作者丨李雨晨
雷峰网独家获悉，地平线HSD核心技术负责人张颖创业，担任公司创始人兼CEO，聚焦Physical Al。
据雷峰网了解，该公司以对标Generalist AI等北美前沿公司为目标，以AI for Physical AI为研发范式，Auto Research系统为核心引擎，聚焦通用物理 AGI 研发，希望提升模型在新任务、新场景中的零样本（Zero-shot）、少样本（Few-shot）泛化与执行能力，推动通用物理智能走向规模化商业应用。
为此，团队已经构建了一个内部自动化研究系统，并将其与数据、训练、评测和部署基础设施深度结合。每一次真实世界执行，都可以自动转化为新的数据、评测与研究任务，推动模型和研发系统共同进化。用团队内部的话说，模型决定能力上限，Auto Research与Infra决定能力进化的速度。
据接近该团队的人士透露，公司研发进展迅速，在针对多个极具挑战性的具身基础模型任务的权威榜单开展的内部测试中，其模型成绩已快速提升至第一梯队，相关成果也将于近期陆续发布。
据知情人士介绍，张颖是国内稀缺的连续带队攻坚有图、无图及纯视觉一段式端到端三代智驾方案的技术负责人。凭借连续几代方案攻坚中的突出成绩，他成为 HSD 千人团队中唯一连续两年获得 O 级绩效评价的成员，也是地平线内部最年轻的对标阿里 P10 级别技术负责人。初入地平线时，他主要带领感知部门的动态障碍物团队，仅半年多时间，便与团队一起将感知能力大幅提升。
2024年5月，地平线副总裁兼首席架构师苏箐点名让张颖去攻坚全国无图方案。张颖开始带领百人团队，整体统筹动态与静态无图，进入了苏箐的核心组。后续，张颖全面负责地平线的全国无图方案和一段式端到端方案，并推动一段式端到端取得质的突破——也就是地平线2025年6月正式发布的HSD 1.0。
连续攻坚三代方案，不仅体现了他深厚的工程功底，敏锐的技术直觉和与快速学习能力、以及把握技术路线、推动模型突破的实力。
HSD是目前国内最接近Tesla FSD的自动驾驶方案，随着越来越多公司开始关注 VLA、World Model 和强化学习（RL）等方向，HSD也在实践中证明，这些技术并非孤立存在，而是构建下一代 Physical AI 的重要能力模块。
一段式端到端吸收了VLA和World Model的核心思想：「既要理解场景演化和未来风险，也要通过强化学习式的策略优化，让模型在复杂交互中学会更优的行为选择」。相比单独讲VLA或World Model，一段式端到端更难，是要把感知、预测、决策、规控、数据、训练和部署全部打穿，让模型在真实物理世界中连续行动，并且要满足安全、舒适、实时和量产约束。
知情人士直言，张颖的经历和星海图的创始人高继扬颇为相似，都在各自公司的量产关键阶段作出了关键贡献，前者帮助了高阶智驾在奇瑞的落地，后者则是帮助Momenta啃下了关键的智己项目，张颖既具备了“自动驾驶背景创业者”共有的量产经验，也具备了对创新技术最前沿的理解，这也是VC机构比较看重的特质。
同时，我们也从第三方了解到，某港股上市公司创始人曾在朋友圈发文，称张颖是“最顶尖的创业者，实打实拿落地成果证明过自身硬实力；兼具顶尖工程落地能力与顶级商业认知格局”。
据雷峰网了解，虽然成立仅有两个月，但该公司目前已经具备完整的创始团队，具备产业与学术的双重背景，无论是模型、数据、infra，还是硬件均有布局。
该团队融资进展同样迅速。成立不久，该公司便获得深耕自动驾驶与具身智能领域的VC、互联网大厂及产业资本的高度认可，连续完成多轮融资，融资金额高达数亿元人民币。
据知情人士透露，团队成员包括以下两位，另有多位核心人才已加入，相关信息暂未披露：
香港科技大学助理教授、World Mind Lab的负责人——占方能
前硅谷知名具⾝智能公司Assured Robot Intelligence（ARI）创始成员——季马泽宇
从公开信息中了解到，占教授是世界模型&具⾝智能顶级专家，曾在麻省理⼯学院、哈佛⼤学从事研究⼯作。研究聚焦世界建模与物理AI，涵盖3D视觉、⽣成模型、具⾝机器⼈、三维重建等⽅向，在SIGGRAPH、CVPR、ICCV、TPAMI等顶会顶刊发表超50篇⾼引论⽂；
而季马泽宇是一位兼具国际学术视野与产业实践经验的00后青年科学家，毕业于加州大学圣地亚哥分校（UCSD），师从具身智能学者王小龙教授。他在三维感知、灵巧操作与人形机器人全身控制等方向拥有深厚积累，多项研究成果发表于机器人领域国际顶级会议，其中在人形机器人全身控制方面的研究，是业内最早实现通用人形控制器真机落地验证的代表性工作之一。他曾是Assured Robot Intelligence创始团队成员，该公司后被Meta收购，团队加入Meta Superintelligence Labs。如今，他选择归国加入张颖的团队，致力于打造具备自主学习与持续进化能力的新一代具身智能基础模型。
2026年开年以来，具身智能赛道持续领跑一级市场。2026年上半年，国内具身智能赛道融资总金额已超900亿元，较去年同期提升5倍。仅3月与6月，单月融资事件数均突破60起。当Physical AI开始从Demo走向真实场景，既懂算法、又经历过复杂系统规模化落地的创业团队，正变得越来越稀缺。
2026-08-17
2026-09-08
