瑞萨亮相 2026 第四届中国具身智能机器人产业大会，展示全链路半导体解决方案

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）在人工智能技术加速向物理世界延伸的浪潮中，具身智能机器人正成为半导体产业最重要的新兴引擎之一。在2026第四届中国具身智能机器人产业大会暨展览会期间，瑞萨电子依托在嵌入式处理、模拟、电源与连接领域深厚技术积淀，打造覆盖感知、控制、通信与电源管理的机器人全链路半导体解决方案。

两大核心创新方向，锚定具身智能技术制高点

本次展台参观活动中，瑞萨重点呈现了面向具身智能机器人的两大核心创新方向，勾勒出从“更精细的物理操作”到“更高精度的运动控制”的完整技术路径。

多模态感知与灵巧操作：现场演示融合视觉、触觉与力觉的传感器融合灵巧手解决方案，支持复杂场景下的自适应抓取与交互体验，助力机器人实现更精细、更安全的物理操作。
高精度关节与电机控制：展出基于高性能MCU与MPU的机器人关节及9轴电机控制方案，支持工业以太网通信与高精度位置传感，帮助客户大幅缩短伺服系统与关节模块的开发周期。

多项现场演示，全景呈现机器人技术生态

围绕上述两大方向，瑞萨及生态合作伙伴在展台现场带来了多项演示，覆盖边缘AI感知、伺服驱动、关节模组、实时通信与位置传感等关键环节。

视觉引导自主抓取方案：边缘AI驱动的“眼手协同”

该方案基于RZ/V2H打造，面向机器人与边缘AI应用，通过融合视觉感知、力反馈和机械臂运动控制，实现目标识别、自适应抓取力度选择以及机械臂的精准操作。

高性能、低功耗边缘AI：RZ/V2H可提供高达80 TOPS（Sparse）的AI推理性能，并具备10 TOPS/W的优异能效比，实现高性能边缘智能计算。
多传感器融合自适应抓取：融合视觉、触觉、力觉以及AI/ML算法，实现物体识别与抓取力度智能调节，显著提高抓取的安全性和精确度。
机械臂运动规划与控制：支持运动规划与轨迹控制，实现六自由度（6-DoF）机械臂的精准、可靠运动控制。

瑞萨亮相 2026 第四届中国具身智能机器人产业大会，展示全链路半导体解决方案图2

RA8T2 EtherCAT永磁同步马达控制方案：工业伺服的快速开发平台

该方案基于瑞萨RA8T2 MCU开发板与逆变驱动板构建，展示了工业直流伺服电机控制的完整实现路径。

主控配置：RA8T2 CM85@1GHz + CM33@250MHz双内核架构。
系统构成：永磁同步电机（24V）、增量编码器、EtherCAT从站通讯（基于Beckhoff SSC生成），并配合Beckhoff TwinCAT3 PLC实现整体控制。
开箱即用：提供全套硬件设计资料、用户指南和例程代码，用户可轻松实现RA8T2工业直流伺服电机控制系统的快速评估与高级开发。

RA8P1驾驶员状态检测：端侧AI守护智能座舱安全

基于RA8P1（Cortex-M85@1GHz + Cortex-M33@250MHz + Ethos-U55 NPU 0.25 TOPS，1MB MRAM、2MB SRAM，配备MIPI-CSI/DSI与2D图形加速器）的车内驾驶员状态检测方案，聚焦行驶安全保障，可实时监测驾驶员瞌睡、使用手机以及吸烟等分心行为。该方案资源占用仅439.8KB（含4个模型），推理时间11.1ms（另有12ms前后处理），并适配IR/RGB多种摄像头，充分展现了瑞萨MCU在端侧轻量化AI部署上的领先实力。

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RZ/T2H九轴电机控制：单芯片驱控一体的工业级动力核心

RZ/T2H是面向工业应用打造的电机控制及主从多协议工业网络专用微处理器（MPU），凭借强大的应用处理能力和实时性能，可实现高达9轴电机的高速、高精度控制，主要面向可编程逻辑控制器（PLC）、运动控制器、分布式控制系统（DCS）和计算机数控（CNC）等工业控制器设备。

CPU架构：4× Cortex-A55（1.2GHz，运行Linux）+ 2× Cortex-R52（1GHz，运行RTOS或BareMetal）。
工业以太网：单芯片支持主站及从站，覆盖EtherCAT、PROFINET RT/IRT、Ethernet/IP、CC-Link IE Basic、TSN及OPC UA over TSN。
驱控一体：高达9轴电机同步支持，助力机器人本体与工业设备高度集成。

人形机器人关节模组：双编码器+EtherCAT的一体化关节方案

该模组涵盖机器人领域中广泛的双编码器电机控制及EtherCAT高速通信应用，是人形机器人关节设计的理想参考。

专为电机控制优化的高性能MCU：1GHz Arm^® Cortex^®-M85与250MHz Cortex^®-M33双内核，配备16位高速ADC和32位高分辨率PWM定时器。
高度集成且优化的电路设计：针对机器人关节优化的高集成度PCB，具备伺服电机控制与双编码器功能，精度最高达15位。
先进且稳定的软件：提供经过市场验证的EtherCAT通信与先进电机控制算法，确保机器人应用的可靠运行。

RTOS+EtherCAT主站开发套件：机器人“小脑”的实时底座

瑞萨联合生态合作伙伴普华，推出基于RZ/V2H的高性能实时操作系统与EtherCAT主站解决方案，共同构建机器人“小脑”软件开发套件。

面向机器人的确定性RTOS底座：平均中断响应0.2μs、平均任务切换0.6μs、平均任务抢占0.4μs，均领先于同类型产品。
EtherCAT主站：支持多路级联、125μs同步周期，最大抖动小于4μs（Linux方案约为700μs），平均抖动仅88ns。
针对机器人优化的开发套件：提供参考软硬件设计；普华RTOS可满足机器人系统实时可靠、网络安全及功能安全可认证的核心要求，并已实现与瑞萨RA8T2从站的一致性操作联调验证。

高精度关节/机器人位置传感器：无需磁体的角度感知新选择

瑞萨还展出了面向关节/机器人及汽车应用的RAA2P系列高精度位置传感器，包括面向机器人关节/转向扭矩位置的RAA2P3226、面向EPS汽车转向的RAA2P4520/4500，以及面向两轮/三轮车油门与把手位置的RAA2P4500。