作者 | 肖汝健
编辑 | 周伟鹏
就在今早，宇树科技正式登陆科创板。
集合竞价阶段最高报1100元每股，较发行价150.80元暴涨629.44%，总市值一度达4449亿元，中一签赚近47万！
宇树董事长王兴兴，直接与间接持有公司约30%股份，所持市值超千亿元，拿下“90后”首富。
作为全球人形机器人销冠，市场给予了宇树极高的估值溢价。
2025年，宇树卖出超5500台人形机器人，全球第一，营收16.99亿元，扣非净利润5.91亿元。今年上半年营收11.52亿元，同比又涨了48.54%。
值得注意的是，去年宇树研发费用1.45亿元，占营收8.53%，研发费用率大约只有同行的三分之一。
此次募资，宇树计划拿出20.22亿元投向智能机器人模型研发，补足自身机器人“大脑”能力上的不足。
钱都花在本体上了
1.45亿元的研发费用，其实高过不少机器人公司。
但在研发费用率上，宇树只有8.53%，优必选、越疆、云深处等机器人公司普遍超过20%。
最直接的原因，是收入涨得太快。
2024年到2025年，宇树研发费用从约7000万元涨到1.45亿元，翻了一倍；同期营收却从3.93亿元涨到16.99亿元，增长超过3倍。
收入涨得比研发投入更快，研发费用占比自然就下来了。
增长主要来自人形机器人。宇树G1把价格打到9.9万元起，整个公司又因2025年春晚而爆火，人形机器人很快就成为宇树最大的收入来源。
更大的差别，是钱花在了哪里。
去年和宇树研发支出差不多的越疆科技，既要升级协作机器人，又押注具身智能；本体、运动控制、大模型、数据采集样样都做。
相比之下，宇树的研发更集中，主要放在机器人本体结构和运动控制上。
其中，运动控制也被称为机器人的“小脑”，负责协调关节、保持平衡，把动作真正执行出来。
为了把这副身体做好，宇树把不少核心部件都掌握在自己手里。
电机、减速器、编码器、驱动器等均为自主设计研发。
早在2024年，王兴兴就说过，"我们肯定是做机器人本体，是我们的立身之本。"
这些投入，最终都反映在机器人的运动能力上。
就在前天，宇树还发布了新的“超人”机器人，原地跳高达到2米，极限速度达到12.66米/秒，百米冲刺超过博尔特。
身体很强，但大脑还需努力
如果说“小脑”解决的是机器人的运动能力，那么“大脑”解决的，就是能不能看懂环境、理解任务，再自己把活干完。
这方面，宇树还在努力中。
王兴兴自己也承认，目前机器人大模型“还不太够用”。他给“够用”划了条线，在八成陌生场景里完成八成任务，最快还要两三年。
最近，旧金山一家叫Tau Robotics的公司，推出了机器人上门保洁，一小时收费30美元。
机器人能吸尘、擦台面、收拾杂物，甚至还会给自己洗手，看起来已经很能干。有意思的是，这家公司用的机器人身体，正是宇树G1。
但它还不能完全自主干活，背后仍有真人戴着VR设备远程操作。
宇树已经提供了一副很强的身体，但要让这副身体真正进家庭干活，还需要更聪明的“大脑”。
Tau把机器人送进真实家庭，还有一个目的，就是采集数据。
每进一个新房间、抓一种新物品，都会留下新的真实数据，用来继续训练模型。
这也是宇树上市后准备重点补的一块。
此次募资中，宇树计划投入20.22亿元研发智能机器人模型，主要用于数据采集和模型研发，让机器人接触更多真实场景，提高面对陌生环境时的泛化能力。
今年，宇树已经陆续放出了几个机器人模型，覆盖工厂装配、家居康养等场景，不过目前都还处在试点阶段。
机器人变聪明，先得抢数据
除了宇树，基本整个行业的资金，都在往机器人大脑这个方向涌入。
据量子位统计，今年上半年，国内具身智能赛道融资约438亿元，其中超过一半进了做"大脑"的公司，做机器人本体的只拿到12.8%。
要知道，2025年全年，这个赛道的融资也就554亿元。
而要把机器人的“大脑”做好，关键是要有足够多的真实世界数据。
和现在的大模型不同，机器人要学的不是网上的文字和图片，而是现实世界里，人到底怎么拿杯子、叠衣服、收拾房间。这些东西，互联网上没有现成答案。
所以现在，大家都开始想办法去现实世界里采数据。
比如京东，计划发动最多60万人参与数据采集。员工日常工作时，都可以戴着设备，把自己的动作记录下来，两年目标是积累超过1000万小时真实场景数据。
机器人见过的场景越多，面对陌生任务时，才越有可能自己把活干完。
过去几年，行业比的是谁能把机器人的身体造得更好；接下来，可能比的是谁能让机器人真正学会干活。
•END•
Question. Write.Narrate. Believe. Become a story.易简传媒的愿景是提问和传播商业故事，让读者更开阔，更聪明。有 2500 万微信粉丝关注我们的账号，欢迎大家关注：
