手握订单超40万台！国内第二大本土谐波减速器上半年毛利增长近150%

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近日，港股“谐波减速器第一股”来福谐波披露了上市以来首份半年报。

报告显示，2026年上半年，来福谐波实现收入为1.42亿元，较2025年同期的7897万元增加了80.1%；实现毛利3883万元，同比激增148.3%，整体毛利率从去年同期的19.8%提升至27.3%，盈利质量显著改善。

对于收入增长，来福谐波表示，主要受谐波减速器出货量增加所带动。随着其人形机器人客户逐步由产品验证转向批量采购，小型谐波减速器的需求及收入贡献进一步提升。

当前，国内人形机器人、工业机器人的国产化替代浪潮，来福谐波国内市场收入占比达96.8%，是核心驱动力。然而，其海外市场收入仅占比3.2%，比较低，后续具备广阔的拓展空间与增量潜力。

在营收大涨下，该公司仍阶段性亏损，亏损规模已持续收缩。2026年上半年，该公司亏损7190万元，较2025年同期的8374万元明显收窄，收窄幅度达14.1%；经调整亏损净额仅412万元，较去年同期1121万元大幅下降63.2%，经营性亏损压力基本出清。

拉长周期来看，该公司盈利修复趋势早已显现。2023年至2025年，该公司净亏损分别为1.69亿元、1.69亿元、1.71亿元，净亏损率从2023年的178%大幅降至2025年的65%，持续大幅优化，盈利拐点持续临近。

今年6月底，来福谐波正式登陆港交所，成功斩获“港股谐波减速器第一股”席位。截至今日收盘，来福谐波总市值达（）。

作为国内第二大本土谐波减速器品牌，来福谐波深耕机器人精密传动领域多年，创新引入突破性δ齿轮FS、FH结构设计，实现3-58mm全型号产品覆盖，精度可达±15角秒，使用寿命突破10000小时，位列国内外行业第一梯队。2026年4月，该公司顺利完成第100万台及第100万01台谐波减速器交付。

这一切离不开来福谐波大手笔的研发投入。单今年前6个月，来福谐波研发开支达3070万元，同比大幅增长62.7%，主要用于谐波减速器的齿形、材料及工艺优化，以及关节模组、编码器和驱动器等产品的研发，持续夯实产品性能优势与规模化成本优势。

目前，该公司手握80项国内注册专利，搭建谐波减速器、关节模组及机械臂、自动化工作站三大环环相扣的产品模块，形成“核心零部件—集成执行单元—成套自动化方案”的自下而上纵向产业链布局，成功从单一减速器零部件供应商，升级为一站式精密传动解决方案提供商，产品协同优势显著。

今年上半年，在人形机器人与协作机器人需求上涨下，来福谐波的谐波减速器及其他精密零部件收入为人民币1.194亿元，占总营收比重高达83.9%；出货量达23.95万台，较2025年同期翻倍增长112.0%。

随着人形机器人行业从实验室验证迈向批量商业化，下游终端对小型精密减速器需求激增，该公司产品结构持续高端化、场景化倾斜。今年上半年，该公司52毫米及以下小型谐波减速器出货占比从去年同期的5.1%提升至10.6%，精准匹配人形机器人轻量化、高精度的核心需求。

产品结构优化叠加产能规模化释放、生产工艺迭代升级，其成本优势持续夯实。该公司谐波减速器单台单位成本从2025年同期482元/台降至351元/台，降幅显著；谐波减速器及其他金属零配件产品的毛利率从20.7%大幅上涨至29.6%。

产能端，其基地产能持续爬坡释放。2026年上半年，该公司谐波减速器设计产能达27万台，实际产量25.69万台，产能利用率高达95.1%，处于满产高效运行状态，产量同比大增127.8%。截至2026年7月，该公司单月设计产能已提升至6.48万台，规划2026年底实现月产能8万台，持续扩容匹配下游高需求。

订单端，截至2026年7月31日，来福谐波的谐波减速器在手订单超40万台，为下半年及未来业绩持续增长提供坚实支撑。

此外，2026年上半年，该公司关节模组及机械臂收入为人民币1490万元，占总营收10.5%，目前多款关节模组产品处于测试验证阶段；自动化工作站收入为人民币790万元，占收入5.5%，形成多产品协同发展的良性格局。

作为人形机器人、工业机器人关节刚需的核心零部件，谐波减速器被誉为机器人赛道的 “卖铲人”。赛道具备较高的技术壁垒，国内市场已经形成绿的谐波与来福谐波双寡头领跑的态势，深度受益于人形机器人商业化落地以及工业机器人智能化升级带来的需求红利。

QYResearch数据显示，2025年国内谐波减速器市场规模达2.22亿美元，占全球市场比重41.20%，是全球核心增量市场；行业长期成长确定性突出，预计2032年国内市场规模将攀升至8.48亿美元，随着下游人形机器人渗透率提升、工业机器人高端化迭代，行业将维持高景气增长态势。