加入高工机器人专业行业群，加微信：19065204977，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。
智能仓储物流正处于一个结构性分化的节点。
一方面，头部客户的整厂级项目持续规模化落地，料箱机器人、货到人、四向穿梭车等方案在医药流通、电商仓配、汽车汽配等领域已形成成熟案例。
另一方面，中小仓储场景、产线边仓及局部改造需求的自动化渗透率仍然偏低。制约因素并非需求缺失，而在于传统系统集成方案自设计之初即采用“大而全”的架构，交付周期长、初始投入高、对现场标准化程度要求严格，与小改、局改、快改的实际诉求存在结构性错配。
10月23日，海康机器人举行以【全链·进化】为主题的2026移动机器人新品发布会，发布内容并非单一产品线的参数迭代，而是以两条并行路线回应上述分化：上半场讲述STRP方案矩阵的进化，将箱式存储从“存储单元”升级为“存拣一体的柔性方案”；下半场发布“明智系列”新品，重新定义单点自动化的产品形态。全链指向存储、拣选、搬运的全覆盖，进化则指向STRP方案矩阵与明智系列产品矩阵的同步迭代。
发布会透露了一个关键信息：客户现场的存拣运全链路，可以交给一个会进化的移动机器人矩阵。
STRP的螺旋进化：任务边界的重新划分
箱式货到人拆零拣选是仓储自动化中需求规模最大、技术迭代最活跃的板块之一。
2024年，海康机器人发布STRP高效高密箱式存储方案，该方案由STU料箱机器人与T50潜伏机器人组成，STU负责进行巷道内高位货架至一层之间的垂直搬箱作业，T50完成一层和工作站之间的搬箱作业，搭配iWMS智能仓储管理系统，以及RCS-2000机器人控制系统，能高效完成料箱到人的入库、出库和盘点等业务。
华润医药、万邑通悉尼仓、TEENIE WEENIE、上海宝时云仓等项目的规模化落地验证了该架构的可行性。然而，方案效率、产品性能、数字化平台等层面还存在大量工程优化空间。基于此，2026年，海康机器人在原有方案的基础上，推出三大升级，为客户提供更多组合自由。
原方案中，T50需深入巷道完成取送作业，长巷道场景下节拍受巷道长度制约。新方案将巷道内全程任务交由STU承接，料箱送至靠近巷道口的缓存位，T50仅在巷道口完成接驳。任务链距离缩短50%以上，叠加缓存架水位管控与固定仓位策略，实现以下结果：T50台数减少30%的条件下，任务完成率提升至123.5%；同规格库区总仓位增加6.1%；同等库容与效率目标下，初始投资降低10%以上，单仓位成本下降约11%。
算法层面的优化同步推进。任务过滤与自动续波算法使STU、T50两侧完成率从100%提升至125%，T50调度耗时下降近98%；多级均衡调度体系使STU任务链速度提升86%、利用率达95%以上，T50平均单车利用率从76.8%提升至88.8%；运动控制优化使T50库内移动速度提升41%、背货直线速度提升90%。上述指标的工程意义在于：场景运行数据反哺算法迭代，算法优化再释放场景效率，形成系统级产品特有的迭代闭环。
硬件端的两项新方向具有明确的场景针对性。单巷道双侧STU面向库区面积受限、巷道数量无法增加的场景，通过巷道两侧布轨、多台STU挂载，将单巷道效率上限提升一倍，RCS的3D空间规划功能解决多执行机构高速穿行的安全避让问题。
据海康机器人官方表述，跨巷道STU为行业首个具备巷道间移动能力的产品，依托弧形轨道与专用驱动，实现业务集中时跨巷支援、业务低谷时多巷共用一台，以设备柔性对冲仓储需求的潮汐性波动。
上述升级并非孤立的产品迭代，其背后是一条“相辅相成”的螺旋路径：STU产品提升单巷道吞吐能力，优化T50节拍释放运力，方案整体能力提升后，STU自身能力再做深（单巷道双车、跨巷道），方案能力再上台阶。这一路径解释了STRP为何能在架构不变的前提下持续释放效率——每一次单点优化都会通过系统组合放大，再反哺下一轮产品定义。
此外，HAPS智能拣选系统的发布补齐了箱式存拣全链路的最后环节。拆零拣选中异形、袋装、瓶装货品的自动化拣选成功率长期处于60%至70%区间，构成全链路自动化的人工瓶颈。HAPS以3D视觉、移动机器人与关节机器人的一体化架构，实现最高900件/小时的拣选效率与99.99%以上的准确率。配合T50组合，拆零拣选、闲时理库、订单总拣均可纳入无人化作业范围。
至此，海康机器人在箱式场景的矩阵结构趋于完整：STU承担存储与巷道内搬运，T50承担接驳与工作站输送，HAPS承担拣选，iWMS与RCS承担调度。该矩阵并非单品集合，而是可按场景裁剪的方案体系。
与硬件矩阵同步发布的，还有全场景数字化平台。仓储物流项目的规划与交付质量长期因执行团队而异，专业水准难以标准化。该平台将行业经验与专业能力系统化沉淀，使交付质量摆脱对交付能力的依赖。
规划端可根据需求参数自动推荐技术路线，生成多套可比方案，并从投资回报率、库容、吞吐能力、柔性四个维度量化评估，自动产出设备配单、仓库布局图及完整方案文件；设计端输出业务蓝图与技术协议，AI原型设计支持自然语言生成可交互界面原型；实施端实现地图与配置自动化生成，业务编排可视化配置，上线周期显著压缩。平台能力持续下沉，从研发工程师逐步扩展至初级实施人员及分包施工团队，降低了项目实施的技术门槛。
“明智”系列：单体智能的具身化落地
此次发布会的上半场聚焦矩阵深度，下半场则指向矩阵宽度。
整厂级方案在头部客户中的成熟度持续提升，中小场景的落差随之凸显。对于年发货量数十万件、SKU数百级的流通仓，或布局频繁调整的产线边仓而言，整厂方案投入过重，而单点设备采购又面临调度、网络、实施、运维等隐性成本。硬件采购与系统可用之间存在显著断层。
“明智”系列的产品定义直接回应这一断层：一个产品即一套系统。首发产品为Z1-300潜伏搬运车型（负载300kg）与Z2-1500叉取搬运车型（负载1500kg）。
该系列产品将感知、决策、调度能力全部集成于车身，不依赖本地服务器、网络布线及场地改造。开箱、建图、下发任务，最快30分钟完成从拆箱到投产的全过程。建图在车端完成，采用图形化引导，无需理解坐标系与地图文件；工作点位支持边扫边创，可编组与灵活命名；单张地图最大支持20万平方米，跨楼层场景配合梯控可实现自主乘梯。一次扫图、多机共享，同一场景下多台机器人可快速复用同一份地图。
传统AMR在部署过程中，建图、划区、点位配置、网络调试、调度平台搭建构成一套需要专业工程师驻场的工作流。明智系列则将该工作流内聚至车端交互界面，使一线员工可依据图形化引导完成部署与任务下发。系统集成的复杂度由产品化设计消化，而非转移至交付环节。
潜伏车型最小支持60cm极窄巷道，无需拓宽通道、不牺牲库位密度，S型弯道可连续通行——这使“局部改造不改场地”变为可验证的工程指标。
作业能力的演进路径体现了覆盖全场景搬运需求的系统级能力：其一，按需配送，人工上下料，机器人承担运输，支持小程序叫车；其二，定点搬运，机器人自动完成取放，全程无人参与；其三，区域搬运，系统自带配送、搬运两大作业模式，可搭配点对点、循环往返、定时定频等多种执行策略，覆盖区域内循环与周期性搬运作业；其四，储位自规划，在高密度地堆仓库场景中实时感知局部环境，自主生成最优储位方案；其五，示教任务，人工引导路径后一键保存，三步完成搬运任务配置，不依赖地图与坐标系概念。
从配送到搬运任务的递进，实质是机器人对任务边界理解范围的扩展。配送执行的是A至B的位移指令，搬运任务则要求机器人理解取货对象、放置位置、时序约束及后续动作。当单台设备能够自主判断储位、规划取放路径、协商多车通行优先级，其角色已从被调度的执行终端转变为具备局部决策能力的作业单元。这一形态可视为具身智能在工业搬运场景的务实落地：其核心并非形态拟人，而在于感知—决策—执行闭环在真实工况下的可靠性。
安全体系遵循同一设计逻辑。动态绕行不停车、静态路径最优规划、悬浮障碍识别（涵盖叉车货叉、悬伸货架、下垂管线）等三类避障能力，配合多传感器融合完成感知-预测-决策链路，以及去中心化的多车自主协商通行机制，共同指向高动态、人机混杂环境下的自主运行能力。
明智系列还具备高兼容性，单台可部署、多车可协同、整厂可扩展：云端模式免服务器部署，私有化模式支持本地交付与外设对接，开放接口使车辆可接入既有集成式调度系统接受统一调度，同时保持车端自主运行。
单体智能系统与集成式调度系统并非二选一，而是同一张物流版图上的两层：集成式系统强在全局统筹、统一调度、吞吐可控，与MES/WMS深度打通，适合流程稳定的整厂场景；单体智能强在个体柔性，每台车独立作业、自主决策，无单点故障风险，适合动态多变的现场。
客户可从单台明智系列机器人起步，局部验证后逐步扩展，最终与集成式方案自然衔接，升级路径由“推翻重来”转为“渐进扩展”——先局部见效，再整厂升级，最终拼成同一张厂内物流的完整版图。
下半场同步发布的田字托潜叉车型，从载具适配维度回应了另一类碎片化挑战。仓储物流市场栈板规格多样，传统方案专车专用导致车型繁杂、调度复杂、维护成本高。该产品一车可适配田字、川字、九脚、带轮料架等五种栈板及载具；叉臂厚度不超过60mm，可适应主流托盘叉孔，高度可调，托盘变形仍可进叉。
巷道作业方面，1.95米巷道内可原地360°旋转，车身无需驶出巷道即可取放两侧栈板；1.08米车宽使同等面积仓库储位数量平均提升15%~20%。安全与稳定性方面，货物平置车体上方，激光无遮挡，360°全面防护可检测脚面、地牛叉腿等低矮障碍物；潜叉车身直接背负栈板，接触面积大、重心低，运输稳定性更高。
让机器更智能，让智能更普惠
此次发布会可以视为海康机器人“让机器更智能，让智能更普惠”品牌理念的又一次实际落地。
支撑海康机器人“双线并行”策略的底座，是硬件自研能力与软件分层架构。驱动组件、扩展控制器、通讯控制器、电源管理的自主研发，使产品定义不受标准品供应链约束；磐镜PlantMirror、iWMS/RCS/MCS产品与运维平台的三层贯通，使“一个产品即一套系统”在软件层面具备落地依据。
由此形成的需求覆盖是完整的：大厂需要的复杂整厂方案与中小场景需要的轻量方案，海康机器人均可交付，两条路并行而非互斥。
截至2026年7月，海康机器人全品类移动机器人累计下线突破20万台，累计服务客户超过2万家、覆盖细分行业超过200个、落地应用场景超过1000个。规模越大，场景know-how沉淀越深，矩阵进化的速度也越快。全链路覆盖能力的最终价值，取决于其能否以可负担的成本与可复制的门槛实现规模化落地——这正是“智能普惠”的题中之义，也是海康机器人双线并行策略的落点。
