IPO大军有望再添主力！北广两家机器人研发商完成股改

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今年以来，机器人企业上市进程持续提速、赛道热度高涨。

近日，市场消息显示，蓝海机器人、他山科技已先后完成股改，国内机器人IPO大军有望再添两大主力选手。

据IPO早知道消息，蓝海机器人正寻求2亿元的Pre-IPO轮融资，资金将主要用于补充IPO前流动资金，加码机器人新兴业务研发等。

事实上，蓝海机器人备受机构青睐。天眼查数据显示，该公司成立至今已完成7轮融资，累计融资金额超亿元，投资阵容堪称豪华，囊括高瓴资本、浙能集团、广州产投集团、海目星激光等一众知名产业资本与头部投资机构、

据悉，该公司投前估值约 28 亿元。

公开资料显示，蓝海机器人成立于2016年，深耕移动机器人及自动化仓储系统的研发与集成，聚焦光伏、锂电、汽车等行业，提供AGV设备、智能调度系统、MES系统一体化物流解决方案。该公司机器人产品线布局多元化，覆盖磁条、激光、二维码等主流导航技术，涵盖潜伏式、牵引式、叉车式、全向式等全品类机型，可适配不同工业仓储场景需求。

该公司不仅是国家级专精特新 “重点小巨人” 企业，也是工信部智能制造解决方案揭榜挂帅项目牵头单位，累计斩获170余项授权专利。

凭借领先的技术优势，蓝海机器人在光伏细分赛道占据绝对领先地位，市场占有率超30%。据悉，该公司自主研发智能激光定位导航、双差速轮PID精准控制、智能集群调度等核心算法，成功填补光伏车间智能搬运机器人系统领域的技术空白。

广州花都发布消息称，该光伏电池片行业无人化智造解决方案可实现停止位置误差小于7.8毫米，二次对位重复性小于1毫米等。

此前，该公司牵头“光伏电池高精无损作业机器人技术与系统集成”重点项目，突破高动态场景无损转运、集群智能控制等关键技术，精准匹配光伏制造大规模、高节拍、跨工艺的生产需求。目前，该公司已深度服务晶科、晶澳、阿特斯等全球头部光伏企业。

业绩方面，蓝海机器人成长性亮眼。IPO 早知道消息称，自2021年起，该公司营收持续稳步增长，2025年成功实现盈利，完成从规模扩张到盈利落地的关键跨越。

目前，蓝海机器人已完成股改，计划最快2026年底向港交所递交上市材料。若进展顺利，该公司预计2027年正式登陆港交所。

制造业自动化转型带动智能物流设备需求上行。贝哲斯数据预测，2030 年国内 AGV 市场规模将增长至 394.59 亿元，年复合增长率 10.51%。在新能源产业扩产、车间数字化升级的大背景下，AGV 作为工厂物流核心装备，市场需求持续扩容。

除蓝海机器人外，触觉传感器赛道的领军者他山科技也完成股改，有望在不久将来冲刺资本市场，或成为触觉智能第一股。

他山科技成立于2017年，专注于 AI 触觉感知技术及应用解决方案研发。

天眼查显示，该公司成立以来累计完成6轮融资，背后集结均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、柯力传感、南京创投、日盈电子、软银中国资本、民银国际控股集团、浙江省创新投资集团、中信金石、基石资本等顶级投资机构与产业资本，资本认可度极高。

团队层面，他山科技具备顶尖研发底蕴：核心研发团队均来自清华大学、曼彻斯特大学等国内外顶尖高校，创始人孙滕谌为清华大学自动化系学霸，也是平面电容与曲面电容技术核心发明人，为企业技术自研奠定坚实基础。

深耕赛道多年，他山科技通过自研的全球首款数模混合 AI 触感芯片及触觉感知算法，解决了触觉多维感知信号同时解析的难题。

目前，该公司构建了“芯片-传感器-算法模型-场景应用”全链条技术体系，研发了 TS-ES 具身安全防护 & 碰前感知、TS-V 视触融合训练平台、TS-VT 视触融合训练平台（数据采集）、TS-ECHO 触觉感知指套、TS-F 指尖触觉传感器、TS-R 触觉感知服务机器人等产品，广泛应用于机器人、电子皮肤、汽车、消费电子等领域。

其中。该公司最新发布的TS-ECHO触觉感知指套支持三维力与接近觉，覆盖从 “靠近” 到 “接触” 再到 “施压、滑移” 的完整交互过程；实现≤0.02N 的力分辨率、≤5% FS 精度、超过 10mm 的接近感知距离，耐久循环可达100万次。

今年9月， TS-ECHO 触觉感知指套成功入选北京市第三批首台（套）重大技术装备认定。

商业化层面，他山科技已与星动纪元、银河通用、强脑科技等180余家国内外机器人产业链企业达成深度合作，人形机器人触觉传感器细分领域出货量占比超80%，同时也是英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴。

硬氪数据显示，截至今年5月底，他山科技触觉传感器在手订单已达2025年全年营收的4倍，整体营收已超越2025年全年目标。业务结构持续优化，该公司预计2026年机器人业务营收将远超汽车业务，达到后者的3-4倍，贡献全年约三分之二营收，核心主业优势进一步凸显。

前不久，具身触觉龙头帕西尼已在北京证监局完成辅导备案，由国泰海通证券担任辅导机构，有望冲击“具身触觉第一股”。

IPO热潮下，全球机器人触觉传感器市场增长迅猛，中商产业研究院预测，2026年市场规模将达3.3亿美元，2028年有望突破4.3亿美元。

值得关注的是，火热的上市浪潮下，行业IPO审核规则迎来重要调整。

近日，财联社消息称，有关监管向部分投行及投资机构发出非正式窗口指导、将提高人形机器人IPO审核门槛。对此，财联社了解到，已有投行人员收到所在公司的提醒，内容涉及包括机器人行业在内的硬科技IPO，若行业地位不够突出，上市进程可能受到影响。

随着机器人赛道进入商业化落地关键期，叠加IPO审核“优进严出”常态化，行业分化趋势愈发明显。未来，机器人赛道的资本竞争，终将回归技术创新与商业化本质。