缝选型全覆盖。

本文将为您介绍RVmini™的研发背景，以及在产品化、量产落地过程中攻克的各项技术难题。

什么是RVmini™？

RVmini™依托纳博特斯克深耕多年的工业机器人精密减速机核心技术研发而成，专门拓展至小扭矩应用赛道。

产品完整传承精密减速机RV™系列「高扭矩、高刚性、高耐久」核心基因，同时针对小扭矩场景对小型轻量化、高转速、中空结构等严苛需求，从零重构整体设计。

依托本次产品迭代，纳博特斯克精密减速机RV™产品线全面升级，可完整覆盖工业机器人全部关节应用。

全新设计思路：攻克小扭矩场景独有的技术难题

研发负责人回顾项目初期时表示：“沿用原有设计标准完全行不通，整套设计逻辑需要彻底重构，光是完成可落地的图纸方案就极其困难。”

如果只是将传统摆线式RV减速机单纯缩小尺寸，根本无法满足机器人手腕等小扭矩部位的使用需求。

小扭矩工况需要在极小体积内，同时兼顾轻量化、省空间、中空结构、大减速比等多重硬性指标，多维度性能很难兼顾平衡。

为突破这一技术瓶颈，纳博特斯克没有局限在传统摆线结构的优化路线，转而采用原理完全不同的谐波齿轮式结构，全新开发RVmini™。

但纳博特斯克此前在该细分领域缺少成熟产品作为研发参考，只能逐项拆解、从零搭建满足性能指标的全新设计方案。

项目先后试制十余款样机，完成数百轮次测试，逐步明确RVmini™的性能开发方向。

下篇，纳博特斯克将介绍RVmini™在生产过程中反复打磨，优化管理体系，提高产品品质的种种历程，以及最终RVmini™能够为客户带来的核心价值。尽情期待吧~

纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。

今后，纳博特斯克也会再接再厉为客户着想，本着客户的需求继续开发新的产品阵容。