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对于工业具身智能而言，“身体”的核心能力不仅是运动自由度，更是精准、稳定和柔性的综合表现。ART系列工业级人形力控臂搭载7个自由度+十字交叉手腕结构，大幅提升末端运动空间与姿态调整能力，实现更加灵活精准的工业操作。

整机采用高刚性铝合金混合结构，搭配ABS+PC轻量化外壳、自研高扭矩密度电机及高精度运动控制算法，在保持轻量化设计的同时，实现稳定可靠的运动表现，为工业具身智能提供高性能执行基础。

同时，ART系列工业级人形力控臂，通过高精度力矩感知、实时闭环控制与智能力控算法，实现机器人对外部环境的实时感知与柔性交互。关节集成高可靠刹车系统，支持断电保持与异常状态安全保护，在实现柔顺交互的同时，保障机器人在复杂工业环境下长期稳定运行。

核心能力：

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面向工业具身智能多元化应用需求，ART系列工业级人形力控臂从底层硬件架构出发，打造开放、模块化、可扩展的机器人平台。通过开放核心通信协议、外设接口与硬件扩展能力，支持用户根据不同任务需求灵活配置，实现机器人能力的快速拓展。

产品支持：

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除了硬件能力，ART系列工业级人形力控臂进一步开放机器人底层控制能力，为开发者和行业客户提供完整的软件开发生态。

软件端深度开放动力学与运动学解算、柔性阻抗控制、力位混合控制、主动碰撞检测等高阶力控算法 SDK，原生支持 ROS2 开发环境，可直接开展上层应用二次开发，并实时回传全关节力控反馈及完整运动状态数据。

同时配备体系完善的开发文档与全流程技术服务，显著降低整机集成难度，帮助客户快速将力控臂集成至人形机器人本体，缩短项目调试周期，加速商业化应用落地。

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ART7：通用型工业级人形力控臂，额定负载7kg，最大瞬时负载10kg，工作半径714mm，重复定位精度±0.03mm。适用于精密装配、科研实验、柔性制造等轻量化工业场景。

ART14：重载工业型人形力控臂，单臂负载14kg，最大瞬时负载20kg。面向汽车制造、大型零部件搬运、工业装配等高负载任务。

ART-UB：上躯体研发平台，集成头部、躯干与双臂系统，为算法验证、数据采集、人机交互及整机研发提供开放平台。

ART-RD：参考设计方案，整机采用24自由度多关节设计，其中双臂搭载14个自由度，结合颈部、腰部、腿部及移动底盘协同控制，实现更灵活的姿态调整与运动规划能力，满足精密装配、柔性制造、科研实验等复杂工业应用需求。

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从法奥FR系列协作机器人时代起，法奥便坚持以实际应用价值与ROI反向定义产品价值，通过核心零部件自研自产、标准化制造与规模化生产，推动工业机器人从高成本设备向可规模化普及的基础工具转变。

ART系列工业级人形力控臂延续这一产业化路径，依托整机垂直自研能力，对核心传动系统进行高度标准化整合，将全系谐波减速机SKU收敛至10款通用型号，并依托30万+台级规模化制造能力释放成本优势。

同时，通过模块化架构与标准化接口优化整机生产流程，降低制造复杂度与交付成本，打造可复制、可量产的工业级具身智能机器人平台。

ART系列工业级人形力控臂23800元起（单臂），让更多智能体链接物理世界。

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围绕真实应用场景打造开放、可靠、可扩展的工业级具身智能机器人平台。ART系列工业级人形力控臂面向智能制造、智慧物流及商业服务等多元场景，覆盖智能搬运、物流分拣、精密装配、CNC上下料等应用需求，推动机器人能力从单一任务执行走向更广泛的智能化协作。

未来，机器人价值将不再局限于硬件本身，而在于连接智能模型、数据能力与物理世界的无限可能。法奥将持续推动机器人本体的标准化、模块化与开放化，让更多智能体拥有进入真实世界的能力，使能规模化工业具身智能落地。