灵活轻量，为运动而生
Unitree R1被定位为“极致轻巧，自由改造”的智能伙伴，整机重量控制在约25公斤，全身配备26个高自由度关节，包括：
腿部：6关节×2（共12关节）
手臂：5关节×2（共10关节）
腰部：2关节
头部：2关节
多模态大模型赋能“类人”交互
R1搭载了集成语音与图像识别的多模态大模型，支持自然语言指令响应、环境感知及行为决策。
用户可通过语音指令控制机器人基础动作，而其视觉系统则赋予其空间导航、物体识别等能力，向“类人化智能体”迈进关键一步。
支持深度定制开发
宇树强调R1支持用户自行改制与功能拓展，开放硬件接口与软件开发包（SDK）。这意味着开发者可以：
定制外观设计
增/减功能模块（如机械手、传感器）
开发专属应用场景（如教育、陪伴、轻型作业）
IPO进程与行业卡位
几天前，宇树科技递交了IPO辅导备案报告。在资本市场高度关注人形机器人赛道的背景下，R1的发布可视为：
技术量产能力展示：通过价格下探证明供应链成熟度
用户生态构建：以开发者友好策略扩大应用生态
估值支撑点：抢占“消费级人形机器人”的品类心智
素材来源：官方媒体/网络新闻
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