硬氪独家获悉，小米汽车自动驾驶技术负责人王乃岩已于近日离职，正在频繁接触投资人开启创业，探索物理AI方向。
截至发稿，小米对这一消息未有回应。
王乃岩博士毕业于香港科技大学，擅长深度学习，是深度学习开源框架MXNet的核心开发者，在计算机视觉与机器学习顶级会议与期刊上曾发表论文70余篇。
加入小米之前，王乃岩在图森未来中国任职了9年时间，2019年起担任图森未来中国首席技术官，负责L2级辅助驾驶、L4级自动驾驶方案的开发落地。
2024年5月，王乃岩正式加入小米汽车，担任自动驾驶技术研发及L3项目的重要负责人，向小米汽车自动驾驶与机器人部总经理叶航军汇报。
当时正值小米汽车加大智驾投入力度之际，在大肆拉拢人才后，小米汽车去年正式官宣了智驾团队的四位核心成员：叶航军、陈光、陈龙和王乃岩。而今，王乃岩、陈龙都已接连离职创业。
离职之前，王乃岩最近一次公开露面是在今年6月，当时小米汽车展示了无人驾驶跑完纽博格林北环赛道。
当时王乃岩曾用“两个圆”解释这项工作的意义：目前量产辅助驾驶系统运行在一个相对安全、舒适的“小圆”里，但车辆真正的物理性能边界是一个更大的“大圆”。MARS（Mi Autonomous Racing System，小米无人赛车系统）要做的不是让车辆每天都跑到极限，而是知道极限在哪里，并把这种对车辆边界的认知反过来服务于L3研发。
这可能是王乃岩留给小米最明显的技术印记。随后不久，王乃岩离职消息就接连传出。
王乃岩长期深耕自动驾驶领域，在行业共识中，自动驾驶被视为物理AI走向现实世界最重要的落地场景，随着自动驾驶技术不断实现突破，即将跨越L2走向L4，物理AI成为更具想像空间的探索方向。
自去年年底开始，小鹏汽车、Momenta、元戎启行等深入探索自动驾驶的公司都接连表态要做物理AI方向的探索。“上一轮AI浪潮（大语言模型、文本/图像生成）主要发生在数字世界；而当数字世界的AI与物理世界的硬件深度融合时，将催生‘物理AI’。”何小鹏已经给出了判断。
从图森的L4无人卡车，到小米的L3，再到如今探索物理AI，王乃岩过去十年的轨迹，某种程度上也对应了AI从“自动驾驶”向“物理世界智能”扩张的路径。
