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9月3日晚间，国内RV减速器龙头双环传动发布公告，其董事会审议通过议案，同意终止分拆控股子公司环动科技至上海证券交易所科创板上市，并撤回相关上市申请文件。该议案还需提交股东大会审议。
这意味着，环动科技第一段资本市场闯关之旅要画上句号。
为何按下IPO终止键？
公告给出的官方解释：鉴于目前市场环境较本次分拆上市事项筹划之初发生较大变化，为统筹安排环动科技业务发展和资本运作规划，经与相关各方充分沟通及审慎论证后，该公司决定终止分拆所属子公司环动科技至科创板上市并撤回相关上市申请文件。
同时，公告称，本次终止分拆上市不会对双环传动生产经营、财务状况造成重大不利影响，也不影响企业长期发展战略。
据悉，双环传动持有环动科技61.29%的股权，是控股股东。按照原本的上市方案，本次发行后，双环传动将持有环动科技45.97%的股权，仍为公司控股子公司。
今日，双环传动大涨7.43%，收报38.05元，盘中一度触及涨停，收盘后总市值 323.42 亿元。
三年上市之路，两轮问询后戛然而止
此次终止IPO略显意外，今年3月环动科技刚刚更新最新版招股书，上市推进节奏原本稳步向前。
回溯其完整上市历程，环动科技筹备周期长达近三年，流程推进规范有序。2023年9月，双环传动正式启动环动科技分拆上市筹备工作；2024年3月，公司董事会、股东大会陆续审议通过IPO配套议案，敲定整体上市方案；2024年11月，环动科技科创板上市申请成功获上交所受理。
根据招股书规划，环动科技本次拟发行不超过2300万股A股，预计募集资金14.08亿元，用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目和补充流动资金及偿还银行贷款。
在上市审核阶段，环动科技先后完成两轮上交所审核问询回复，监管问询精准直击企业经营核心痛点：首轮问询重点核查企业科创属性、分拆独立性、客户集中风险、毛利率稳定性以及募投产能消化能力等基础问题；第二轮问询进一步深度深挖赛道成长性、头部客户依赖隐患、业绩可持续性、股权架构、研发核算合规性以及新增产能落地消化等核心风险。
而未等到上会，环动科技便选择撤材料，遗憾退场。
国产减速器龙头，打破海外垄断
环动科技“底子”不差。该公司前身是双环传动机械研究院，深耕高精密减速器行业十余年，较早地突破了设计理论、制造关键工艺、检测测试、高精密装配和专用装备开发等环节的关键核心技术并实现规模化生产。
目前，该公司形成了40余种工业机器人用高精密减速器的产品谱系，可提供覆盖3-1,000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器（主要产品）、精密配件及谐波减速器，在工业机器人RV减速器领域率先打破海外技术垄断，实现了国产替代。
产品优秀，自然引来客户。环动科技成功切入国内主流机器人供应链，服务埃斯顿、埃夫特、卡诺普、新时达、汇川技术、新松机器人、凯尔达、广州数控、华中数控、钱江机器人等一众头部工业机器人厂商，同时实现对国际机器人企业供货。
据GGII统计，2021至2024年，环动科技国内RV减速器稳居国产厂商第一、全市场第二，仅次于行业老牌巨头日本纳博特斯克。
客户集中，产品单一风险突出
但亮眼的行业地位背后，企业也存在一定风险。
首先是客户高度集中的问题。
2023至2025年，环动科技前五名客户营收分别为2.85亿元、2.83亿元、3.43亿元，占当期总营收比例依次为92.12%、82.87%、78.34%，客户集中度虽逐年小幅回落，但整体仍处于高位。
其中，该公司对第一大客户依赖度极高，三年营收贡献分别为1.60亿元、1.98亿元、2.13亿元，营收占比一度冲高至58.14%，单一客户依赖风险突出，业绩极易受下游头部厂商经营波动影响。公开信息显示，该公司第一大客户为埃斯顿。
其次是产品结构单一的问题，营收高度依赖RV减速器。2023至2025年，该公司RV减速器营收分别为2.93亿元、3.22亿元、4.03亿元，持续贡献超九成主营业务收入，对应营收占比分别为95.05%、94.58%、92.28%，是企业绝对的业绩支柱。
而精密配件及谐波减速器业务仍处于成长阶段，同期营收仅为0.15亿元、0.18亿元、0.34亿元，对应营收占比为4.95%、5.42%、7.72%，产品结构优化进度偏慢。
聚焦整体经营业绩，环动科技营收稳步增长，但盈利呈现明显的周期性波动。2023至2025年，环动科技营业收入分别为3.09亿元、3.41亿元、4.38亿元，同比增长10.27%、28.32%；
归属于母公司净利润分别为7626.29万元、6076.45万元、9376.65万元，2024年同比下滑20.32%，2025年同比回升54.31%；
扣除非经常性损益后归母净利润分别为6533.24万元、4994.20万元、7522.46万元，2024年同比下降23.56%，2025年同比上涨50.62%；
毛利率依次为42.47%、35.36%、36.57%，2025年有所回升但未达2023年度水平。
此外，2026年1‑3月，该公司预计营业收入预计1.2亿元‑1.3亿元，同比增长16.72%‑26.44%；归母净利润3200万元‑3400万元，同比大幅增长69.10%‑79.67%；扣非归母净利润预计 2000 万元‑2300 万元，同比增长20.05%‑38.05%。
此次结束首轮上市历程，并非环动科技发展遇阻，而是其理性选择。接下来，它会如何发展，会在何时再次启动上市，值得持续关注。
写在最后
作为工业机器人的"关节"，RV减速器这门生意过去基本被纳博特斯克等海外大厂包圆了，国产玩家要啃下这块硬骨头，空间确实不小。
灼识咨询的数据显示，国内机器人精密减速器市场预计从2025年的35亿元一路冲到2030年的231亿元，五年复合增速45.9%，蛋糕还在快速变大。
不过眼下日子也没那么好过——工业机器人行业还在周期里熬着，下游需求冷热不均，价格战打得热闹，企业到底能不能持续增长、市场天花板在哪、盈利扛不扛得住，这些都是资本市场盯着看的现实问题。
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