可编程具身机器人，叩开家庭机器人新大门

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）随着具身智能技术快速迭代，机器人走进家庭，在叠衣机、晾衣服等功能上一展身手，同时在交互方式也越来越多样，兼顾陪伴、交互、拓展开发等多重价值。就在近期，多家具身智能企业发布机器人产品，其中启元机器人正式发布 Q1、T1 两款消费级个人机器人产品，面向普通家庭，以及开发者群体。

此次发布的两款新品，面向不同用户群体的核心需求。Q1是一款高度便携的机器人，身高仅88厘米，可折叠后放入行李箱。其标准版售价19999元，探索版售价26999元，主打开放性与可玩性。

针对家庭场景中的儿童教育需求，Q1内置了AI启蒙课程，增加了英语口语、思维训练等教育内容。Q1的核心优势在于极高的开放性与可编程性，支持用户通过图形化编程自主设置机器人的表情、动作与语音感知功能。在发布会的演示环节中，一名10岁女孩便通过简单编程，让Q1自定义表情切换、动作与语音互动，大幅降低了机器人编程的门槛。

官方介绍，用户可以通过启元发布的PrimeFLOW机器人外观创造平台自主设计模型，并通过3D打印技术实现机器人外观的个性化定制。稚晖君表示，Q1已开放100多项原子能力，支持从底层硬件到上层智能的全链路开发，开发者既能控制底层关节，也能调用交互、运动等上层能力开发新技能。

T1则是一款专为家庭场景打造的多形态机器人，支持自主返回充电，其中Pro版搭载了Orin高算力芯片，售价29999元。针对家庭场景的复杂需求，T1从感知、交互、陪伴三大维度进行了技术升级。

在感知能力上，T1配备了9个高精度传感器，是行业常见数量的3倍左右，可实现360度无死角环境感知。

在儿童陪伴方面，以往的AI陪伴机器人多以语音交互为核心，功能集中在讲故事、回答问题，而T1则实现了“陪伴+辅助”的双重功能：它不仅能与孩子进行英语对话、开展AI启蒙教育，还能通过内置摄像头实现远程看护功能，家长可通过手机实时查看家中情况，兼顾陪伴与安全监护，比传统单一形态的陪伴机器人更具实用性。

为支撑家庭场景的复杂需求，启元还研发了家庭场景专属大模型：PrimeMotion运动基座大模型、PrimeGo跨本体多模态知觉模型、PrimeVista环境理解多模态大模型，形成了完整的家庭机器人技术体系。这些大模型将让机器人能更好地理解家庭环境中的指令，比如“把桌上的水杯递给爸爸”等。

目前来看，人形机器人在家庭场景中，有以下特点：

一是干家务活的能力还有限，并且是在持续演进中，当下主要还是以陪伴交互作为切入点。

二是为了让机器人的能力不断进化，具身智能企业大都选择自研大模型，依托终端旗下机器人的真实交互数据形成迭代飞轮，并支持 OTA 远程升级。

三是打造开发者生态，加速产品能力迭代，开发者在丰富机器人应用玩法的同时，也为官方提供真实场景数据。此外，开发者探索出新场景，也是拓展商业化可能性。启元机器人CEO田华指出，启元机器人在用硬件、AI、生态打造个人机器人，在生态上，公司已经累计有超过1000位开发者。正如稚晖君指出的，启元Q1不仅仅是孩子的具身智能伙伴，还是开发者的专业实验平台。

可编程具身机器人，叩开家庭机器人新大门图3

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