小鹏XOS 6.3.0推送：VLA架构迈入4D时空理解新阶段

【科技纵览】9月22日，小鹏汽车官方确认，第二代视觉语言动作模型（VLA）的全新迭代版本XOS 6.3.0已正式启动全量推送。此次更新被官方定义为“全面升级”，核心突破在于将感知维度从传统的3D空间识别，跃迁至具备时序特征的4D时空理解层面。通过强化时序记忆、轨迹预判及决策响应机制，系统旨在实现视野更远、思考更深、反应更迅捷且行驶更平稳的体验。与此同时，第二代VLA Lite版本也同步上线，单图灵Max车型用户正式接入第二代VLA体系。

回溯至8月的小鹏物理AI分享暨体验日活动，官方曾透露第二代VLA基于统一技术底座，已打通L2至L4级自动驾驶能力边界，为高阶智驾拓展奠定基础。据现场披露的技术细节，小鹏采用学习式Token压缩与蒸馏训练策略，在保留输入信息完整性与模型容量的前提下，以更少的有效Token达成高质量视觉理解。这一优化使得基座模型能力得以部署于算力较低的平台，伴随基座增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite亦获得性能提升。

值得注意的是，本次更新中X-Foresight预测世界模型首次实装上车，能够预判未来6秒内的交通场景，推演周边参与者的潜在行为。此外，全新引入的Infini-VLA长时序架构，使系统具备记忆前30秒世界状态的能力。这意味着驾驶判断拥有了更长的上下文窗口，更多有效信息被纳入模型考量，从而显著提升了复杂路况下的决策鲁棒性。