液态“毒液”入局医疗，磁流体机器人重塑微观干预范式

【区角快讯】当传统刚性机械臂在狭窄空间束手无策时，一种形似史莱姆的磁性粘液机器人正悄然改写微型机器人的应用边界。这种由香港中文大学与哈尔滨工业大学联合研发的装置，摒弃了电池供电的传统路径，转而依赖外部磁场驱动，实现了形态的自由流转与重组。其核心配方仅需聚乙烯醇、硼砂及磁性颗粒，通过分子交联形成的非牛顿流体特性，使其兼具液体的流动性与固体的抗应力能力，即便被切断也能迅速自愈。

值得注意的是，该团队在《Advanced Functional Materials》发表的研究中，详细记录了其在1.5毫米窄缝、弯曲管道及复杂迷宫中的穿越测试，证明其能像摊煎饼般包裹多个物体，甚至可包裹吞入体内的异物排出体外，避免消化道损伤。随后，哈工大团队在《Science Advances》上进一步展示了其拆分重组能力，旨在解决微小血管内的精准给药难题，如溶栓或局部抗炎，使药物能贴合病灶表面最大化疗效。

技术迭代并未止步于此。2026年3月，中国科学院深圳先进院团队将成果推向临床前验证，相关研究发表于《Nature》。针对心房颤动患者左心耳封堵难题，传统金属封堵器因形状固定常无法完美贴合不规则缝隙，而磁流体机器人可通过磁场调控变形填补缺口，且实验显示其不易引发排异反应，反而能诱导内皮细胞生长形成内膜。跨物种动物实验证实，该方法预后良好，未出现出血、心律失常或血栓风险。

除医疗领域外，此类柔性机器人还可作为“爬行焊锡”接断电路，或利用形变电阻变化监测人体关节动作。此外，学界还开发了蜈蚣型磁控机器人以应对高阻力环境，以及胶囊型磁控机器人用于靶向送药后的高频磁场溶解释放。从基础材料创新到临床转化，磁性流体机器人正以独特的柔韧性与适应性，在具身智能与生物医学交叉前沿占据关键席位。