【K230/K230D 新技能点亮】K230 Linux 多路摄像能力解锁，多视觉项目开发更简单

K230 Linux SDK重磅开放三路MIPI摄像头并行能力，配套专用v4l2-drm-three-camera三路同步采集Demo，完整操作文档现已更新至官网。依托VVCAM MCM多通道架构，三路独立ISP并行出图，双目避障、全景监控、多工位工业检测等场景开箱调试。

K230硬件原生搭载CSI0/CSI1/CSI2三路独立MIPI控制器，支持逻辑slot与物理CSI自由映射，01Studio、LCKFB主流板型预置三路硬件映射配置，仅需修改设备树即可开启多路采集。

【K230/K230D 新技能点亮】K230 Linux 多路摄像能力解锁，多视觉项目开发更简单图2

一、硬件底层多路架构说明

芯片CSI硬件资源

物理CSI	ID	寄存器基地址	中断号
CSI0	0	0x90009800	115
CSI1	1	0x9000a000	118
CSI2	2	0x9000a800	121

逻辑slot0/slot1/slot2可自由绑定任意物理CSI，互不抢占硬件资源。

MCM多路输出规则

系统默认加载vvcam_videomcm_mask=1，每路摄像头分配MP主输出、SP1/SP2辅输出三组V4L2节点：

单路：vvcam-video.0.0 ~ 0.2
双路：vvcam-video.0.0 ~ 0.5
三路：vvcam-video.0.0 ~ 0.8

⚠️ 关键提醒：/dev/videoX由内核动态分配，业务代码禁止硬编码设备号，必须通过vvcam-video.0.N entity名称匹配通路。查看摄像头通路命令：

for d in /sys/class/video4linux/video*;     do echo "$(basename "$d"): $(cat "$d/name")"; donemedia-ctl -d /dev/media0 -p

二、设备树配置

单/双/三路摄像头

核心配置规则

slot必须从0连续启用，禁止跳开（仅开slot0+slot2无法识别第二、三路）；
启用mipi.N同步开启对应I2C总线、复位GPIO；
&v4l2isp完整配置devN-sensor-name/mode/i2c-bus；

1）单路默认配置

&i2c4 { status = "okay"; };&mipi0 { status = "okay"; };&mipi1 { status = "disabled"; };&mipi2 { status = "disabled"; };&v4l2isp {    dev0-sensor-name = "gc2093";    dev0-sensor-mode = <0>;    dev0-sensor-i2c-bus = <4>;};

2）双路双目配置

&i2c0 { status = "okay"; };&i2c4 { status = "okay"; };&mipi0 { status = "okay"; };&mipi1 { status = "okay"; };&mipi2 { status = "disabled"; };&v4l2isp {    dev0-sensor-name = "gc2093";    dev0-sensor-mode = <0>;    dev0-sensor-i2c-bus = <4>;    dev1-sensor-name = "gc2093";    dev1-sensor-mode = <0>;    dev1-sensor-i2c-bus = <0>;};

3）三路三目完整配置

&i2c0 { status = "okay"; };&i2c1 { status = "okay"; };&i2c4 { status = "okay"; };&mipi0 { status = "okay"; };&mipi1 { status = "okay"; };&mipi2 { status = "okay"; };&v4l2isp {    dev0-sensor-name = "gc2093";    dev0-sensor-mode = <0>;    dev0-sensor-i2c-bus = <4>;    dev1-sensor-name = "gc2093";    dev1-sensor-mode = <0>;    dev1-sensor-i2c-bus = <0>;    dev2-sensor-name = "gc2093";    dev2-sensor-mode = <0>;    dev2-sensor-i2c-bus = <1>;};

镜像编译更新命令

make linux-dircleanmake linux-rebuildmake

编译完成烧录镜像即可生效。

三、官方v4l2-drm-three-camera

Demo完整使用教程

Demo基础说明

v4l2-drm-three-camera为SDK内置三路同步采集渲染专用程序，源码路径buildroot-overlay/package/vvcam，编译后自动安装至开发板/usr/bin；支持三路画面分屏显示、独立分辨率、独立图层、画面旋转/裁剪。

前置校验命令

运行前确认ISP服务、VVCAM模块正常，枚举全部V4L2设备：

v4l2-ctl --list-devicescat /proc/vsi/isp_subdev0ls /dev/vvcam-mipi.*

优先选用每路MP输出设备：vvcam-video.0.0 / vvcam-video.0.3 / vvcam-video.0.6。

完整运行示例命令

v4l2-drm-three-camera \-d1 -w 240 -h 240 -x 0   -y 0 -l 1 --rotation 0 \-d4 -w 240 -h 400 -x 240 -y 0 -l 2 --rotation 0 \-d7 -w 480 -h 800 -x 480 -y 0 -l 3 --rotation 0

全参数说明

单路参数组以-d开头，每路独立配置，禁止三路共用同一个DRM图层：

参数	作用
-d N	指定该路/dev/videoN设备
-w/-h	单路画面显示宽高
-x/-y	画面在屏幕左上角起始坐标
-l 1/2/3	选用DRM硬件VIDEO图层1/2/3
--rotation0/1/2/3	画面0°/90°/180°/270°旋转
-n	缓冲区数量
-f	像素格式，支持NV12/NV16
-s	仅采集图像，不输出显示