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传统工业机器人行业进入“存量优化与细分突破”并行阶段，同时国产替代也进入深水区，内外资机器人企业同时加大攻势，价格竞争激烈，整机价格继续下探，增量不增收，增收不增利的情况依然严峻。
高工机器人查阅机器人本体上市公司2026年半年度报告发现，行业在扩容，企业却在剧烈分化。部分企业实现营利双增，部分企业增收不增利，还有部分企业营利双下滑，甚至陷入亏损困境。
同一个市场，冰火两重天。究竟谁真的赚到钱了？赚钱的企业做对了什么？大家都在押注什么方向？谁已经拿到了筹码？
单把“盈”家拎出来。
埃斯顿上半年归母净利润为1.61亿元，同比增长2314%；拓斯达归母净利润为1.04亿元，同比增长262.99%；凯尔达归母净利润为2827万元，同比增长1095%。珞石经调整后盈利1840万元，成功扭亏为盈。
与以上盈利企业不同的是，汇川技术上半年营收246亿元，同比增长20.31%；归母净利润为28亿元，同比下降5.35%。虽然涵盖智能机器人在内的新兴业务增速很快，实现营收14.67亿元，同比增长96.26%，但新能源汽车动力系统业务净利润同比大幅下滑，拉低了整体盈利能力。
盈利的企业做对了什么？
高工机器人查阅财报发现，今年上半年净利润大增的企业，虽然打法各不相同，但路径是共通的。
这听起来反直觉，行业都在抢份额，你却在收缩？但埃斯顿和拓斯达恰恰是靠“收缩”改善了盈利。
埃斯顿国内收入下降了8.82%，但毛利率提升了4.17个百分点。原因正是它在主动压缩低毛利业务。其财报写得很直白：“主动优化客户结构和业务结构，有序压降低毛利业务占比”。结果是收入虽然仅增长1.14%，但扣非净利润增长了498%。毛利率从27.6%拉到31.8%，这样的毛利率提升在制造业里释放的利润弹性是可观的。
再看拓斯达，它的智能能源及环境管理系统业务规模同比缩减了79.61%。这个板块毛利率低、占款多，砍掉之后，工业机器人及自动化应用系统收入增长121.62%，整体净利增长262.99%。账面上总营收只增长了18.61%，但利润结构完全变了。减法做得越果断，利润恢复得越快。
这不是新鲜事，但数据一次次在验证：海外市场的利润率确实比国内高。
极智嘉海外收入占比超过75%，海外毛利率46.2%。新时达境内毛利率16.75%，境外32.95%，差了一倍。埃斯顿海外收入增长25.06%，而国内在下降。海外不仅是增量市场，更是利润的“安全垫”。
为什么海外毛利率高？第一，海外客户对价格没那么敏感，更看重产品性能和稳定性，国产机器人出去不需要打价格战。第二，海外业务的门槛天然过滤掉了一大批只能卖低价机器人的企业，留下来的玩家有议价权。财报显示，极智嘉连续7年全球AMR市占率第一，服务超过85家世界500强，这种客户结构带来的毛利率是纯国内业务很难达到的。
埃斯顿的财报里写得很细：优化供应链及研发设计、提升原材料国产替代、实施制造精益管理。每一条都是笨功夫，但加在一起，毛利率提升超4%。埃夫特提了“核心零部件国产化率、自主化率”持续提升的策略。凯尔达基于工业计算机的控制器方案，用软件升级替代硬件更换，降低了客户的更新成本，也降低了自己的制造成本。
当前，机器人本体行业正从“同质化价格竞争”走向“差异化价值竞争”，企业不再追求“大而全”，而是根据自身基因选择“专而精”的差异化路径。比如埃斯顿、新松走全产业链自主化与全品类覆盖路线，以“核心部件+整机+解决方案”构建闭环壁垒；汇川、华沿机器人、新时达从核心零部件或控制器切入，以零部件优势向整机延伸；珞石、越疆押注智能化通用底座或“一脑多体”架构，从设备商向生态构建者转型；拓斯达、翼菲、凯尔达则深耕轻负载、并联机器人、焊接等高价值细分场景，以工艺Know-How构建差异化护城河。
这些企业的共性是：在一个细分领域做到了头部，有了定价权或者议价权。当行业陷入“谁都卖六轴机器人、谁都在打价格战”的泥潭时，聚焦某个工艺环节、某个行业场景，反而能活得更舒服。
接下来，这些改善能不能持续？从现金流和毛利率两个指标看，信号偏积极。埃斯顿经营现金流净额同比增长137%，拓斯达经营现金流增长238%。毛利率改善如果是靠“砍低毛利业务”和“出海”驱动的，它的可持续性比靠“涨价”驱动更强。
财报披露内容显示，机器人本体企业普遍在谈两个方向：具身智能和全球化。区别在于，有的人已经拿到了订单，有的人还停在规划上。
先说具身智能。
2026年上半年，具身智能行业的一个关键变化是：从“炫技”到“能干活”。工信部和国资委启动了实景实训专项行动，标准体系也在建立，行业正在从样机展示走向真实场景部署。
部分企业已实现规模化收入或批量交付。
优必选的人形机器人收入5.9亿元，同比增长1445%，销量921台，同比增长1947%，已经超过它传统的教育机器人业务，成为第一大收入来源。Walker S系列在工业场景部署，Cruzr Y1在制造和仓储场景推进，C1在商业服务场景落地。三个场景都有产品、有订单、有交付。
珞石走了一条不太一样的路。它不直接做人形整机，而是输出人形力控臂。上半年具身智能机器人业务收入1.39亿元，占总营收34%，销量突破5600台。多家头部具身智能企业已采用或转用珞石的人形力控臂进行研发和产品迭代。这个模式的好处是：不跟整机厂抢生意，而是做他们的供应商。力控臂是标准化硬件，可以批量生产、批量出货，业务模型比整机更轻、更可预测。
越疆的具身智能业务收入约4500万元，同比增长超过20倍，累计拓展客户231家，工业制造客户近100家。体量还不大，但增速和客户覆盖面值得关注。
美的旗下的库卡，体量上跟其他企业不在一个维度，其机器人板块166亿元营收，国内出货超18000台，300公斤以上重载市场占了一半多。在人形机器人方面，美的的打法也不一样：“美罗U”已经上岗洗衣机高端园区，干了两个多月，锁附了超过10万颗螺钉。这不是试点，是常态化部署。“美拉X2”在家庭场景的叠毛巾、餐桌收纳等任务中达到95%以上成功率。家电巨头的优势在于不缺场景、不缺工厂，机器人做出来马上有地方用、有数据回来。
拓斯达上半年工业机器人及自动化应用系统业务收入同比增长121.62%，工业机器人签单量约6,800台，出货量约5,500台。其中自产多关节机器人收入同比增长22.21%，签单量同比增长42.29%。在具身智能机器人方面，其人形机器人「小拓」是中国首款应用于注塑场景的具身智能机器人，四足机器人「星仔」也能够在不同应用场景中执行多项任务，包括自主巡检以及在复杂环境中的专项作业。目前，拓斯达的具身智能机器人工作站已经实现商业交付，逐步开始贡献业绩。
还有部分企业已有场景验证或POC，但尚未规模化。
极智嘉的Gino1在仓储场景做拣货、搬箱、打包，已与多家福布斯世界500强企业达成合作，目标是未来三年累计出货超万台。极智嘉的差异在于，它有全球1000多家存量客户、8万多台AMR的部署基础，人形机器人可以直接在客户的真实仓库里跑数据、迭代模型。
爱仕达旗下的钱江机器人与智元达成合作。埃斯顿、汇川技术、新时达等在财报中也分别明确了具身智能战略方向。
某种程度来看，具身智能的竞争已经过了“谁先发布”的阶段，且进入了“谁先交付”的阶段。优必选921台的销量、珞石5600台力控臂的出货、美的美罗U在工厂里锁附10万颗螺丝......这些数字比任何战略发布会都有说服力。
再说全球化。
看全球化不能只看有没有海外收入，要看海外收入占比和海外毛利率。
极智嘉海外收入占比超75%，毛利率46.2%，覆盖40多个国家。埃斯顿海外收入占比36.3%，欧洲市场增长25.06%，75个全球服务网点。翼菲科技海外收入同比增长318.5%，8个国家有经销商，出口27个国家。
海外毛利率和国内毛利率的差距，在财报里反复出现。特别是新时达，境内毛利率16.75%，境外毛利率为32.95%，是境内毛利率的一倍。这个差距说明国内市场太卷了，卷到很多企业的国内业务不赚钱甚至亏钱，海外市场才是利润的真正来源。
判断一家公司是真出海还是假动作，两个指标就够了：海外收入占比和海外毛利率。两个指标同时高的，那是真出海，产品力和品牌力被海外客户认可。只有占比没有毛利率，那是低价换市场，很难走远。尤其是毛利率在15%以下的企业，长期看很难有持续投入研发和全球化的能力。
这一轮财报里，赚钱的企业都在做同一件事，那就是从“卖本体”转向“卖解决方案、卖服务、卖海外溢价”。埃斯顿的E-Noesis和E-care平台在做后服务，极智嘉的订阅式服务订单增长了75%以上，珞石在推开放平台和开发者生态。
竞争的逻辑变了。下一阶段比的不再是谁出货量大，而是谁能在细分行业扎根、谁能在海外站稳、谁能把具身智能从发布会变成工厂里的一台智能设备。
（注：文中引用数据出自各家机器人本体上市公司财报；封面为AI配图。）
