最近我发现儿子特别喜欢驾驶各种车，而且挂挡、倒车、调头等各种操作看起来有模有样。
后来带他去试玩了一下商场里的卡丁车，没想到这下一发不可收拾了，他天天都念叨着想去商场玩卡丁车漂移。
虽然我也很喜欢去玩，可是钱包受不了啊。于是我动起了自己做一个卡丁车的念头，名义上是给儿子玩，实际上我小时候也没玩过这么好玩的东西啊，现在该弥补一下自己了。
整个过程也挺曲折，但是好在最终做出了这台心心念念的卡丁车，我把整个过程整理成了下面这个视频：
这次卡丁车DIY的过程中，我把重心放在了这个电机控制器的DIY。给大家看看这个控制器：
我给控制器做了铝合金散热底壳加3D打印顶壳，看起来是不是颜值还行呢？这是这个板子的电源架构。接下来我将展开介绍一下这些芯片，温馨提示：大家可以直接点击文字链接查看dataset或申请样品哦！电源入口处放置了可编程的车规级e-Fuse芯片来进行过流和过温度保护。板子上的两路XT60输出可以对外供电，后续扩展其他功能。这两路输出我也加了进行过流保护，它同样是一个车规级的e-Fuse可编程保险丝。考虑到卡丁车的刹车或者抛负载会产生较大反向电动势，在选择DC-DC时，我选择了，它的输入电压高达100V，在这个60V锂电系统里使用完全足够了。而且它还有小封装、高效率等优势。电机驱动我使用两个MOS并联的方式来增大电流，MOS栅极驱动器选择了，它100V耐压、2.5A驱动能力在驱动双MOS并联的电机驱动电路时简直游刃有余，最关键的是，它集成了自举二极管，所以外围电路极其简单。12V到5V的降压，同样的使用了MPS的，这个DC-DC由于之前做飞控经常用，对它的性能比较熟悉，这次直接拿来就用。我把这个控制器的全部资料都开源在了MPS的论坛上，包括项目涉及到的硬件原理图、PCB文件、外壳3D模型、修改后的固件，我都发布在MPS这个论坛上了，需要的可以点击“阅读原文”，下载全部资料。
在这个过程中记录了关于VESC电调使用的各种细节，后续我会把这些内容整理发布出来发布在公众号，欢迎大家持续关注。
关于科技区角：国内科技展会垂直内容策划服务商，提供从论坛内容全案策划、会展市场化IP打造到精准专业观众一站式邀约服务，以产业内容吸引高质量B端人群，打通展会从议题设计、演讲嘉宾邀约、宣传预热、精准邀观到供需对接全链路。
