盖世具身智能获悉，近日上海初光跃迁智能科技有限公司（Simate）完成密集工商变更：小米旗下瀚星创投、百度旗下三亚百川致新同步进入股东名单，同时，公司创始人张颖接任法定代表人，注册资本由50万元增至60万元。
据公开信息，Simate成立于2026年5月，除了此次获得小米和百度投资，此前还拿到了辰韬资本、芯禾资本、云际天泽、宁波炬兴、上海骐骥行等多家机构的早期注资，累计金额达数亿元。
一家成立不到半年的Physical AI创企，却同时拿到小米、百度两大产业资本的门票，初光跃迁凭什么？
产业与学术混搭，聚焦Physical RSI
Simate团队是典型的“产业×学术”组合。
创始人兼CEO张颖，据悉是前一线自动驾驶公司核心技术负责人，经历过有图、无图、一段式端到端三代智驾方案攻坚和多年量产。
另两位核心成员则偏学术：首席科学家占方能是香港科技大学助理教授、World Mind Lab负责人，曾在MIT、哈佛从事研究，长期研究世界模型与物理AI，在SIGGRAPH、CVPR、ICCV、TPAMI等发表论文50余篇；
另一位季马泽宇，毕业于加州大学圣地亚哥分校（UCSD），师从具身智能学者王小龙教授，曾是硅谷物理AI公司ARI的创始成员，研究横跨3D感知、灵巧操作与人形全身控制等多个领域。
图片来源：初光跃迁
在核心业务上，Simate给自己的定位是Physical AI公司，研发方向叫AI for Physical AI，技术路线是Physical RSI（物理智能递归自我改进）。
更具体一点，Simate希望借助AI本身的力量推动物理智能向前研究，把真实世界里一次次实践经验，沉淀变成机器人的能力，并让产出这些能力的研究方法，能够自我迭代、不断成长。
Simate要解决的痛点很具体：机器人研发过程中，改模型、洗数据、配环境、跑评测，大量假设需要依靠研究员手动验证，不仅慢而且贵。
针对这一行业痛点，Simate把RSI划分为弱SI、强SI等不同阶段，更远的目标是完全自主进化。
其中现阶段，Simate走的是人机共驾的弱RSI范式，即由研究员把握大方向，提出研究假设、设定目标与约束，然后交给AutoResearch自动研究系统里的AI Agent，去落地方案优化、跑实验、做评测、完成反馈迭代。
简言之，让人类的方向判断和Agent高效执行，在同一套系统里并肩协作。
下一阶段，Simate将向强RSI迈进，进一步释放系统的科研自主性，也就是让Agent可以自主生成研究假设、规划实验路径、评估方向好坏，持续降低人工介入程度，让人类更多聚焦在目标把控、关键决策与监督。
而更长远来看，Simate的目标是实现无需人类介入的递归自我改进，真正打通研究-数据-模型-真机部署。
成立三个多月，即登顶RoboDojo
为支撑Physical RSI的实现，据新智元等报道，Simate搭建了一套三层架构。
其一，是可插拔模型框架SiPAI，把世界模型、世界动作模型、VLA、VLM等做成AI能读懂、能替换的“乐高”；
其二，是AutoResearch自动研究引擎，负责把论文、代码、数据配比、实验日志与评测结果汇成一份实时刷新的研究上下文，自动提假设、跑实验、做分析；
其三，是AI-native Infra底座，代号Sinfra，通过多Agent编排与多卡调度，让多条研究路线并行推进，方案先经世界模型和仿真快速过滤，再上真机验证。
据Simate披露，不久前该公司已在公开评测榜单RoboDojo上拿到了第一名。
按其公布、更新于2026年9月23日的RoboDojo-Sim榜单，Simate-beta平均得分33.95、成功率27.96%，领先LiberAI的Liber-0与GPT-6-Astra、DeepMind等。
Simate还预告年底将推出复杂任务零样本泛化的阶段性成果。
当然，这家公司的“惊艳”目前仍有明显的早期属性。
其一，RoboDojo是仿真（Sim）榜单，不是真机，且27.96%的成功率绝对值并不高，真机泛化能力仍是另一回事。换言之，登顶更应理解为研发速度的验证，而非产品成熟。
其二，Simate现在跑通的只是“弱RSI”，关键的方向判断仍由人掌握，强RSI和完全自主的Fully Autonomous RSI是远期愿景。
不过，放到更大的盘面，“让AI自己研究机器人、自我进化”正从一家公司的口号，变成整个行业的共同方向。
图片来源：世界机器人大会直播截图
最具代表性的是宇树，今年8月，宇树科技创始人兼董事长王兴兴在世界机器人大会主论坛上透露，宇树最近在推一件事：让AI接管研发，实现物理AI机器人模型自进化。
具体流程是，以目前最前沿、最顶尖的AI大模型为核心驱动，由宇树定义好技能、工具和任务约束等，AI大模型自己去网上搜索最新论文、好的研究成果以及各种优秀的开源方案，并构建方案，自主生成机器人控制代码，然后在仿真环境里运行，或者调用一些大模型，再部署到实体机器人上测试，最后由AI和人联合评分，并将结果反馈回去，从而形成一个闭环。
在王兴兴看来，未来几年，随着人的经验积累，在该闭环体系中人工的参与度会越来越低。
另外还有智元、浙大系新元体、蔚来系Xspark AI以及北京大学王选计算机研究所孵化的新创科技企业通视智能等，都在从不同切口密集进入。
整体来看，虽然大家路径各异，但“让物理智能持续进化、跑通数据闭环”，已成为这批初创共同的叙事。
当一套方向能在一两个月内被多家公司同时使用，它既可能是下一个技术拐点，也可能是一轮新的概念竞赛。
Simate拿到了一手好牌和好开局，但“让AI造机器人”能不能真正跑出飞轮，最终还要看真机和数据，而不是榜单。
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