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人形机器人产业化浪潮持续提速，核心零部件赛道迎来资本集中加码。
日前，深圳的零差云控、南京的因克斯先后官宣最新融资动态，凭借差异化的技术路线、产品布局与商业化模式，双双斩获大额资本加持。
零差云控完成C+++轮融资
近日，国家级专精特新“小巨人”企业零差云控，完成C+++轮融资。本轮融资由上市公司德业股份旗下市场化产业基金曦晨资本领投，老股东华控基金持续追投。
凭借扎实的技术实力与稳健的发展态势，零差云控早已获得一众知名资本的青睐，此前已累计收获同创伟业、国泰君安创新、琥珀资本、壹海汇、比邻创投等多家机构的战略投资。
零差云控成立于2016年，专注为全球机器人和自动化产业提供高可靠、高精度的关键部件与解决方案。
依托深厚的技术沉淀与持续的产品迭代，零差云控搭建了完善的产品矩阵，核心涵盖eRob系列直筒I型、转角T型机器人一体化关节，以及超薄超紧凑eCoder系列磁性编码器。
相较于同行，零差云控最大的核心优势在于极致的精度与工业级可靠性。其eRob系列一体化关节兼具小体积、轻量化、高扭矩的特性，最小模组直径仅70mm，最大容许扭矩可达1180Nm，性能参数行业领先。2025年9月，该公司成功拿下国内首张人形机器人一体化关节CR认证证书，产品合规性与实用性获得权威认可。
凭借多元的产品布局和稳定的产品性能，零差云控业务覆盖协作机器人、手术机器人、工业自动化、仿生及人形机器人等多个领域，累计服务下游客户超2000家。
随着人形机器人赛道爆发，该公司第二增长曲线快速崛起。硬氪数据显示，零差云控2025年营收同比增速突破100%，预计2026年将持续维持翻倍增长态势，其中人形及具身智能机器人业务订单加速放量，为公司贡献了约65%的增长动能。
因克斯完成超3亿元B轮融资
同期，专注于机器人动力系统核心技术研发与制造的因克斯也传来融资喜讯。该公司完成超3亿元B轮融资，由中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投联合投资，复星创富、深创投、华控基金、锦秋基金、普华资本等老股东持续多轮跟投，资本认可度持续攀升。
所募得资金将进一步支持公司在产品研发、制造能力及业务拓展方面的持续投入。值得关注的是，因克斯在2025年已密集完成三轮融资。
成立于2022年的因克斯，是国内最早针对具身智能、人形机器人应用场景开展关节模组研发的企业。
团队方面，该公司核心技术团队来自南京航空航天大学、华中科技大学等，实现行星减速器、小型摆线减速器及高性能无刷电机驱动器等核心部件的自主研发与规模化量产，同步构建了涵盖电机设计、精密加工到系统集成的完整技术链。
在产品布局上，因克斯跳出单一关节供货模式，构建了机器人运动控制能力和智能操作能力两大核心能力体系。前者是以“关节模组 + 智能电池 + 通信模块” 组成的动力系统解决方案，后者是以“灵巧手+数采手套”搭建末端执行系统解决方案，构筑人形机器人的核心“躯体骨架”。
基于全栈零部件自主研发设计能力和搭配自建一体化生产体系，因克斯不仅推出搭载独创独立超小关节模组方案的灵巧手产品，还发布行业首款支持快拆的二代人形关节模组。同时，该公司即将落地全新扁线电机系列产品，可实现槽满率更高、功率密度更大、散热能力更强，能在更小体积内输出更大扭矩，同一款关节改扁线工艺可提高部分核心性能 20% 以上。
目前，因克斯已与加速进化、松延动力、星海图、中科慧灵等专业机器人企业，以及比亚迪、中联重科、广汽等跨行业头部品牌达成深度合作。
产能端，该公司已具备十万至百万台级关节模组的量产能力，2024年人形关节出货量突破万台，2025年出货量强势突破十万台，成为行业内首家在具身智能领域年出货量达成十万台级的关节模组企业。
写在最后
火热的人形机器人关节赛道里，两家头部企业走出了完全不一样的发展路子，风格互补、各有强项。零差云控靠扎实的编码器技术打底，凭借高精度、高稳定的产品优势，布局机器人赛道；因克斯则聚焦人形机器人赛道，主打一站式动力与末端执行整套方案，更贴合整机量产需求。
当下人形机器人商业化节奏持续加快，关节赛道也迎来了黄金增长期。根据 QYResearch 统计，2025 年全球机器人关节模块市场规模为 4.23 亿美元，预计 2032 年将飙升至 65.91 亿美元，2026 至 2032 年复合增长率高达 48.8%，行业增长潜力十足。
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