丰田拟引入40万台轮式人形机器人，构建人机协同新范式

【科技纵览】据日经中文网披露，丰田汽车正酝酿一场生产方式的深刻变革，计划在其全球工厂体系内大规模部署名为“ELEY”的人形机器人，总数高达40万台。这一举措旨在打破传统自动化孤岛，塑造一个机器人与人类工人深度协作的全新作业生态。值得注意的是，这款机器人并非追求双足行走的仿生形态，而是采用车轮移动方案，体重控制在50千克，支持电池或有线供电，这种务实的设计显然更侧重于工业场景下的稳定性与续航能力。

从具体分工来看，丰田本体将引进15万台，其余25万台则分配给集团下属各公司。为支撑这一庞大的硬件投入，丰田及集团企业计划在2028年后，每年斥资1万亿日元（按当前汇率折算约427.28亿元人民币）用于全球工厂的改造与重建。ELEY的全称是“提升生产效率的具身学习机器人”，其核心亮点在于具备自主学习能力，能够执行抓取零件、箱间转移乃至折叠布料等精细动作。在近期面向投资者的技术说明会上，ELEY展示了经过两周、约1500次练习后接近100%准确率的T恤折叠能力，证明了其在非结构化任务中的潜力。

如何让机器掌握人类的“手感”？丰田采取了一种独特的数据捕获方式：让资深技术工人佩戴模仿ELEY手指结构的专用夹具进行日常作业，机器人通过记录这些动作轨迹来习得技能。目前，部分产线已启动此类试点。丰田副社长中嶋裕树明确表态，机器人的引入绝非为了取代人类，而是致力于实现“人机共存”。考虑到丰田全球约60家工厂拥有39.1万名员工，其中包含1.8万名被内部认定为“匠人”的资深技工，将这些隐性经验转化为可传输的数字资产，进而实现跨工厂的技能共享甚至由机器人反向培训新员工，或许才是丰田布局具身智能背后的深层战略意图。