CODESYS® 集团正式发布 CODESYS 4，这是一套与 CODESYS 3 并行维护的全新编程开发环境。工程文本化存储、依赖锁定、c4-cli 命令行、多形态部署，为工控软件开发带来新的工作范式。依托强大的跨平台技术，满足信创要求，开发环境和运行环境等各个部分均支持运行部署于 Windows、Linux、国产 OS 及国产 CPU。
一、产品定位：与 CODESYS 3 并行维护，不存在强制替代
CODESYS 4 是 CODESYS Development System 3 之外第二套独立编程系统，两套环境并行开发、并行维护。CODESYS 3 没有停止更新的计划，也不存在 CODESYS 4 全面取代 CODESYS 3 的时间表。企业用户可以自主决定是否、何时将 CODESYS 4 投入实际项目。
核心利好：CODESYS 4 复用和 CODESYS 3 完全一致的编译器、软件库，控制器侧运行时系统也保持不变。CODESYS 4 编译出来的程序，可以直接在现有运行 CODESYS 3 代码的控制器上运行，用户既往在硬件选型、库资产、IEC 61131-3 技术上的投入可以全部继承。
二、三大核心架构变化
01｜前后端分离，界面基于浏览器技术
CODESYS 4 架构拆分为后台进程、用户界面两部分。后台负责编译、工程管理、控制器通信；前端负责界面展示。该架构是团队共享服务器部署、控制器本地部署、无界面自动化流水线的基础。Windows 平台下可直接打开独立窗口，无需手动启动浏览器。
02｜工程以文件夹目录形式存储
工程不再是单一二进制文件，整体为文件夹目录，内部全部由 JSON、XML、纯文本文件构成。库工程、设备工程、工作区分别使用 .fbslib、.fbsdev、.fbsws 后缀。没有私有二进制格式，工程文件可以使用普通文本工具查看比对，原生支持 Git 等版本控制系统。
03｜配套命令行工具 c4-cli
命令行工具与图形界面并行迭代，支持无图形界面环境完成编译、应用生成、依赖管理，可嵌入脚本、定时任务、CI/CD 构建流水线。
三、版本 1.0.0.0 主要能力总览
1｜无界面运行能力
Windows x64、Linux x64、Linux ARM64 全平台支持 c4 命令行工具；
命令支持：编译生成库、源码打包、生成 BootApp 应用、创建工作区、控制系统登录登出、设备复位；
完整依赖管理指令：install、restore、resolve、check。
2｜工程与库管理
目录化存储，区分库工程 .fbslib、设备工程 .fbsdev、工作区 .fbsws；
Libraries.json 声明依赖，Libraries.lock.json 锁定完整依赖树，记录版本与 SHA384 校验和；
支持语义化版本，包含预发布版本标记；
CODESYS 4 编译输出的编译库，CODESYS 3、CODESYS 4 均可直接集成使用。
3｜编辑器与编程语言
ST 结构化文本编辑器：语法高亮、自动补全、悬浮提示、编辑器内变量监视；
梯形图编辑器提供基础离线编辑能力；
UI 支持亮色 / 暗色双主题。
4｜安全架构
认证、请求限流、进程隔离属于底层架构内置能力；
服务器模式每个会话分配独立操作系统进程，单会话故障不影响其他会话；
UI 与后台通信具备 CSRF 跨站请求伪造防护；托管环境下浏览器流量支持 TLS 加密。
四、四种运行部署形态
01｜Windows 单用户模式（Windows x64）
exe 安装包，独立窗口启动，无需浏览器，不需要联网。
02｜Linux 单用户模式（Linux x64、Linux ARM64）
deb 包安装，命令启动，本机浏览器访问。
03｜团队共享服务器模式（Linux x64、Linux ARM64）
c4-server，基于 Linux 用户组，支持 PAM 对接 LDAP，会话进程隔离，可部署在控制器硬件之上。
04｜无界面自动化模式（Windows x64、Linux x64、Linux ARM64）
跨平台 c4-cli 命令行，用于脚本与流水线。
重要澄清：“Web-based” 仅描述 UI 实现技术。CODESYS 4 不是云服务，不是订阅制软件，全部形态都可以部署在企业自有内网，不需要公网联网；服务器、设备部署形态依赖 Linux 操作系统。
五、支持的控制器运行时
V1.0.0.0 官方组态支持 CODESYS 原生运行时：
Raspberry Pi —— CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL、SL、64 SL；
Windows Soft PLC —— CODESYS Control Win V3、Win V3 x64、CODESYS Control RTE V3、RTE V3 x64；
Linux —— CODESYS Control for Linux ARM SL、Linux ARM64 SL、Linux SL；
Virtual Controller —— CODESYS Virtual Control for Linux ARM SL、ARM64 SL、Linux SL。
硬性版本门槛：运行时最低要求 Service Pack 18（CODESYS V3.5 SP19）或更高。旧版本不安全协议不再被 CODESYS 4 支持；和 PLC 设备通信统一走 CODESYS Gateway。编译器、运行时层面第三方控制器没有兼容障碍；组态层面需要设备厂商完成适配验证，通过 CODESYS 4 Content Extension 扩展包提供支持，预计 1.1.0.0 版本用户可安装扩展。
六、V1.0.0.0 适用生产场景与功能缺口
当前可投入生产使用场景
01｜库开发场景
ST / 梯形图开发库，配合自动化构建流水线，产出可跨环境使用编译库。
02｜Modbus-TCP 小型设备项目
IO 规模可控，逻辑 ST / 梯形图，IO 配置使用 Modbus configurator。
仍需使用 CODESYS 3 完成的内容
其他 IEC 61131-3 语言、大部分现场总线、Web 可视化、运动控制、安全 Safety 功能。
版本说明：1.0.0.0 并非 Beta 测试版，库开发、小型 Modbus 项目可正式投产，质量标准对标 CODESYS 3。但整体功能集相比 CODESYS Development System V3 仍存在缺口：在线修改、断点、强制变量、代码重构、交叉引用、Test Manager 测试工具、静态分析、第三方插件扩展等功能暂未实现，后续版本迭代补齐。
七、授权与版本迭代计划
1.CODESYS 4 免费使用期限至 2028 年底；
2.原有 Professional Developer Edition 授权用户，CODESYS 4 作为附加工具包含在内，无额外费用；
3.V1.0.0.0 流水线构建服务器不需要单独授权；
4.版本策略：完整版本迭代（1.0.0.0 → 1.1.0.0），不发布 SP 补丁包，修复和新功能合并新版本；中期目标 6-8 周发布一个版本，流水线使用团队需要据此规划版本变更。
八、获取渠道
CODESYS 4 下载、产品详情查看 CODESYS 中国官网产品页。
（https://www.codesys.cn/index.php?c=content&a=list&catid=355）
CODESYS 4，开启工业控制软件开发新范式。后续我们将推出系列技术连载，拆解新版本内核、安全、工程迁移等核心技术亮点，欢迎持续关注。
