成都本土机器人关节厂商，完成新一轮融资！

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近日，成都乐恩自动化技术有限公司（以下简称“乐恩自动化”）完成 Pre-B 轮融资，获得省、市、区三级国有创投基金同步入局，并引入多家产业投资机构共同参与。

所募得资金将重点投向核心技术攻关、产业化能力建设及产业生态构建，加速特种伺服系统与一体化关节模组的国产化落地及规模化工程应用。

早在今年9月初，成都科创投集团就已官宣，其通过未来产业创投基金，完成对乐恩自动化的战略投资。

目前，该公司股东阵容已集结一众行业重磅力量：包含背靠哈尔滨工业大学重庆研究院的“国字号”平台重庆滨渝科技发展有限公司，投资过卓誉科技、千寻智能、逐际动力等头部企业的知名投资机构东方富海，以及国内真空高低温特种电机头部企业中固维科，产业与资本资源联动优势显著。

作为 “成都造” 机器人军团的核心技术力量之一，乐恩自动化成立于 2016 年，围绕磁路拓扑优化、精密制造工艺、高性能运动控制算法及极端环境可靠性设计等方向持续攻关，已构建覆盖伺服驱动器、关节电机、伺服控制器等10余款核心产品矩阵、40余种型号，实现核心软硬件100%国产化。

在一体化关节电机领域，乐恩自动化形成了LEPG、LESG、LERV、LEMG四大产品系列，共计30余款型号，动态响应精度可达0.8密位（0.05°），最低可控速度低至0.004rpm，启动电流仅0.1A，兼具高精度、低能耗、高灵敏的核心优势。

其中，该公司自研的LERV系列一体化RV摆线关节，集成永磁电机、RV摆线减速器、双闭环编码器与内置驱动模块，并拥有50mm至142mm多种外径规格，速比覆盖21至121全区间主流规格，适用于四足机器狗、巡检机器人和各类重载 AGV，可支撑自重与外挂负载，有效缓冲跳跃、越障、上下台阶带来的瞬时冲击。

凭借高扭矩密度、宽温域适配能力、极致的动态响应速度与超强抗干扰性能，乐恩自动化产品已广泛落地军工、航空航天、卫星通信、船舶、核工业、医疗器械、轨道交通等十余个国家战略核心领域，与中核工业、中国电子、中国兵工、北京兆维电子、重庆建设工业等一众行业头部企业合作。

值得一提的是，乐恩自动化与哈尔滨工业大学建立了股权合作关系，通过产研合作的方式，持续深耕伺服控制核心技术的研发，并拓展伺服控制系统在军工、医疗、新能源等领域的应用。

作为智能机器人的“核心关节”，机器人关节模组是实现设备灵活运动、精准作业的关键执行机构，也是具身智能产业发展的核心基石，行业增长潜力十分广阔。据QYResearch调研数据显示，2025年全球机器人关节模块市场规模约4.23亿美元，行业正迎来高速增长周期，预计2032年市场规模将攀升至65.91亿美元，2026-2032年复合增长率高达48.8%。

在千亿级智能机器人蓝海市场中，核心零部件正持续注入国货力量。