从“机械臂”到“具身智能”,一场关于“手”与“脑”的产业跃迁

工控网 2026-10-15 21:59

从“机械臂”到“具身智能”,一场关于“手”与“脑”的产业跃迁图1
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AI赋能智造

机器人启新篇

具身智能 手脑协同


十月的上海,国家会展中心人潮涌动。作为工博会的常客,gongkong®小编每年都要在国家会展中心里走上两万步。但今年,步数没变,感受却截然不同——如果说前几年的机器人馆是“机械臂的海洋”,那么今年,这里更像是一场关于“具身智能”的集体宣言。


从能走能跳的人形机器人,到“5分钟上手”的协作机器人,再到藏在角落里的核心零部件“隐形冠军”,以及正在“下沉”的AI大模型,机器人馆里的每一个展台,都在讲述同一个故事:中国机器人产业,正在从“自动化工具”向“智能化伙伴”跃迁。接下来,请跟随我们的脚步,走进那些最具代表性的展台,看看热闹背后,究竟藏着怎样的产业逻辑。


*本清单按企业简称汉语拼音首字母 A 至 Z 顺序排序



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ABB机器人

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ABB机器人以物理AI为主线,展示从软件工具链到机器人本体的完整方案。GoFa协作机器人仅需一次人工示范即可习得作业技能,并依托智能体AI自主规划任务;OmniCore EyeMotion视觉系统结合AI Robot Trainer,支持环境感知与自适应,调试时间最高缩短90%。RobotStudio HyperReality通过生成精度最高可达99%的高精度合成数据,实现高度还原真实场景的AI模型训,产品上市周期缩短一半、成本最高降低40%。


新品方面,面向精密制造的IRB 1700中型工业机器人全球首发,提供6kg至12kg五款负载,节拍提升20%,重复路径精度0.03mm;ABB机器人还展示了其编程与用户界面产品组合的最新成果:本次推出的E-Device可以支持用户使用自己的平板电脑和个人电脑,对搭载OmniCoreTM控制器的工业机器人和协作机器人进行编程和操控,从而降低培训成本,加快部署进程。




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安川电机

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安川电机围绕智能制造与行业应用,展示从单机智能到产线级方案的完整布局。MOTOMAN NEX10兼具传统作业与自主判断能力,通过视觉服务直接调用相机完成柔性线缆插拔,并在控制柜内运行AI模型,实现无序分拣与垛型自主优化。面向大尺寸、大重量PCB搬运,GP35机器人搭载YASKAWA Cockpit边缘数据系统,以数据赋能提升搬运精度与产线稳定性。


在此基础上,安川延伸至储能电池与半导体领域:储能电池关键工序智能生产线覆盖隔膜分切、电芯叠片装配和电池搬运,助力提质增效;半导体芯片制造产线模拟晶圆搬运、清洗、切割等关键工序,呈现多维应用能力。针对AI数据中心制冷需求,CDU机柜式液冷分配单元配置两台并联循环水泵,保障液冷循环持续不间断,实现稳定高效运行。




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埃斯顿

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埃斯顿以“智启工业AI无限可能”为主题,携焕新iER系列智能工业机器人亮相。iER将AI下沉至控制器内核,在精度、敏捷、效能、力觉四维提升,具备微米级控制、全参数自整定、毫秒级碰撞响应、智能提速与高响应力控;iER.OS支持单机赋能与多机协同,简化编程。


场景落地包括:AI打磨工艺Agent实现工艺决策与轨迹生成,编程准备时间缩短≥50%,人工示教点数减少≥80%;AI免示教去毛刺支持轮毂自动生成轨迹与混线量产,换型时间节省98%;工业具身智能焊接系统提升良率10%-25%、编程效率45倍;iER220-2700点焊工作站负载220kg、臂展2700mm,适用于白车身及零部件焊接;iER.Care远程运维平台实现健康预测、故障诊断与远程调试,降低维护成本与非计划停机。




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发那科

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发那科围绕工业具身智能,展出25套全场景智能制造解决方案。物理AI智能机器人交互系统以机器人开放平台为核心,依托ROS 2、Python、Stream Motion,涵盖生成式AI与人体动态感知交互,实现视觉感知、自主避让与实时轨迹控制。全新R-2000/E首发,对累计出货超35万台的R-2000全面革新,提升性能、可维护性与环保性。


CRX-30iA重型拆码垛系统负载可扩展至40kg,融合视觉与AI算法实现全自动拆码垛;CRX-3iA支持自适应焊接、激光寻位跟踪与磁吸底座快速拆装。全价值链方案覆盖汽车、新能源、金属加工,iCARE、iMES等数字化工厂方案聚焦监控维保与精益生产。ROBODRILL、ROBOSHOT、ROBOCUT等智能机械提供高精度加工与注塑。




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国民技术

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国民技术依托N32全系列MCU、NB系列电池管理芯片、N32WB蓝牙SoC及安全可信计算芯片,面向人形机器人、四足机器狗、协作机械臂等,打造运动控制、电池管理、无线互联、整机安全一体化方案。关节驱动N32H785EC采用双核异构,支持EtherCAT,可作运动小脑与主关节主控;N32MD473等用于次级关节。灵巧手采用分布式架构,N32H765EC负责拇指解算,N32H473等负责手指节点。


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NB1802适配6-18串高压电池包,NB401电量计SOC误差≤3%。N32WB支持BLE5.1、OTA与BMS无线上报。安全芯片具备国密二级、CC EAL4+/EAL5+认证,支持安全启动、固件防回滚与安全OTA。N32Studio集成AI代码辅助与端侧推理。累计100余款机型导入。




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KUKA

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库卡在2026工博会发布“开天KAI”智能平台及AI战略,以全栈能力让AI融入产品、产线与生态。开天KAI作为生产系统统一决策枢纽,覆盖规划、集成、运营、排产与质量管控,推动制造从按程序执行进化为自适应执行。其具身智能平台实现“一脑多机、一机多能”,统一适配协作、复合、轮式双臂及双足人形等本体,落地巡检检测、物料上下料、智能搬运、柔性分拣。


Visual Components CN面向中国工程师,支持3D虚拟车间搭建、布局仿真、节拍与瓶颈分析。LBR NEXUS协作机器人搭载AI大脑与HMICopilot语音交互,无需代码和反复示教,超薄底座支持多姿态安装。全新焊接套机站通电即用,提供高效精确灵活焊接与低维护。




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新松

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新松以智能化为主线、实用化为牵引,展示智能机器人及智能制造系统解决方案。多可仿生机器人系列涵盖类人形、仿生六轴/七轴机械臂及一体化关节模组;人形机器人工作站面向芯片固晶上下料、车锁多视角检测,并展示双臂仿人咖啡拉花。OneHub羿枢作为异构机器人统一智能底座,调度多台松羿轮式人形机器人集群作业。


协作机器人展区包括9轴协作焊接、双臂力控ECU线束装配、半导体AMHS空地一体化物料转运。工业机器人负载4kg至600kg,SR600系列集大负载、高刚性、高速度于一体;白车身点焊工作站集成4台机器人及伺服点焊、FDS工艺,支持PDPS离线虚拟调试。智能制造方案支持快速导入、拖拽式工艺编辑、一体控制与模块灵活组合。



从本届工博会机器人馆的展示情况看,机器人产业的竞争焦点正在发生变化:整机形态、核心零部件、控制架构与AI能力正在被重新组合,应用场景也从传统制造环节向柔性生产、物流搬运、人机协作等方向延伸。


与此同时,成本控制、数据互通与复合型人才仍是制约规模化落地的关键因素。对工控行业而言,机器人不再只是产线上的执行单元,而是智能制造系统中越来越重要的智能节点。后续,gongkong®将持续关注相关技术演进与产业落地进展。



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